3D 视觉

ManiCM: Real-time 3D Diffusion Policy via Consistency Model for Robotic Manipulation

Guanxing Lu, Zifeng Gao, Tianxing Chen, Wenxun Dai, Ziwei Wang, Wenbo Ding, Yansong Tang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 3D生成 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments https://manicm-fast.github.io/

SAT-SKYLINES: 3D Building Generation from Satellite Imagery and Coarse Geometric Priors

Zhangyu Jin, Andrew Feng

机构 * University of Southern California, Institute for Creative Technologies（美国南加州大学，创意技术研究所） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Structural Energy-Guided Sampling for View-Consistent Text-to-3D

Qing Zhang, Jinguang Tong, Jie Hong, Jing Zhang, Xuesong Li

机构 * The Australian National University（澳大利亚国立大学） ； CSIRO（澳大利亚联邦科学与工业研究组织） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

MV-RAG: Retrieval Augmented Multiview Diffusion

Yosef Dayani, Omer Benishu, Sagie Benaim

机构 * Hebrew University of Jerusalem（耶路撒冷希伯来大学） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://yosefdayani.github.io/MV-RAG

Make Your MoVe: Make Your 3D Contents by Adapting Multi-View Diffusion Models to External Editing

Weitao Wang, Haoran Xu, Jun Meng, Haoqian Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

GAS: Generative Avatar Synthesis from a Single Image

Yixing Lu, Junting Dong, Youngjoong Kwon, Qin Zhao, Bo Dai, Fernando De la Torre

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 3D生成 ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025; Project Page: https://humansensinglab.github.io/GAS/

BANG: Dividing 3D Assets via Generative Exploded Dynamics

Longwen Zhang, Qixuan Zhang, Haoran Jiang, Yinuo Bai, Wei Yang, Lan Xu, Jingyi Yu

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.GR

Comments Homepage: https://sites.google.com/view/bang7355608

3DGen-Bench: Comprehensive Benchmark Suite for 3D Generative Models

Yuhan Zhang, Mengchen Zhang, Tong Wu, Tengfei Wang, Gordon Wetzstein, Dahua Lin, Ziwei Liu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Stanford University（斯坦福大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Page: https://zyh482.github.io/3DGen-Bench/ ; Code: https://github.com/3DTopia/3DGen-Bench

Representing 3D Shapes With 64 Latent Vectors for 3D Diffusion Models

In Cho, Youngbeom Yoo, Subin Jeon, Seon Joo Kim

机构 * Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 3D生成 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

MIDI: Multi-Instance Diffusion for Single Image to 3D Scene Generation

Zehuan Huang, Yuan-Chen Guo, Xingqiao An, Yunhan Yang, Yangguang Li, Zi-Xin Zou, Ding Liang, Xihui Liu, Yan-Pei Cao, Lu Sheng

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； VAST ； Tsinghua University（清华大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://huanngzh.github.io/MIDI-Page/

Journal ref Proceedings of the Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), 2025, pp. 23646 - 23657

CMD: Controllable Multiview Diffusion for 3D Editing and Progressive Generation

Peng Li, Suizhi Ma, Jialiang Chen, Yuan Liu, Congyi Zhang, Wei Xue, Wenhan Luo, Alla Sheffer, Wenping Wang, Yike Guo

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Texas A\&M University（德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments SIGGRAPH 2025, Page: https://penghtyx.github.io/CMD/

3D Arena: An Open Platform for Generative 3D Evaluation

Dylan Ebert

机构 * Hugging Face 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 9 pages, 2 figures

Hunyuan3D 2.1: From Images to High-Fidelity 3D Assets with Production-Ready PBR Material

Team Hunyuan3D, Shuhui Yang, Mingxin Yang, Yifei Feng, Xin Huang, Sheng Zhang, Zebin He, Di Luo, Haolin Liu, Yunfei Zhao, Qingxiang Lin, Zeqiang Lai, Xianghui Yang, Huiwen Shi, Zibo Zhao, Bowen Zhang, Hongyu Yan, Lifu Wang, Sicong Liu, Jihong Zhang, Meng Chen, Liang Dong, Yiwen Jia, Yulin Cai, Jiaao Yu, Yixuan Tang, Dongyuan Guo, Junlin Yu, Hao Zhang, Zheng Ye, Peng He, Runzhou Wu, Shida Wei, Chao Zhang, Yonghao Tan, Yifu Sun, Lin Niu, Shirui Huang, Bojian Zheng, Shu Liu, Shilin Chen, Xiang Yuan, Xiaofeng Yang, Kai Liu, Jianchen Zhu, Peng Chen, Tian Liu, Di Wang, Yuhong Liu, Linus, Jie Jiang, Jingwei Huang, Chunchao Guo

机构 * Tencent Hunyuan（腾讯 Hunyuan） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Github link: https://github.com/Tencent-Hunyuan/Hunyuan3D-2.1

RobotSmith: Generative Robotic Tool Design for Acquisition of Complex Manipulation Skills

Chunru Lin, Haotian Yuan, Yian Wang, Xiaowen Qiu, Tsun-Hsuan Wang, Minghao Guo, Bohan Wang, Yashraj Narang, Dieter Fox, Chuang Gan

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； NVIDIA（英伟达） ； MIT-IBM Watson AI Lab（麻省理工-IBM沃森人工智能实验室） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.RO

