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机构 * DEVCOM Army Research Laboratory（DEVCOM陆军研究实验室） ； Department of Electrical & Systems Engineering and General Robotics, Automation, Sensing and Perception (GRASP) Laboratory at the University of Pennsylvania（电气与系统工程系及通用机器人、自动化、传感和感知（GRASP）实验室，宾夕法尼亚大学）
Comments 9 pages, 10 figures, 2 tables, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments Accepted to ACL 2025
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
机构 * Center for Data-Driven Discovery in Biomedicine (D3b)（数据驱动生物医学发现中心） ； The Children’s Hospital of Philadelphia（费城儿童医院） ； Sheikh Zayed Institute for Pediatric Surgical Innovation（谢赫扎伊德儿童外科创新研究所） ； Children’s National Hospital（儿童国家医院） ； Department of Neurosurgery（神经外科部门） ； Dana-Farber Brigham Cancer Center & Boston Children’s Hospital（达纳-法伯布里弗癌症中心及波士顿儿童医院） ； Department of Paediatric Radiology（儿科放射科部门） ； University of Utah（犹他大学） ； Cincinnati Children’s Hospital Medical Center（辛辛那提儿童医学中心） ； Department of Radiology（放射科部门） ； Division of Neuroradiology, Department of Radiology, Boston Children’s Hospital, Harvard Medical School（神经放射科，放射科，波士顿儿童医院，哈佛医学院） ； College of Arts and Sciences, University of Pennsylvania（艺术与科学学院，宾夕法尼亚大学） ； Department of Diagnostic and Interventional Radiology, All India Institute of Medical Sciences（诊断与介入放射科，全印度医学科学院） ； Department of Diagnostic & Interventional Imaging, Neuroradiology section, The University of Texas Health at Houston, Texas, USA（诊断与介入成像部门，神经放射科，德克萨斯大学健康科学中心，德克萨斯，美国） ； Beth Israel Deaconess Medical Center, Harvard Medical School（贝斯以色列医疗中心，哈佛医学院） ； UNIDAD DE PATOLOGIA CLINICA（临床病理部门）
Comments Accepted for publication at the Journal of Machine Learning for Biomedical Imaging (MELBA)https://melba-journal.org/2025:005
Journal ref Machine.Learning.for.Biomedical.Imaging. 3 (2025)
机构 * Wharton AI & Analytics Initiative, Wharton School, University of Pennsylvania（沃顿商学院人工智能与分析倡议，沃顿商学院，宾夕法尼亚大学） ； Department of Operations, Information, and Decisions, Wharton School, University of Pennsylvania（运营、信息与决策系，沃顿商学院，宾夕法尼亚大学） ； Department of Computer and Information Science, University of Pennsylvania（计算机与信息科学系，宾夕法尼亚大学）
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； NASA Ames and CMU（NASA阿姆斯特朗研究中心和卡内基梅隆大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Penn（宾夕法尼亚大学） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； CMU（卡内基梅隆大学）
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Yale University（耶鲁大学）
机构 * Australian Artificial Intelligence Institute（澳大利亚人工智能研究所） ； University of Technology Sydney（悉尼科技大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments Accepted by ACL 2025 Findings
机构 * School of Engineering and Applied Science（工程与应用科学学院） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments Accepted to the 42nd International Conference on Machine Learning (ICML 2025)
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Journal ref 2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2023, pp. 1-8
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments Accepted for publication to RSS 2025. 10 pages, 5 figures. Project website: https://pratikkunapuli.github.io/rl-vs-gc/
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments ACL 2025 (Findings)
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Monash University（墨尔本大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments Full Research Paper, 15 pages, In Proceedings of 20th European Conference on Technology Enhanced Learning (ECTEL2025)
机构 * IIIT Hyderabad（IIIT海得拉尔学院） ； University of Delaware（德雷塞尔大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学）
Comments 9 Pages, 9 Figures. Accepted at ACL 2025 System Demonstration Track
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments 14 pages. Technical Report (Extended Version)
机构 * School of Mathematical Sciences, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China（上海交通大学数学科学学院） ； Department of Mathematics, University of Massachusetts Dartmouth, North Dartmouth, MA 02747（大学马萨诸塞州达特茅斯分校数学系） ； Department of Chemical and Biomolecular Engineering, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA 19104, United States of America（宾夕法尼亚大学化学与生物分子工程系）
Comments 17 pages,6 figures
机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） ； University of Sydney（悉尼大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Kazan Federal University（卡扎那夫联邦大学）
Comments 5 pages, 3 figures
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
机构 * Department of Quantitative Biomedicine, University of Zurich, Zurich, Switzerland（苏黎世大学定量生物医学系） ； Helmholtz AI, Helmholtz Zentrum München, Germany（海德堡人工智能，海德堡医学中心，德国） ； Department of Diagnostic and Interventional Neuroradiology, School of Medicine, Klinikum rechts der Isar, Technical University of Munich, Germany（诊断与介入神经放射学系，慕尼黑技术大学医学院，慕尼黑医学中心，德国） ； TranslaTUM - Central Institute for Translational Cancer Research, Technical University of Munich, Germany（TranslaTUM - 转化癌症研究中心，慕尼黑技术大学，德国） ； Chair for AI in Medicine, Klinikum Rechts der Isar, Munich, Germany（医学人工智能主席，慕尼黑医学中心，德国） ； Department of Radiation Oncology, Klinikum rechts der Isar, Technical University of Munich, Germany（放射肿瘤学系，慕尼黑医学中心，慕尼黑技术大学，德国） ； Institute of Clinical Neuroimmunology, Faculty of Medicine, Ludwig Maximilian University, Munich, Germany（临床神经免疫学研究所，路德维希-马克西米利安大学医学院，慕尼黑，德国） ； School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich, Germany（计算、信息与技术学院，慕尼黑技术大学，德国） ； Center for Digital Technologies in Dentistry and CAD/CAM, Danube Private University, Krems an der Donau, Austria（牙科数字技术中心，多瑙私人大学，克雷姆斯-安-德-多瑙，奥地利） ； Department of Neurology, Clinical Neuroscience Center and Brain Tumor Center, University and University Hospital Zurich, 8091 Zurich, Switzerland（神经病学系，临床神经科学中心和脑肿瘤中心，苏黎世大学和苏黎世大学医院，瑞士 Zurich） ； School Social Sciences and Technology, Technical University of Munich, Germany（社会科学与技术学院，慕尼黑技术大学，德国） ； Department of Medical Radiation Physics, Stockholm University, Solna, Sweden（医学放射物理系，斯德哥尔摩大学，斯德哥尔摩Solna，瑞典） ； Department of Oncology-Pathology, Karolinska Institutet, Solna, Sweden, Sweden（肿瘤病理学系，卡罗林斯卡研究所，斯德哥尔摩Solna，瑞典） ； Department of Pathology and Laboratory Medicine, Indiana University School of Medicine, Indianapolis, IN, USA（病理学与实验室医学系，印第安纳大学医学院，印第安纳波利斯，IN，美国） ； Indiana University Melvin and Bren Simon Comprehensive Cancer Center, Indianapolis, IN, USA（印第安纳大学Melvin和Bren Simon综合癌症中心，印第安纳波利斯，IN，美国） ； Departments of Radiology and Imaging Sciences（放射学与成像科学系；神经外科；生物统计学与健康数据科学系，印第安纳大学医学院，印第安纳波利斯，IN，美国） ； Neurological Surgery（计算机科学系，Luddy信息学、计算与工程学院，印第安纳大学，印第安纳波利斯，IN，美国） ； Biostatistics and Health Data Science, Indiana University School of Medicine, Indianapolis, IN, USA（医学研究组，MLCommons） ； Department of Computer Science, Luddy School of Informatics, Computing, and Engineering, Indiana University, Indianapolis, IN, USA（放射学系，加州大学圣地亚哥分校，圣地亚哥，CA，美国） ； Medical Research Group, MLCommons（外科科学系，神经放射学部门，乌普萨拉大学，瑞典） ； Department of Radiology, University of California San Diego, San Diego, CA, USA（放射学系，杜克大学，达勒姆，NC，美国） ； Department of Surgical Sciences, section of Neuroradiology, Uppsala University, Sweden（放射肿瘤学系，杜克大学，达勒姆，NC，美国） ； Department of Radiology, Duke University, Durham, NC, USA（放射学系，费城儿童医院，美国PA） ； Departments of Radiation Oncology, Duke University, Durham, NC, USA（放射学系，默西 Catholic 医疗中心，达比，PA，美国） ； Department of Radiology, The Children’s Hospital of Philadelphia, PA, USA（蒙特利尔神经科学研究所（MNI），麦吉尔大学，蒙特利尔，QC，加拿大） ； Department of Radiology, Mercy Catholic Medical Center, Darby, PA, USA（医学人工智能实验室（MAI Lab），尼日利亚拉各斯） ； Montreal Neurological Institute (MNI), McGill University, Montreal, QC, Canada（Sheikh Zayed 儿童手术创新研究所，儿童国家医院，华盛顿，D.C., 美国） ； Medical Artificial Intelligence Laboratory (MAI Lab), Lagos, Nigeria（放射学与儿科系，乔治·华盛顿大学医学院和健康科学学院，华盛顿，D.C., 美国） ； Sheikh Zayed Institute for Pediatric Surgical Innovation, Children’s National Hospital, Washington, D.C., USA（生物医学数据驱动发现中心，费城儿童医院，费城，PA，美国） ； Departments of Radiology and Pediatrics, George Washington University School of Medicine and Health Sciences, Washington, D.C., USA（神经外科系，宾夕法尼亚大学，费城，PA，美国） ； Center for Data-Driven Discovery in Biomedicine, Children’s Hospital of Philadelphia, Philadelphia, PA, USA（神经外科系，费城儿童医院，费城，PA，美国） ； Department of Neurosurgery, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA（放射学系，梅奥诊所，罗切斯特，MN，美国） ； Division of Neurosurgery, Children’s Hospital of Philadelphia, Philadelphia, PA, USA（Athinoula A. Martinos 生物医学成像中心，麻省总医院，波士顿，MA，美国） ； Department of Radiology, Mayo Clinic, Rochester, MN, USA（电气和计算机工程系，康奈尔大学和康奈尔科技，纽约，NY，美国） ； Athinoula A. Martinos Center for Biomedical Imaging, Massachusetts General Hospital, Boston, MA, USA（放射学系，Weill Cornell 医学院，纽约，NY，美国） ； Department of Electical and Computer Engineering , Cornell University and Cornell Tech, New York, NY, USA ； Department of Radiology, Weill Cornell Medicine, New York, NY, USA
Comments 27p, 2figs, 3tabs
机构 * Dept. of Computer Science, Rochester Institute of Technology（计算机科学系，罗切斯特理工学院） ； Cognitive Science PhD Program, Rochester Institute of Technology（认知科学博士项目，罗切斯特理工学院） ； Center for Vision Science, University of Rochester（视觉科学中心，罗切斯特大学） ； Dept. of Neurobiology, University of Pennsylvania（神经生物学系，宾夕法尼亚大学） ； CIFAR LMB
Comments 23 pages, 2 figures
机构 * Emory University, University of Pennsylvania（埃默里大学和宾夕法尼亚大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Emory University（埃默里大学）
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Peking University（北京大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)（香港中文大学（深圳）） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； University of Sydney（悉尼大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Yale University（耶鲁大学）
Comments Project page: https://xbench.org
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Peking University（北京大学）
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Technion IIT, Israel（技术学院电气与计算机工程系） ； Department of Statistics and Data Science, The Wharton School, University of Pennsylvania, USA（宾夕法尼亚大学沃顿商学院统计与数据科学系） ； Department of Computer Science, Technion IIT, Israel（技术学院计算机科学系）
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments Published in ICML 2025. Website at https://eric-mingjie.github.io/llm-idiosyncrasies/index.html
机构 * Mila-Québec, Université de Montréal（蒙特利尔大学魁北克分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Deutsches Forschungszentrum für künstliche Intelligenz (DFKI)（德国人工智能研究中心） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Next Generation Analytics and Modulo Bio（下一代分析与Modulo Bio） ； ServiceNow Research（ServiceNow研究） ； Mila-Québec, Université Laval（魁北克蒙特利尔大学拉瓦尔分校）
Comments 39 pages, 8 figures; CLeaR 2025
机构 * Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania（电气与系统工程系，宾夕法尼亚大学） ； Department of Mathematics, University of Pennsylvania（数学系，宾夕法尼亚大学）
Comments Submitted to RA-L
机构 * Cyrion Labs（Cyrion实验室） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Montana（蒙大拿大学） ； Oakland University（奥克兰大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments Accepted to the 55th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks Workshops (DSN-W)
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