3D 视觉

DerainSplat: Feed-Forward Clean 3D Gaussian Splatting from Sparse Rainy Views

DerainSplat：基于稀疏雨天视图的前馈式干净3D高斯溅射重建

Fuzhen Jiang, Changyue Shi, Chuxiao Yang, Xinyuan Hu, Wenjie Ye, Minghao Chen

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 DerainSplat是一种前馈框架，可从少量雨天视图重建干净3D场景，通过四阶段合成数据集与天气网络等设计，在多类数据集上优于现有方法且泛化性强。

DecoupleGS: Interactive 3D Gaussian Splatting for End-to-End Autonomous Driving Testing

DecoupleGS：用于端到端自动驾驶测试的交互式三维高斯溅射

Siying Li, Ying Ni, Jie Sun, Jian Sun, Haotian Shi

机构 * College of Transportation, Tongji University（同济大学交通运输学院） ； Key Laboratory of Road and Traffic Engineering, Ministry of Education（教育部道路与交通工程重点实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 DecoupleGS是一种解耦三维高斯溅射框架，通过分解场景为静态背景与动态智能体，结合三个针对性模块实现高保真交互，为端到端自动驾驶测试提供实用闭环传感器仿真平台。

Comments Accepted to ECCV 2026

Manifold-GS: Certified Hybrid Assets via Varifold-Conservative Gaussian Splatting

流形-GS：通过变分保守高斯溅射实现可认证混合资产

Boyang Li

机构 * Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出 Manifold-GS，将外观不透明度与几何质量分离，导出可认证开放表面面片，在 DTU 场景上实现零编辑泄漏、高 PSNR 且碰撞浮点数面积更低，是精度与覆盖率的权衡方案。

Comments 9 pages, 2 figures

OASIS: Occlusion-aware Single-image Hand Avatar Reconstruction via 3D Gaussian Splatting

OASIS：基于3D高斯溅射的遮挡感知单图像手部化身重建

Zhisheng Han, Shiyao Wu, Jiayan Qiu, Yakun Ju, Lu Liu, Le Zhang, Pengfei Feng, Huiyu Zhou, Zheheng Jiang

机构 * University of Leicester（莱斯特大学） ； University of Exeter（埃克塞特大学） ； University of Birmingham（伯明翰大学） ； China University of Geoscience（中国地质大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出OASIS框架，通过3D高斯溅射结合可见性条件注意力与网格上特征表示，实现单图像手部化身重建，在视觉保真度、效率及下游应用通用性上优于现有方法。

Comments Accepted to ACM Multimedia 2026. Project page: https://mova-hand.github.io/MOVA/. Code repository: https://github.com/ivyyy77/OASIS

DehazeGS: Seeing Through Fog with 3D Gaussian Splatting

DehazeGS: 通过3D高斯点云看清雾中景象

Jinze Yu, Yiqun Wang, Aiheng Jiang, Zhengda Lu, Jianwei Guo, Yong Li, Hongxing Qin, Xiaopeng Zhang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；NeRF(abstract,abstract_cn)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DehazeGS通过3D高斯点云方法，利用物理正向渲染实现雾中场景的去雾，无需深度神经网络，提升渲染效率与细节恢复能力。

Comments 9 pages,5 figures. Accepted by AAAI2026. visualizations are available at https://jz-y-cn.github.io/DehazeGS/

InnerGS: Internal Scenes Reconstruction and Segmentation via Factorized 3D Gaussian Splatting

InnerGS: 通过因子化3D高斯喷射实现内部场景重建与分割

Shuxin Liang, Yihan Xiao, Wenlu Tang

机构 * University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； Sichuan University（四川大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 InnerGS通过因子化3D高斯喷射实现内部场景的高效重建与文本引导分割

GenSplatCodec: Feed-Forward Gaussian Splatting Compression via One-Step Diffusion

GenSplatCodec：通过一步扩散实现前馈高斯点云压缩

Qiang Hu, Zhenlong Wu, Lei Huang, Zihan Zheng, Xiaoyun Zhang, Wenjun Zhang

机构 * Cooperative Medianet Innovation Center, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学协同媒体网络创新中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对前馈3D高斯点云压缩难题，提出GenSplatCodec统一编解码器，采用双流编码与几何引导生成解码，经三阶段优化策略，在多数据集实验中展现出优于现有方法的率失真性能。

SubSplat: High-Resolution Pixel-aligned 3DGS via Sub-pixel Gaussian Reparameterization

SubSplat：通过亚像素高斯重参数化实现高分辨率像素对齐的3DGS

Jiun Lee, Jaekwang Kim, Sangmin Lee

机构 * AimFuture(c)（AimFuture公司） ； Sungkyunkwan University（成均馆大学） ； Korea University（韩国大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,title_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究像素对齐高斯渲染高分辨率与成本权衡问题，提出SubSplat方法，通过亚像素高斯重参数化器细分高斯并结合特征聚合提升质量，实验证明该方法能高效实现高保真渲染，解决了相关权衡问题。

