3D 视觉

DivCon-NeRF: Diverse and Consistent Ray Augmentation for Few-Shot NeRF

DivCon-NeRF：用于少样本NeRF的多样且一致的射线增强

Ingyun Lee, Jae Won Jang, Seunghyeon Seo, Nojun Kwak

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,title_cn)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对少样本NeRF中稀疏视图导致的过拟合和伪影问题，提出基于球面的射线增强方法，通过一致性掩码过滤不一致射线，结合定制损失函数减少浮点伪影和视觉失真，在多个数据集上优于现有方法。

Comments Accepted to IJCAI 2026

NeRF-based Spacecraft Reconstruction from Monocular Imagery Under Illumination Variability and Pose Uncertainty

基于NeRF的在轨航天器单目影像重建：在光照变化和姿态不确定性下的应用

Antoine Legrand, Renaud Detry, Christophe De Vleeschouwer

机构 * ICTEAM, UCLouvain（ICTEAM，乌得勒支大学） ； ESAT, KU Leuven（ESAT，鲁汶大学） ； MECH, KU Leuven（机械工程系，鲁汶大学） ； Aerospacelab（航天实验室） ； UCLouvain（乌得勒支大学） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,title_cn)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于NeRF的方法，通过引入图像特定的外观嵌入和姿态修正项，提升在光照变化和姿态不确定性下的航天器重建鲁棒性，验证了其在离线重建中的有效性，并展示了其在在线重建中的潜力。

Comments (under review)

PCM-NeRF: Probabilistic Camera Modeling for Neural Radiance Fields under Pose Uncertainty

PCM-NeRF：在姿态不确定性下基于概率的相机建模用于神经辐射场

Shravan Venkatraman, Rakesh Raj Madavan, Pavan Kumar Sathya Venkatesh

机构 * Mohamed bin Zayed University of AI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,title_cn)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 PCM-NeRF通过引入可学习的不确定性来增强神经表面重建，利用概率分布建模相机姿态，有效应对姿态估计不准确的问题，提升重建精度。

Comments CVPR-W 2026 (GenRec3D)

Endo-NeRF++: Uncertainty-Aware Neural Rendering with Multi-Resolution Hash Encoding for Dynamic Surgical Scene Reconstruction

Endo-NeRF++：面向动态手术场景重建的不确定性感知神经辐射场，采用多分辨率哈希编码

Gousia Habib, Laura Ruotsalainen

专题命中 NeRF ：NeRF(title,title_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出Endo-NeRF++框架，采用多分辨率哈希编码等技术提升动态手术场景重建精度，其不确定性引导自适应采样在机器人手术视频实验中获多项指标提升。

NEO: NeRF It Once, Edit It Many Times for Continuous Object Manipulation

NEO：一次性NeRF，多次编辑以进行连续物体操纵

Mikołaj Zieliński, David Hall, Dominik Belter, Peyman Moghadam

机构 * Institute of Robotics and Machine Intelligence, Poznan University of Technology（波兹南理工大学机器人与机器智能研究所） ； CSIRO Robotics, CSIRO（联邦科学与工业研究组织机器人部） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,title_cn)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出NEO框架，用于机器人操纵的语言引导NeRF编辑。结合神经场重采样与多视图修复实现物体移除，利用知识蒸馏进行NeRF权重编辑，还创建了评估基准NEO-Dataset。该方法在场景编辑任务中表现出色，优于现有基线。

Comments Accepted to IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (RA-L) JULY, 2026

To View Transform or Not to View Transform: NeRF-based Pre-training Perspective

视图变换还是不视图变换：基于NeRF的预训练视角

Hyeonjun Jeong, Juyeb Shin, Dongsuk Kum

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,title_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出NeRP3D检测器，避免视图变换与NeRF的冲突先验，保留预训练NeRF网络，实现连续3D表示学习，在nuScenes上提升场景重建和检测性能。

Comments The Fourteenth International Conference on Learning Representations (ICLR'26)

CAD-Free Learning of Spacecraft Pose Estimators via NeRF-Based Augmentations

无需CAD的基于NeRF的航天器姿态估计器学习方法

Antoine Legrand, Renaud Detry, Christophe De Vleeschouwer

机构 * Department of Electrical Engineering (ELEN), ICTEAM, UCLouvain（电子工程系（ELEN），ICTEAM，鲁汶大学） ； Department of Electrical Engineering (ESAT), KU Leuven（电子工程系（ESAT），鲁汶大学） ； Department of Mechanical Engineering (MECH), KU Leuven（机械工程系（MECH），鲁汶大学） ； Aerospacelab（航天实验室） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,title_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于NeRF的图像增强方法，使航天器姿态估计器的学习不再依赖大量CAD渲染图像，仅需几十到几百张真实图像即可训练出准确的姿态估计器，同时提升了对实际轨道条件的鲁棒性。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

RayFormer: Modeling Inter- and Intra-Ray Similarity for NeRF-Based Video Snapshot Compressive Imaging

RayFormer：基于NeRF的视频快照压缩成像中建模跨射线和内射线相似性

Yubo Dong, Danhua Liu, Anqi Li, Zhenyuan Lin

机构 * Changzhi Medical College（长治医学院） ； Uniwave Artificial Intelligence Technology Co., Ltd.（Uniwave人工智能技术有限公司） ； Xidian University, School of Artificial Intelligence（西安电子科技大学人工智能学院） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,title_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于NeRF的视频快照压缩成像方法，通过改进的射线采样策略和RayFormer模型，提升动态场景重建质量。

Multivariate Gaussian NeRF for Wide Field-of-View Ultrasound Reconstruction

多变量高斯NeRF用于宽视野超声重建

Patris Valera, Magdalena Wysocki, Felix Duelmer, Mohammad Farid Azampour, Sebastian Herz, Stefan Wörz, Nassir Navab

机构 * Chair for Computer Aided Medical Procedures (CAMP), Technical University of Munich, Germany（计算机辅助医学程序系（CAMP），慕尼黑技术大学，德国） ； Munich Center for Machine Learning (MCML), Munich, Germany（慕尼黑机器学习中心，慕尼黑，德国） ； LUMA Vision, Beech Hill Road, Dublin, Ireland（LUMA视觉，Beech Hill Road，都柏林，爱尔兰） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,title_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于多变量3D高斯的NeRF方法，用于宽视野超声重建，通过建模复杂声束几何减少伪影并提升反锯齿效果，验证了其在心脏超声中的应用。

A Geometric Algebra-informed NeRF Framework for Generalizable Wireless Channel Prediction

一种基于几何代数的NeRF框架用于通用无线信道预测

Jingzhou Shen, Luis Lago Enamorado, Shiwen Mao, Xuyu Wang

机构 * Knight Foundation School of Computing and Information Sciences（骑士基金会计算与信息科学学院） ； Florida International University（佛罗里达国际大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Auburn University（阿ubar大学） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,title_cn)

AI总结 本文提出GAI-NeRF框架，利用几何代数注意力机制捕捉复杂传播环境中的光线-物体交互，通过全局令牌表示提升场景理解，实现无线信道预测的泛化能力。

Comments It is accepted by IEEE INFOCOM 2026

Depth-Guided Robust and Fast Point Cloud Fusion NeRF for Sparse Input Views

Shuai Guo, Qiuwen Wang, Yijie Gao, Rong Xie, Li Song

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；point cloud(title,abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

NeRF-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Neural Radiance Fields

Junge Zhang, Feihu Zhang, Shaochen Kuang, Li Zhang

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；point cloud(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Evaluating the point cloud of individual trees generated from images based on Neural Radiance fields (NeRF) method

Hongyu Huang, Guoji Tian, Chongcheng Chen

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；point cloud(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 25 pages; 6 figures

Single-Stage Diffusion NeRF: A Unified Approach to 3D Generation and Reconstruction

Hansheng Chen, Jiatao Gu, Anpei Chen, Wei Tian, Zhuowen Tu, Lingjie Liu, Hao Su

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；3D generation(title)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)

Comments ICCV 2023 final version. Project page: https://lakonik.github.io/ssdnerf

Sculpting NeRF Geometry: Human-Preference Fine-Tuning of a 3D-Aware Face GAN

雕刻NeRF几何：基于人类偏好的3D感知人脸GAN微调

Archer Moore, Mingming Gong, Liam Hodgkinson

机构 * School of Mathematics and Statistics, The University of Melbourne（墨尔本大学数学与统计学院） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,title_cn)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出直接对辐射场密度值进行人类偏好强化学习微调，无需网格或形状先验，显著改善3D人脸几何，在74.4%的成对比较中用户偏好微调后的几何。

Tetra-NeRF: Representing Neural Radiance Fields Using Tetrahedra

Jonas Kulhanek, Torsten Sattler

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；novel view synthesis(abstract)

Comments ICCV 2023, Web: https://jkulhanek.com/tetra-nerf

PlantSegNeRF: A few-shot, cross-species method for plant 3D instance point cloud reconstruction via joint-channel NeRF with multi-view image instance matching

Xin Yang, Ruiming Du, Hanyang Huang, Jiayang Xie, Pengyao Xie, Leisen Fang, Ziyue Guo, Nanjun Jiang, Yu Jiang, Haiyan Cen

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

GauU-Scene V2: Assessing the Reliability of Image-Based Metrics with Expansive Lidar Image Dataset Using 3DGS and NeRF

Butian Xiong, Nanjun Zheng, Junhua Liu, Zhen Li

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；3DGS(title)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Sapling-NeRF: Geo-Localised Sapling Reconstruction in Forests for Ecological Monitoring

Sapling-NeRF: 用于森林生态监测的地理定位幼树重建

Miguel Ángel Muñoz-Bañón, Nived Chebrolu, Sruthi M. Krishna Moorthy, Yifu Tao, Fernando Torres, Roberto Salguero-Gómez, Maurice Fallon

机构 * Oxford Robotics Institute, Department of Engineering Science, University of Oxford, Oxford, UK（牛津大学机器人研究所、工程科学系、牛津大学、牛津、英国） ； Group of Automation, Robotics and Computer Vision, University of Alicante, Alicante, Spain（自动化、机器人与计算机视觉小组、阿尔瓦登特大学、阿尔瓦登特、西班牙） ； Department of Biology, University of Oxford, Oxford, UK（生物学系、牛津大学、牛津、英国） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)

AI总结 本文提出Sapling-NeRF方法，结合NeRF、LiDAR SLAM和GNSS，实现地理定位的幼树重建，提升森林生态监测的精度和长期数据采集能力。

PC-NeRF: Parent-Child Neural Radiance Fields Using Sparse LiDAR Frames in Autonomous Driving Environments

Xiuzhong Hu, Guangming Xiong, Zheng Zang, Peng Jia, Yuxuan Han, Junyi Ma

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；novel view synthesis(abstract)

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2310.00874

EDoF-NeRF: extended depth-of-field neural radiance fields using a coded aperture camera

EDoF-NeRF: 使用编码孔径相机扩展景深的神经辐射场

Yoshiyuki Shirasaki, Ryoichi Horisaki

机构 * Department of Information Physics and Computing, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo（信息物理与计算系，信息科学与技术研究生学校，东京大学） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,title_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种通过编码孔径相机扩展景深的方法，构建高保真神经辐射场，实现从不同视角图像渲染新视图，并验证其优于传统孔径相机。

RA-NeRF: Robust Neural Radiance Field Reconstruction with Accurate Camera Pose Estimation under Complex Trajectories

Qingsong Yan, Qiang Wang, Kaiyong Zhao, Jie Chen, Bo Li, Xiaowen Chu, Fei Deng

机构 * School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University（武汉大学测绘学院） ； Department of Computer Science and Technology, HIT (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术系） ； XGRIDS ； Department of Computer Science, HKBU（香港大学计算机科学系） ； Department of Computer Science and Engineering, HKUST（香港理工大学计算机科学与工程系） ； Data Science and Analytics Thrust, HKUST (Guangzhou)（香港理工大学数据科学与分析方向） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)

Comments IROS 2025

PBR-NeRF: Inverse Rendering with Physics-Based Neural Fields

Sean Wu, Shamik Basu, Tim Broedermann, Luc Van Gool, Christos Sakaridis

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)

Comments CVPR 2025. 16 pages, 7 figures. Code is publicly available at https://github.com/s3anwu/pbrnerf

DT-NeRF: A Diffusion and Transformer-Based Optimization Approach for Neural Radiance Fields in 3D Reconstruction

Bo Liu, Runlong Li, Li Zhou, Yan Zhou

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

Comments 15 pages

ReLight My NeRF: A Dataset for Novel View Synthesis and Relighting of Real World Objects

Marco Toschi, Riccardo De Matteo, Riccardo Spezialetti, Daniele De Gregorio, Luigi Di Stefano, Samuele Salti

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；novel view synthesis(title)；分类 cs.CV

Comments Accepted at CVPR 2023 as a highlight

TeX-NeRF: Neural Radiance Fields from Pseudo-TeX Vision

Chonghao Zhong, Chao Xu

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

3D Reconstruction and New View Synthesis of Indoor Environments based on a Dual Neural Radiance Field

Zhenyu Bao, Guibiao Liao, Zhongyuan Zhao, Kanglin Liu, Qing Li, Guoping Qiu

专题命中 NeRF ：3D reconstruction(title,abstract)；NeRF(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments 20 pages, 8 figures

Crowd-Sourced NeRF: Collecting Data from Production Vehicles for 3D Street View Reconstruction

Tong Qin, Changze Li, Haoyang Ye, Shaowei Wan, Minzhen Li, Hongwei Liu, Ming Yang

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Finding Waldo: Towards Efficient Exploration of NeRF Scene Spaces

Evangelos Skartados, Mehmet Kerim Yucel, Bruno Manganelli, Anastasios Drosou, Albert Saà-Garriga

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Accepted at ACM MMSys'24

PC-NeRF: Parent-Child Neural Radiance Fields under Partial Sensor Data Loss in Autonomous Driving Environments

Xiuzhong Hu, Guangming Xiong, Zheng Zang, Peng Jia, Yuxuan Han, Junyi Ma

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO