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机构 * GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（GRASP实验室，宾夕法尼亚大学） ； Amazon Robotics（亚马逊机器人技术） ； Zipline
Comments 20 pages, 19 figures, Accepted to IEEE Transactions on Robotics (TR-O) August 2025
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； College of the Atlantic（大西洋学院）
机构 * GRASP Lab, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学GRASP实验室） ； Department of Computer Science, University of Southern California（南加州大学计算机科学系）
机构 * Honda Research Institute (HRI)（本田研究院） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
机构 * UMN（明尼苏达大学） ； UESTC（电子科技大学） ； XDU（西安电子科技大学） ； NTU（国立台湾大学） ； Emory（埃默里大学） ； Amazon（亚马逊） ； WUSTL（华盛顿大学） ； ByteDance（字节跳动） ； NJU（南京大学） ； UCAS（中国科学技术大学） ； Baidu（百度） ； Upenn（宾夕法尼亚大学） ； UofWarwick（沃里克大学） ； THU（清华大学） ； Google（谷歌） ； SCU（四川大学） ； AMA（美国人工智能协会） ； UofT（多伦多大学） ； PKU（北京大学）
机构 * Salesforce AI Reseach（Salesforce人工智能研究院） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
机构 * Department of Computer and Information Sciences, University of Pennsylvania（计算机与信息科学系，宾夕法尼亚大学） ； Department of Statistics and Data Science, University of Pennsylvania（统计与数据科学系，宾夕法尼亚大学）
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
机构 * Mila, University of Montreal（蒙特利尔大学Mila） ； McGill University（麦吉尔大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Southwestern University of Finance and Economics（西南财经大学）
Comments Accepted as a main conference paper at EMNLP 2025
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments Published in CCN 2025 Proceedings (Talk & Poster), May 14, 2025
机构 * Waymark, San Francisco, CA, USA（Waymark） ； San Francisco General Hospital, University of California San Francisco, San Francisco, CA, USA（旧金山通用医院，加州大学旧金山分校） ； University of California San Francisco, San Francisco, CA, USA（加州大学旧金山分校） ； University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA（宾夕法尼亚大学）
Comments 10 pages, 5 figures, 4 tables
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Samsung Research（三星研究）
机构 * Waymark ； San Francisco General Hospital, University of California San Francisco（旧金山通用医院，加州大学旧金山分校） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments 12 pages, 5 figures, 3 tables
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Simon Fraser University（西蒙 Fraser大学） ； UPenn（宾夕法尼亚大学） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； CMU（卡内基梅隆大学）
Comments IROS 2025. Project website: https://humanoid-manipulation.github.io
机构 * JHU Department of Electrical and Computer Engineering, Johns Hopkins University, MD, USA（约翰霍普金斯大学电气与计算机工程系） ； CUHK Department of Statistics, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong（香港中文大学统计系） ； UPenn Department of Statistics and Data Science, Wharton School, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA 19104, USA（宾夕法尼亚大学统计与数据科学系） ； ESP Earth Species Project（地球物种计划） ； Yale Department of Statistics and Data Science, Yale University, CT, USA（耶鲁大学统计与数据科学系）
Comments A short version was published in Neural Information Processing Systems (2023); Under Submission
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
Comments In Proceedings of 2nd Workshop on Evaluating and Applying Recommendation Systems with Large Language Models (EARL) at RecSys 2025 (EARL 2025)
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments 9 pages, 5 figures. COLM 2025 Workshop on AI Agents
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（电气与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania（电气与系统工程系，宾夕法尼亚大学）
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Archimedes, Athena RC（阿基米德、阿提卡RC）
Comments ICCV 2025
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Central Florida（佛罗里达中央大学）
机构 * Department of Statistics and Data Science, Chinese University of Hong Kong（统计与数据科学系，香港中文大学） ； Department of Statistics and Data Science, the Wharton School, University of Pennsylvania（统计与数据科学系，沃顿商学院，宾夕法尼亚大学）
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Allen Institute for AI（人工智能研究院） ； Tel Aviv University（特拉维夫大学） ； Bar-Ilan University（巴伊兰大学） ； Oracle AI（Oracle人工智能）
Comments Accepted for publication in Transactions of the Association for Computational Linguistics (TACL), 2025. Authors pre-print
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Federal University of Paraíba（帕拉分校联邦大学） ； University of Bristol（布里斯托大学）
机构 * UC Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校） ； UC Irvine（加州大学伊尔弗雷德分校） ； University of Oxford（牛津大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments Accepted to EMNLP 2025 Main Conference
机构 * UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； UPenn（宾夕法尼亚大学） ； Stanford（斯坦福大学） ； JHU（约翰霍普金斯大学）
Comments project page: https://videolifter.github.io
机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Tübingen, Tübingen AI Center（图宾根大学，图宾根人工智能中心） ； University of British Columbia, Vector Institute（不列颠哥伦比亚大学，向量研究所）
Comments Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2024)
机构 * Department of Statistics University of California, Berkeley（统计学系加州大学伯克利分校） ； Department of Statistics and Data Science University of Pennsylvania（统计学与数据科学系宾夕法尼亚大学）
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments 9 pages, 2 figures
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments 16 pages
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； European Organization for Nuclear Research (CERN)（欧洲核子研究中心） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究所）
Comments 52 pages, 35 figures. Under review. The API can be used out-of-the-box and is available at https://github.com/hftsoi/symbolfit
Journal ref Comput. Softw. Big Sci. 9, 12 (2025)
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