SceneMotifCoder: Example-driven Visual Program Learning for Generating 3D Object Arrangements

Hou In Ivan Tam, Hou In Derek Pun, Austin T. Wang, Angel X. Chang, Manolis Savva

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.GR

Comments Accepted at 3DV 2025 (Oral). Project page: https://3dlg-hcvc.github.io/smc/. Minor revisions for camera-ready version

ArtiScene: Language-Driven Artistic 3D Scene Generation Through Image Intermediary

Zeqi Gu, Yin Cui, Zhaoshuo Li, Fangyin Wei, Yunhao Ge, Jinwei Gu, Ming-Yu Liu, Abe Davis, Yifan Ding

机构 * NVIDIA ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by CVPR

Autoregressive Models in Vision: A Survey

Jing Xiong, Gongye Liu, Lun Huang, Chengyue Wu, Taiqiang Wu, Yao Mu, Yuan Yao, Hui Shen, Zhongwei Wan, Jinfa Huang, Chaofan Tao, Shen Yan, Huaxiu Yao, Lingpeng Kong, Hongxia Yang, Mi Zhang, Guillermo Sapiro, Jiebo Luo, Ping Luo, Ngai Wong

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Duke University（杜克大学） ； University of Rochester（罗切斯特大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； Bytedance（字节跳动） ； The University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Apple（苹果公司） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments The paper is accepted by TMLR

GPT4Point: A Unified Framework for Point-Language Understanding and Generation

Zhangyang Qi, Ye Fang, Zeyi Sun, Xiaoyang Wu, Tong Wu, Jiaqi Wang, Dahua Lin, Hengshuang Zhao

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Advancing high-fidelity 3D and Texture Generation with 2.5D latents

Xin Yang, Jiantao Lin, Yingjie Xu, Haodong Li, Yingcong Chen

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Step1X-3D: Towards High-Fidelity and Controllable Generation of Textured 3D Assets

Weiyu Li, Xuanyang Zhang, Zheng Sun, Di Qi, Hao Li, Wei Cheng, Weiwei Cai, Shihao Wu, Jiarui Liu, Zihao Wang, Xiao Chen, Feipeng Tian, Jianxiong Pan, Zeming Li, Gang Yu, Xiangyu Zhang, Daxin Jiang, Ping Tan

机构 * Step1X-3D Team（Step1X-3D 团队） ； LightIllusions Team（LightIllusions 团队） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Technical report

Rethinking Score Distilling Sampling for 3D Editing and Generation

Xingyu Miao, Haoran Duan, Yang Long, Jungong Han

机构 * Xingyu Miao ； Haoran Duan ； Yang Long ； Jungong Han 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Objaverse++: Curated 3D Object Dataset with Quality Annotations

Chendi Lin, Heshan Liu, Qunshu Lin, Zachary Bright, Shitao Tang, Yihui He, Minghao Liu, Ling Zhu, Cindy Le

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, 8 figures. Accepted to CVPR 2025 Workshop on Efficient Large Vision Models (April 2025)

Gen3DEval: Using vLLMs for Automatic Evaluation of Generated 3D Objects

Shalini Maiti, Lourdes Agapito, Filippos Kokkinos

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments CVPR 2025

CoGen: 3D Consistent Video Generation via Adaptive Conditioning for Autonomous Driving

Yishen Ji, Ziyue Zhu, Zhenxin Zhu, Kaixin Xiong, Ming Lu, Zhiqi Li, Lijun Zhou, Haiyang Sun, Bing Wang, Tong Lu

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

WonderTurbo: Generating Interactive 3D World in 0.72 Seconds

Chaojun Ni, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Weijie Wang, Haoyun Li, Guosheng Zhao, Jie Li, Wenkang Qin, Guan Huang, Wenjun Mei

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://wonderturbo.github.io

Retrieval Augmented Generation and Understanding in Vision: A Survey and New Outlook

Xu Zheng, Ziqiao Weng, Yuanhuiyi Lyu, Lutao Jiang, Haiwei Xue, Bin Ren, Danda Paudel, Nicu Sebe, Luc Van Gool, Xuming Hu

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 19 pages, 10 figures

SAR3D: Autoregressive 3D Object Generation and Understanding via Multi-scale 3D VQVAE

Yongwei Chen, Yushi Lan, Shangchen Zhou, Tengfei Wang, Xingang Pan

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://cyw-3d.github.io/projects/SAR3D/ Accepted by CVPR2025

Image is All You Need to Empower Large-scale Diffusion Models for In-Domain Generation

Pu Cao, Feng Zhou, Lu Yang, Tianrui Huang, Qing Song

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to CVPR2025. Code is available at https://github.com/PRIV-Creation/In-domain-Generation-Diffusion

A3D: Does Diffusion Dream about 3D Alignment?

Savva Ignatyev, Nina Konovalova, Daniil Selikhanovych, Oleg Voynov, Nikolay Patakin, Ilya Olkov, Dmitry Senushkin, Alexey Artemov, Anton Konushin, Alexander Filippov, Peter Wonka, Evgeny Burnaev

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

RewardSDS: Aligning Score Distillation via Reward-Weighted Sampling

Itay Chachy, Guy Yariv, Sagie Benaim

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV