arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

共收录 447 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 447 篇

2305.19012 2023-06-01 cs.CV cs.AI 57%

StyleAvatar3D: Leveraging Image-Text Diffusion Models for High-Fidelity 3D Avatar Generation

Chi Zhang, Yiwen Chen, Yijun Fu, Zhenglin Zhou, Gang YU, Billzb Wang, Bin Fu, Tao Chen, Guosheng Lin, Chunhua Shen

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract);分类 cs.CV

Comments Project page: https://github.com/icoz69/StyleAvatar3D

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2305.16411 2023-05-29 cs.CV 57%

ZeroAvatar: Zero-shot 3D Avatar Generation from a Single Image

Zhenzhen Weng, Zeyu Wang, Serena Yeung

专题命中 3D生成 :NeRF(abstract);分类 cs.CV

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2305.16315 2023-05-26 cs.CV 57%

NAP: Neural 3D Articulation Prior

Jiahui Lei, Congyue Deng, Bokui Shen, Leonidas Guibas, Kostas Daniilidis

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract);分类 cs.CV

Comments project page: https://www.cis.upenn.edu/~leijh/projects/nap

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2305.01190 2023-05-04 cs.CV 57%

LatentAvatar: Learning Latent Expression Code for Expressive Neural Head Avatar

Yuelang Xu, Hongwen Zhang, Lizhen Wang, Xiaochen Zhao, Han Huang, Guojun Qi, Yebin Liu

专题命中 3D生成 :NeRF(abstract);分类 cs.CV

Comments Accepted by SIGGRAPH 2023

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2303.15780 2023-03-29 cs.CV 57%

Instruct 3D-to-3D: Text Instruction Guided 3D-to-3D conversion

Hiromichi Kamata, Yuiko Sakuma, Akio Hayakawa, Masato Ishii, Takuya Narihira

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract);分类 cs.CV

Comments Project page: https://sony.github.io/Instruct3Dto3D-doc/

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2303.01311 2023-03-03 cs.CV 57%

Zero-Shot Text-to-Parameter Translation for Game Character Auto-Creation

Rui Zhao, Wei Li, Zhipeng Hu, Lincheng Li, Zhengxia Zou, Zhenwei Shi, Changjie Fan

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract);分类 cs.CV

Comments Accepted in CVPR 2023

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2608.01335 2026-08-04 cs.HC 新提交 50%

PartInteractor: Intent-Driven Part-Aware 3D Authoring for Continuous Co-Creation in XR

PartInteractor:面向XR中持续协同创作的意图驱动、部件感知的三维创作工具

Jianan Jiang, Bin Li

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

AI总结 PartInteractor是支持语音、草图、图像输入的部件感知三维创作框架,将语义部件层级作为可操控单元,提升生成后控制与意图一致性,助力XR中持续人机协同创作。

Comments Accepted to ACM UIST 2026

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2607.15918 2026-07-20 physics.comp-ph 新提交 50%

Atomic Design Transformer: Scaffold-Conditioned 3D Molecule Generation via xTB-Reward Reinforcement Learning

原子设计变换器:通过xTB奖励强化学习实现支架条件下的3D分子生成

Takao Kotani

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

AI总结 研究提出原子设计变换器ADT用于3D分子生成,通过自回归和令牌化实现SE(3)不变性,以xTB拓扑保留率评估。先预训练模型,再用RLVR强化学习提升性能,还提出逆运动学变换器,实现了直接3D分子生成。

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2605.24395 2026-07-16 cs.LG 版本更新 50%

AvAtar: Learning to Align via Active Optimal Transport

AvAtar: 通过主动最优输运学习对齐

Qi Yu, Ruizhong Qiu, Zhichen Zeng, My T. Thai, Huan Liu, Hanghang Tong

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of Florida(佛罗里达大学) Arizona State University(亚利桑那州立大学)

专题命中 3D生成 :point cloud(abstract)

AI总结 提出AvAtar框架,利用主动学习策略通过熵正则化最优输运的梯度影响量化候选点信息量,并采用伴随状态法高效求解,以提升对齐性能。

Comments Published as a conference paper at ICML 2026

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2607.03731 2026-07-07 cs.HC cs.AI 新提交 50%

CoGen3D: An Agentic Human-AI Co-Design Pipeline for 3D Asset Generation for Virtual Reality

CoGen3D:用于虚拟现实3D资产生成的智能人机协同设计管道

Weiwei Jiang, Wanyu He, Zheyu Tan, Zheyuan Kuang, Difeng Yu, Shinobu Hasegawa, Sven Mayer, Zhanna Sarsenbayeva

机构 * Nanjing University of Information Science and Technology(南京信息工程大学) Japan Advanced Institute of Science and Technology(日本科学技术大学) The University of Sydney(悉尼大学) University of Copenhagen(哥本哈根大学) TU Dortmund University(多特蒙德技术大学) Research Center Trustworthy Data Science and Security(可信数据科学与安全研究中心)

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

AI总结 研究针对虚拟现实3D资产创作需建模专业知识的问题,引入CoGen3D智能人机协同设计管道,经用户研究评估,发现其可促进创作、改变情感反应,推动创作从技术执行转向协作空间设计。

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2606.15220 2026-07-07 physics.comp-ph 新提交 50%

Atomic Design Transformer: xTB-Validated 3D Molecule Generation from Scaffolds

原子设计变换器:基于xTB验证的从骨架生成3D分子

Takao Kotani

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

AI总结 提出SE(3)不变的原子设计变换器(ADT),通过自回归逐原子放置和局部坐标编码实现不变性,引入xTB验证率(XVR)评估分子拓扑保持,在QM9和GEOM-Drugs上达到竞争性能。

Comments I have to make a major revision

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2606.27738 2026-06-29 cs.HC 新提交 50%

HandMade: Spatial Prompting for Generative 3D Creation with Part-Labeled VR Sketches

HandMade: 基于部分标注的VR草图的空间提示生成式3D创作

Jialin Huang, Rana Hanocka, Ariel Shamir, Yotam Gingold

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

AI总结 提出HandMade工作流,结合VR 3D草图和语言进行开放域3D资产生成,将粗粒度部分标注的3D草图作为空间提示,通过多视图部分引导和结构化提示实现空间布局与语言描述的协同创作。

Comments 15 pages, 5 figures, 1 table

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2605.28579 2026-06-05 cs.AI 50%

MUSE: Benchmarking Manufacturable, Functional, and Assemblable Text-to-CAD Generation

MUSE: 面向可制造、功能性和可装配的文本到CAD生成的基准测试

Xiaoyu Dong, Zhi Li, Xiao-Ming Wu

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Curvature Flow Co., Limited(曲率流有限公司)

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

AI总结 提出MUSE基准,通过三阶段评估协议(代码检查、几何检查、设计意图对齐)和基于规则的语言模型评判,衡量文本到CAD生成模型在功能、制造和装配方面的实际设计质量。

Comments 26 pages

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2605.07894 2026-05-11 cs.HC 50%

SpatialPrompt: XR-Based Spatial Intent Expression as Executable Constraints for AI Generative 3D Design

SpatialPrompt: 基于扩展现实的空问意图表达作为AI生成3D设计的可执行约束

Yichen Andy Yu, Wanru Li, Qiaoran Wang, Jymon Ross, Gavin Johnson, Mandy Lui, Qiao Jin

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

AI总结 SpatialPrompt通过XR系统将空间草图转化为可控的3D生成约束,支持协作创作中的迭代优化与同步生成,提升生成效率与反馈清晰度。

Journal ref Proc. DIS Companion 2026, 4 pages

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2605.06947 2026-05-11 cs.LG 50%

Rollback-Free Stable Brick Structures Generation

无需回滚的稳定砖块结构生成

Chenhui Xu, Ziyue Bai, Fuxun Yu, Heng Huang, Jinjun Xiong

机构 * University of Buffalo(布法罗大学) University of Maryland, College Park(马里兰大学学院公园分校) Microsoft(微软) University of Texas at San Antonio(德克萨斯大学圣安东尼奥分校)

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

AI总结 本文提出一种强化学习方法,通过训练时的策略优化而非测试时的纠正,实现稳定砖块结构的高效生成,提升生成质量和推理速度。

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2604.23533 2026-04-28 eess.SP cs.NI 50%

PILOT: One Physics-Integrated Generation Framework to Unify 2D and 3D Radio Map Construction

PILOT:一个整合物理的生成框架,统一2D和3D无线电地图构建

Weiming Huang, Hao Sun, Junting Chen

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

AI总结 PILOT通过整合物理模型,采用波前序列替代传统栅格扫描,提升2D和3D无线电地图构建的精度与效率,实现更低的NMSE和更快的推理速度。

Comments 13 pages, 15 figures

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2512.10991 2025-12-15 cs.LG cs.AI physics.chem-ph q-bio.QM 50%

