Spectral-Geometric Neural Fields for Pose-Free LiDAR View Synthesis
光谱-几何神经场用于无姿态激光雷达视角合成
机构 * School of AIA, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学人工智能学院)
专题命中 新视角合成 :NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文提出SG-NLF框架,通过融合光谱信息与几何一致性实现无姿态激光雷达视角合成,提升重建质量和姿态精度。
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