VolRecon: Volume Rendering of Signed Ray Distance Functions for Generalizable Multi-View Reconstruction
专题命中 新视角合成 :NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV
视觉与机器人
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
专题命中 新视角合成 :NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV
专题命中 新视角合成 :NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV
Comments Accepted to CVPR 2023; Project Page: see https://redrock303.github.io/nerflix/
专题命中 新视角合成 :NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV
专题命中 新视角合成 :NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV
Comments Project page: https://jiawei-yang.github.io/FreeNeRF/, Code at: https://github.com/Jiawei-Yang/FreeNeRF
Journal ref CVPR2023
专题命中 新视角合成 :NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV
Comments Accepted by ACCV 2022
专题命中 新视角合成 :NeRF(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV
专题命中 新视角合成 :NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV
Comments See https://laser-nv-paper.github.io/ for video results
专题命中 新视角合成 :NeRF(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV
专题命中 新视角合成 :NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV
Comments Technical Report: 29 pages; project page: https://npucvr.github.io/NDVG
专题命中 新视角合成 :NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV
Comments Project Page with code and results at https://mohammedsuhail.net/gen_patch_neural_rendering/
专题命中 新视角合成 :point cloud(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV
Comments Project page: https://hhsinping.github.io/3d_scene_stylization/ Code: https://github.com/hhsinping/stylescene
专题命中 新视角合成 :3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV
Comments Accepted at ICML2020
专题命中 新视角合成 :3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV
Comments Video: https://www.youtube.com/watch?v=HM_WsZhoGXw Supplemental material: https://drive.google.com/file/d/1BnZRyNcVUty6-LxAstN83H79ktUq8Cjp/view?usp=sharing Code: https://github.com/vsitzmann/deepvoxels Project page: https://vsitzmann.github.io/deepvoxels/
NeoMap: 无需训练的单图像和视频新视角合成
机构 * Shenzhen Research Institute, The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学深圳研究院) ; vLAR Group, The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学vLAR实验室)
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO
AI总结 提出NeoMap,一种无需训练的框架,通过收敛流形交替投影迭代优化初始噪声,从预训练视频模型中定位高保真、视角一致的新视角解,在多个基准上达到最优。
Comments ECCV 2026. Jinxi and Tianyi are co-first authors. Code and data are available at: https://github.com/vLAR-group/NeoMap
机构 * Illinois Mathematics and Science Academy(伊利诺伊数学与科学学院)
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO
Comments 5 pages, 3 figures, 1 table. Presented at IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV 2025) and IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO
Comments ICML 2024. Code and data are available at: https://github.com/vLAR-group/OSN
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO
Comments NeurIPS 2023. Code and data are available at: https://github.com/vLAR-group/NVFi
专题命中 新视角合成 :point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO
Comments 49 pages, 22 figures
在图形处理器上渲染3D高斯分布
机构 * Imperial College London Department of Computing(伦敦帝国学院计算机系)
专题命中 新视角合成 :3DGS(abstract,comments);分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 研究在IPU上实现3D高斯渲染器,输入为3D高斯地图,通过特定模式路由高斯基元,遵循BSP模型计算。评估了仅用SRAM实现的瓶颈及对性能和质量的影响,还探讨了对GPU和相关架构的意义。
Comments Project page: https://nmjfry.github.io/ipu-3dgs/
Journal ref Eurographics Symposium on Rendering (Symposium Track), 2026
实用高保真新视角合成:鳞翅目针插标本
机构 * Digital Future Lab, Flanders Make, Hasselt University(数字未来实验室,弗兰德斯制造,哈瑟尔特大学)
专题命中 新视角合成 :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 针对鳞翅目针插标本微小脆弱、景深有限及腹面拍摄困难的问题,提出结合手持焦点堆叠、非接触第一表面镜系统和无分割镜面感知3D高斯泼溅的端到端管线,实现高保真3D重建。
场景即对象,而非基元:来自无位姿视图的实例结构化3D标记化
机构 * Yonsei University(延世大学) ; Seoul National University(首尔国立大学)
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 提出一种前馈框架,直接从无位姿多视图图像将场景分解为实例结构化的3D标记组,实现重建、分割和操作,无需3D标注。
Comments Project page: https://yoomimi.github.io/instok3d
复值二维高斯表示用于计算机生成全息术
机构 * University College London(伦敦大学学院) ; Hong Kong University of Science and Technology (HKUST)(香港科技大学)
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 提出基于复值二维高斯基元的全息图表示,通过最小化空间-频率不确定性并利用可微分光栅化器实现端到端优化,在减少显存和加速优化的同时,显著提升重建质量与渲染速度。
Comments 36 pages, 22 figures
自动驾驶的未来之路:KITScenes多模态数据集
机构 * FZI Research Center for Information Technology(弗劳恩霍夫信息技术研究中心) ; Karlsruhe Institute of Technology(卡尔斯鲁厄理工学院) ; University Charles III of Madrid(马德里第三大学) ; Delft University of Technology(代尔夫特理工大学)
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 本文提出KITScenes多模态数据集,通过高保真传感器和完整HD地图,解决现有数据集在传感器精度、地图完整性和地理多样性上的不足,并引入四个基准推动空间学习。
Comments 28 pages, 21 figures
面向街景新视角合成的有效多传感器条件控制
机构 * Stanford Univerity(斯坦福大学) ; NVIDIA
专题命中 新视角合成 :point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 提出StreetNVS视频扩散框架,通过参考增强相机注意力模块和相对射线级位置编码联合利用LiDAR、环视图像和相机位姿,实现稀疏LiDAR条件下的高质量街景新视角合成。
SRUG: 基于阴影引导的可重光照城市场景生成模型
机构 * College of Computer Science, Nankai University(南开大学计算机科学学院) ; Nankai University(南开大学) ; Nanjing University(南京大学) ; School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University(南京大学智能科学与技术学院)
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 提出SRUG框架,利用阴影引导3D补全模型恢复不可见区域几何,结合迭代材质分解和物理光照模型,实现从稀疏输入视图生成可重光照城市场景。
SurgiSR4K:一种用于机器人辅助微创手术的高分辨率内窥镜视频数据集
机构 * Intuitive Surgical, Inc.(Intuitive Surgical公司) ; Johns Hopkins Medicine Neurosurgery(约翰霍普金斯医学神经外科) ; Johns Hopkins University Electrical and Computer Engineering(约翰霍普金斯大学电气与计算机工程) ; University of British Columbia Electrical and Computer Engineering(不列颠哥伦比亚大学电气与计算机工程) ; Wilford & Kate Bailey Small Animal Teaching Hospital(威尔福德与凯蒂·贝利小动物教学医院)
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 本文提出SurgiSR4K数据集,用于提升微创手术的视觉清晰度和计算机辅助导航精度,包含4K分辨率的手术视频,涵盖镜面反射、工具遮挡等挑战性场景,支持超分辨率、烟雾去除等多任务研究。
Journal ref Machine Learning for Biomedical Imaging, Vol. 3, 2025, pp. 875-885
DreamAnywhere: 基于对象的全景3D场景生成
机构 * Huawei Technologies(华为技术有限公司) ; Graz University of Technology(格拉茨技术大学)
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 DreamAnywhere通过模块化系统实现快速生成和原型设计3D场景,提升新视角合成的连贯性并实现高质量图像输出。
Comments WACV 2026 Oral
旋转灯光用于一致且高效的2D高斯逆渲染
机构 * University of Maryland, College Park(马里兰大学College Park分校)
专题命中 新视角合成 :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 RotLight通过旋转物体减少逆渲染中的模糊性,结合代理网格提升全局光照处理,实现更准确的albedo估计。
Comments Project Page: https://rotlight-ir.github.io/
图处理器上的辐射泡沫渲染
机构 * Imperial College London(帝国理工学院伦敦分校)
专题命中 新视角合成 :NeRF(abstract);分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 在Graphcore Mk2 IPU上实现辐射泡沫体渲染的高效分布式渲染器,通过分层路由和本地SRAM实现高吞吐量和高质量渲染。
Comments 24 pages, 26 figures
SymDrive: 通过对称自回归在线修复实现逼真且可控的驾驶模拟器
机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与移动系统学院) ; Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) ; State Key Lab of Intelligent Transportation System, Beihang University(北航智能交通系统国家重点实验室)
专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 SymDrive通过对称自回归在线修复技术,实现了逼真可控的驾驶模拟,解决了高保真渲染与交互式交通编辑的难题。