MolSculpt: Sculpting 3D Molecular Geometries from Chemical Syntax

MolSculpt:从化学语法雕刻3D分子几何

Zhanpeng Chen, Weihao Gao, Shunyu Wang, Yanan Zhu, Hong Meng, Yuexian Zou

机构 * AI for Science (AI4S)-Preferred Program, Peking University Shenzhen Graduate School, China(人工智能科学(AI4S)优选计划,北京大学深圳研究生院,中国) Faculty of Materials Science, Shenzhen MSU-BIT University, Shenzhen, China(材料科学学院,深圳MSU-BIT大学,中国)

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

AI总结 MolSculpt通过整合1D化学知识与3D生成过程,实现了从化学语法到精确3D分子几何的高效生成。

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2508.12498 2025-08-19 cs.HC 50%

Say It, See It: A Systematic Evaluation on Speech-Based 3D Content Generation Methods in Augmented Reality

Yanming Xiu, Joshua Chilukuri, Shunav Sen, Maria Gorlatova

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

Comments Accepted to ISMAR 2025 UNAI Workshop

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2507.10446 2025-07-16 cs.AI 50%

Acquiring and Adapting Priors for Novel Tasks via Neural Meta-Architectures

Sudarshan Babu

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2310.17075

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2505.04621 2025-05-08 cs.SD cs.AI cs.LG cs.MM eess.AS 50%

Score Distillation Sampling for Audio: Source Separation, Synthesis, and Beyond

Jessie Richter-Powell, Antonio Torralba, Jonathan Lorraine

机构 * NVIDIA MIT(麻省理工学院)

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

Comments See the project website at https://research.nvidia.com/labs/toronto-ai/Audio-SDS/

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2406.07266 2025-03-03 cs.LG cs.AI cs.NE 50%

SemlaFlow -- Efficient 3D Molecular Generation with Latent Attention and Equivariant Flow Matching

Ross Irwin, Alessandro Tibo, Jon Paul Janet, Simon Olsson

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

Comments AISTATS 2025

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2502.12638 2025-02-28 q-bio.QM cs.LG q-bio.BM 50%

NExT-Mol: 3D Diffusion Meets 1D Language Modeling for 3D Molecule Generation

Zhiyuan Liu, Yanchen Luo, Han Huang, Enzhi Zhang, Sihang Li, Junfeng Fang, Yaorui Shi, Xiang Wang, Kenji Kawaguchi, Tat-Seng Chua

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

Comments ICLR 2025, 10 pages

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2405.18515 2024-11-19 cs.LG 50%

Atlas3D: Physically Constrained Self-Supporting Text-to-3D for Simulation and Fabrication

Yunuo Chen, Tianyi Xie, Zeshun Zong, Xuan Li, Feng Gao, Yin Yang, Ying Nian Wu, Chenfanfu Jiang

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

Comments Project Page: https://yunuoch.github.io/Atlas3D/

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2407.00118 2024-07-02 cs.LG cs.AI 50%

From Efficient Multimodal Models to World Models: A Survey

Xinji Mai, Zeng Tao, Junxiong Lin, Haoran Wang, Yang Chang, Yanlan Kang, Yan Wang, Wenqiang Zhang

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

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2306.15470 2024-06-19 cs.IT math.IT 50%

Goal-oriented Semantic Communications for Avatar-centric Augmented Reality

Zhe Wang, Yansha Deng, A. Hamid Aghvami

专题命中 3D生成 :point cloud(abstract)

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2210.06541 2022-10-14 cs.LG cs.CE 50%

MicroLib: A library of 3D microstructures generated from 2D micrographs using SliceGAN

Steve Kench, Isaac Squires, Amir Dahari, Samuel J Cooper

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

Comments 10 pages, 4 figures

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1805.10208 2018-09-18 physics.ins-det hep-ex 50%

Radiation hardness of small-pitch 3D pixel sensors up to a fluence of $3\times10^{16}$ n$_{\mathrm{eq}}$/cm$^2$

J. Lange, G. Giannini, S. Grinstein, M. Manna, G. Pellegrini, D. Quirion, S. Terzo, D. Vázquez Furelos

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

Comments 21 pages

Journal ref 2018 JINST 13 P09009

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