MR-Compare: A Mixed-Reality Framework for Spatially Grounded Visual Comparison of 3D Gaussian Splatting and Mesh Reconstructions with the Physical Environment

MR-Compare：用于将3D高斯点渲染和网格重建与物理环境进行空间视觉比较的混合现实框架

Changrui Zhu, Ernst Kruijff, Pengju Zhang, Simon Julier

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.GR

AI总结 介绍MR-Compare混合现实框架，用于3D高斯点渲染和网格重建与物理环境的空间视觉比较。结合两阶段配准管道与3D滑块，评估多种重建工作流程，实现厘米级误差，提出各向异性滤波器，建立了系统级可行性。

Comments 27 pages, 12 figures. Includes the full appendix

Look Before You Edit: Attention-Guided Camera Placement and Multi-View Alignment for 3D Gaussian Splatting Editing

编辑前先观察：用于3D高斯点渲染编辑的注意力引导相机放置和多视图对齐

Jaeyeon Park, Taeho Kang, Youngki Lee

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对3D高斯点渲染编辑受固定相机限制的问题，提出LB-Edit框架。通过注意力引导相机放置确定编辑相机位置，多视图注意力对齐使视图编辑一致。实验表明该方法在多方面表现优，减少视图数量并降低延迟。

SplatSearch: Instance Image Goal Navigation for Mobile Robots using 3D Gaussian Splatting and Diffusion Models

SplatSearch：使用3D高斯点云和扩散模型的移动机器人实例图像目标导航

Siddarth Narasimhan, Matthew Lisondra, Haitong Wang, Goldie Nejat

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 研究移动机器人的实例图像目标导航问题，提出SplatSearch架构，利用3D高斯点云重建和多视角扩散模型，结合前沿探索策略，在多种环境实验中验证其性能优于现有方法。

Comments Project Page: https://splat-search.github.io/

E3DGS: Unified Geometric-Photometric Equivariance for 3D Gaussian Splatting via Color-as-Geometry Embedding

E3DGS：通过颜色作为几何嵌入实现3D高斯点云的统一几何-光度等变性

Chankyo Kim, Maani Ghaffari

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对3D高斯点云构建等变架构的表示瓶颈问题，提出基于表示理论的统一解决方案，通过将光度学与几何张量同构等方法，引入统一矩阵嵌入，构建E3DGS架构，提升了相机帧变化下的鲁棒性和数据效率。

Comments 31 pages, 7 figures, 5 tables

Compression of 3D Gaussian Splatting Data Using GPU-friendly Graphics Texture Coding

使用 GPU 友好型图形纹理编码压缩 3D 高斯点云数据

Amir Said, Randall Rauwendaal

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 研究 3D 高斯点云数据压缩，提出用专为 GPU 并行解码设计的纹理压缩方案压缩 SH 颜色系数，引入比特率控制策略，实验表明该方法能有效压缩数据且不影响渲染视觉质量。

GSVisLoc: Generalizable Visual Localization for Gaussian Splatting Scene Representations

GSVisLoc：用于高斯喷溅场景表示的通用视觉定位

Fadi Khatib, Dror Moran, Guy Trostianetsky, Yoni Kasten, Meirav Galun, Ronen Basri

机构 * Weizmann Institute of Science（魏茨曼科学研究所） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 GSVisLoc是用于3D高斯喷溅场景表示的视觉定位方法，通过匹配3D高斯生成的场景特征与图像特征来估计相机位姿，分三步进行，无需修改、再训练或额外图像，在标准基准上性能优且能有效推广到新场景。

Comments Accepted to ICCV 2025 Workshops (CALIPOSE). Project page: https://gsvisloc.github.io/

SalientGS: Unified SfM-to-3DGS with Importance-Guided MCMC Gaussian Allocation

SalientGS：基于重要性引导的马尔可夫链蒙特卡罗高斯分配的统一从结构光运动到3D高斯溅射方法

Tianyu Xiong, Rui Li, Suning Ge, Jiaqi Yang

机构 * School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University（西北工业大学计算机学院） ； CEMSE, King Abdullah University of Science and Technology（阿卜杜拉国王科技大学计算、电子与数学科学和工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对无序图像3D场景重建受SfM预处理等限制的问题，提出SalientGS统一流水线，用重要性引导的MCMC高斯分配聚合残差，实现15分钟端到端重建且质量一流，还提供相关分析及代码脚本。

Comments Accepted

WildSplat: Feedforward Gaussian Splatting from Unposed In-the-Wild Images

WildSplat：基于无位姿野外图像的前向高斯溅射方法

Xiyu Zhang, Jingyu Zhuang, Hongjia Zhai, Zizheng Yan, Jinwei Chen, Guofeng Zhang, Qingnan Fan

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） ； vivo BlueImage Lab（vivo蓝河图像实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对前向3D重建在光照变化场景下性能不佳的问题，提出双分支解耦架构的WildSplat框架，实现单步前向的野外新视角合成与外观编辑SOTA性能。

Comments 22 pages, 9 figures; Accepted by ECCV 2026. Project page: https://zju3dv.github.io/wildsplat/

SharpSplat: Edge-Regularized 3D Gaussian Splatting for High Fidelity Urban Building Reconstruction from UAV images

SharpSplat：用于从无人机图像进行高保真城市建筑重建的边缘正则化3D高斯点云渲染

Porus Vaid, Shivam Chopra, Vaibhav Kumar

机构 * IISER Bhopal（印度比哈尔州理工学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对无人机图像重建高保真3D建筑模型时，现有3D高斯点云渲染技术在建筑立面上存在不足的问题，提出语义边缘正则化框架，利用SAM生成建筑掩码提取边缘，训练时对齐渲染图像梯度，提升边缘保真度。

Comments Accepted at IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) - 2026

Signal Structure-Aware Gaussian Splatting for Large-Scale Scene Reconstruction

面向大规模场景重建的结构感知高斯泼溅

Weiyi Xue, Fan Lu, Chi Zhang, Tianhang Wang, Sanqing Qu, Zehan Zheng, Boyuan Zheng, Junqiao Zhao, Guang Chen

机构 * Tongji University（同济大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Westwell Technology Co., Ltd（上海西井科技股份有限公司） ； Beijing University of Technology（北京工业大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对大规模场景中稀疏观测区域导致的高斯过度密集和冗余问题，提出SIG调度器，通过信号结构恢复视角同步图像监督与高斯频率，并引入球约束高斯控制优化，显著提升效率与渲染质量。

CubifyGS: Object-Centric 3D Gaussian Splatting for Lifelong Dynamic Scene Maintenance

CubifyGS: 面向对象的3D高斯泼溅用于终身动态场景维护

Bohan Ren, Dianyi Yang, Shiyang Liu, Yu Gao, Jiadong Tang, Zhilin Lai, Yi Yang, Mengyin Fu

机构 * School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China（北京理工大学自动化学院，北京，中国） ； Guangzhou Saite Intelligent Technology Co., Ltd.（广州赛泰智能科技有限公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 提出CubifyGS，一种面向对象的映射框架，通过将可移动实例建模为可重用高斯资产，并采用事件触发自适应优化，实现刚性物体重排下的高效动态场景维护。

Comments Accepted to IROS 2026. 8 pages, 5 figures, 4 tables

Consistent Scene Understanding in 3D Gaussian Splatting via Multi-Cue Mask Refinement

基于多线索掩码精炼的三维高斯泼溅中一致场景理解

Hyunjoon Park, Donghyeon Cho

机构 * Department of Computer Science, Hanyang University（汉阳大学计算机科学系） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种多线索掩码精炼框架，通过融合语义、几何和结构先验，实现跨视图一致的2D实例掩码，从而优化3D高斯泼溅特征场，提升3D实例分割和下游编辑任务的稳定性与一致性。

Comments Accepted at ICPR 2026

FastBridge: Closing the Model-Based Realization Gap in Safety Filters on 3D Gaussian Splatting for Fast Quadrotor Flight

FastBridge: 缩小基于模型的安全滤波器在3D高斯泼溅用于快速四旋翼飞行中的实现差距

Tscholl Dario, Nakka Yashwanth Kumar, Gunter Brian

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 针对快速四旋翼飞行中安全滤波器的模型实现差距，提出一种基于全四旋翼动力学的非线性、执行器感知安全滤波器，利用碰撞锥指数障碍函数和备份CBF，在保持QP可行性的同时降低轨迹加加速度47%并提速2.25倍。

Comments preprint, 9 pages, 4 figures

Proxy-GS: Unified Occlusion Priors for Training and Inference in Structured 3D Gaussian Splatting

Proxy-GS：结构化3D高斯泼溅中训练与推理的统一遮挡先验

Yuanyuan Gao, Yuning Gong, Yifei Liu, Li Jingfeng, Dingwen Zhang, Yanci Zhang, Dan Xu, Xiao Sun, Zhihang Zhong

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Sichuan University（四川大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出Proxy-GS，利用快速代理系统生成精确遮挡深度图，在训练中引导表面致密化、在推理中剔除冗余高斯体，实现2.5倍以上加速并提升渲染质量。

Comments Project page: https://visionary-laboratory.github.io/Proxy-GS

SemDynReg: Semantics-Guided Deformation Regularization for Dynamic 3D Gaussian Splatting

SemDynReg: 语义引导的动态3D高斯溅射形变正则化

Ruitao Chen, Mozhang Guo, Jinge Li

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对动态3D高斯溅射中物体级形变不一致的问题，提出语义引导的正则化框架，利用SAM分割和语义特征实现物体级形变一致性，提升渲染质量。

DefenseSplat: Enhancing the Robustness of 3D Gaussian Splatting via Frequency-Aware Filtering

DefenseSplat: 通过频率感知过滤增强3D高斯点划的鲁棒性

Yiran Qiao, Yiren Lu, Yunlai Zhou, Rui Yang, Linlin Hou, Yu Yin, Jing Ma

机构 * Case Western Reserve University（凯斯西储大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种频率感知过滤策略，通过抑制对抗性噪声提升3D高斯点划的鲁棒性，同时保持训练性能。

Comments Accepted to ECCV 2026

CoIn: Comprehensive 2D-3D Inpainting with Gaussian Splatting Guidance

CoIn：基于高斯泼溅引导的全面2D-3D修复

Hana Kim, Minje Kim, Tae-Kyun Kim

机构 * LG Electronics（LG电子） ； KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出CoIn框架，通过多阶段一致性流水线桥接2D修复模型与3D高斯泼溅，支持任意形状掩码的物体移除与插入，实现双向信息流引导的3D场景修复。

REFINE: Super-efficient 3D Gaussian Splatting Pruning via Rendering-Free Primitive Importance

REFINE: 通过无渲染的基元重要性实现超高效的3D高斯泼溅剪枝

Zhang Chen, Shuai Wan, Mengting Yu, Fuzheng Yang, Junhui Hou

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出REFINE框架，利用无渲染的基元重要性度量（基于解析近似的Hessian场）实现3D高斯泼溅的高效剪枝，在保持渲染质量的同时将剪枝计算复杂度降低3000倍。

Towards Integrating Multi-Spectral Imaging with Gaussian Splatting

迈向多光谱成像与高斯点扩散的整合

Josef Grün, Lukas Meyer, Maximilian Weiherer, Bernhard Egger, Marc Stamminger, Linus Franke

机构 * Visual Computing Erlangen, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Germany（埃朗根视觉计算，埃朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学，德国） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文研究如何将颜色（RGB）和多光谱成像（红、绿、红边和近红外）整合到3D高斯点扩散框架中，通过三种策略验证了联合优化的有效性，提升了多光谱重建质量。

Comments for project page, see https://meyerls.github.io/towards_multi_spec_splat/

Geometry-Aware Style Transfer in 3D Gaussian Splatting

3D高斯泼溅中的几何感知风格迁移

Min Hyeok Bang, Jun Hyeong Kim, Seung-Wook Kim, Se-Ho Lee

机构 * Department of Computer Science and Artificial Intelligence/Center for Advanced Image Information Technology, Jeonbuk National University（全北国立大学计算机科学与人工智能系/高级图像信息技术中心） ； Division of Electronic and Communication Engineering, Pukyong National University（釜庆国立大学电子与通信工程系） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种几何感知风格迁移框架，通过解耦优化交替更新颜色和几何参数，并利用几何感知对比特征匹配（GCFM）将风格图像的结构特征迁移到高斯基元，实现外观与几何结构的同步迁移。

Comments 14 pages, 7 figures, accepted at ECCV 2026

MeGAS: Thermomechanical Dynamic Gaussian Splatting for Thermophysical Scene Editing

MeGAS: 用于热物理场景编辑的热力学动态高斯泼溅

Zesong Yang, Yuanhang Lei, Liyuan Cui, Yihang Chen, Jiaer Huang, Boming Zhao, Peter Yichen Chen, Hujun Bao, Zhaopeng Cui

机构 * State Key Laboratory of CAD\&CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出MeGAS框架，将热力学相变动力学融入3D高斯泼溅，通过温度属性、热对流-扩散求解器和MPM动力学实现热物理现象的物理真实合成，并采用拓扑自适应渲染策略处理极端变形。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project page: http://zju3dv.github.io/MeGAS

Smol-GS: Compact Representations for Abstract 3D Gaussian Splatting

Smol-GS: 抽象3D高斯溅射的紧凑表示

Haishan Wang, Mohammad Hassan Vali, Arno Solin

机构 * ELLIS Institute Finland（芬兰ELLIS研究所） ； Aalto University（阿alto大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出Smol-GS方法，通过八叉树位置编码和熵压缩学习高效溅射特征，实现3D高斯溅射的紧凑表示，在保持渲染质量的同时大幅降低存储。