Design and Fabrication of Origami-Inspired Knitted Fabrics for Soft Robotics
机构 * Department of Mechanical Engineering, Stanford University（斯坦福大学机械工程系） ； Department of Mechanical Engineering, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学机械工程系）
高校专区
University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
RELATE: A Schema-Agnostic Perceiver Encoder for Multimodal Relational Graphs
机构 * SAP Palo Alto, CA, USA（SAP帕洛阿尔托分校） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； SAP Seattle, WA, USA（SAP西雅图分校）
Comments 6 pages
Robotic Monitoring of Colorimetric Leaf Sensors for Precision Agriculture
机构 * GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学GRASP实验室） ； University of Florida（佛罗里达大学） ； Amazon Robotics（亚马逊机器人）
Comments Revised version. Initial version was accepted to the Novel Approaches for Precision Agriculture and Forestry with Autonomous Robots IEEE ICRA Workshop - 2025
LPAC: Learnable Perception-Action-Communication Loops with Applications to Coverage Control
机构 * GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学GRASP实验室） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学电气与系统工程系）
Comments 20 Pages, 20 figures,
Journal ref in IEEE Transactions on Robotics, vol. 41, pp. 5986-6005, 2025
You Are the Best Reviewer of Your Own Papers: The Isotonic Mechanism
机构 * Department of Statistics and Data Science, University of Pennsylvania（统计与数据科学系，宾夕法尼亚大学）
Comments Accepted at Operations Research
ROVER: Benchmarking Reciprocal Cross-Modal Reasoning for Omnimodal Generation
机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； University of Southern California（南加州大学）
Comments Project Page: https://roverbench.github.io/
Effective Series Decomposition and Components Learning for Time Series Generation
机构 * School of Engineering and Applied Science, University of Pennsylvania（工程与应用科学学院，宾夕法尼亚大学） ； Viterbi School of Engineering, University of Southern California（工程学院，南加州大学）
Comments Accepted at IEEE International Conference on Data Mining (ICDM 2025). Camera-ready version to appear
Isotropic Curvature Model for Understanding Deep Learning Optimization: Is Gradient Orthogonalization Optimal?
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Heterogeneous Robot Collaboration in Unstructured Environments with Grounded Generative Intelligence
机构 * Dept. of Electrical and Computer Engineering at Texas A&M University（德克萨斯A&M大学电气与计算机工程系） ； GRASP Laboratory at the University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学GRASP实验室）
Algorithmic Collusion of Pricing and Advertising on E-commerce Platforms
机构 * Rutgers Business School（罗杰斯商学院） ； The Wharton School of the University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学沃顿商学院）
Transformers Provably Learn Directed Acyclic Graphs via Kernel-Guided Mutual Information
机构 * Department of Mathematics, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学数学系） ； Department of Statistics and Data Science, University of Pennsylvania, USA（宾夕法尼亚大学统计与数据科学系） ； Department of Electrical and Computer Engineering, The Ohio State University, USA（俄亥俄州立大学电子与计算机工程系）
AutoLibra: Agent Metric Induction from Open-Ended Human Feedback
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Bayesian Neural Networks vs. Mixture Density Networks: Theoretical and Empirical Insights for Uncertainty-Aware Nonlinear Modeling
机构 * Department of Mathematics and Statistics, Bowling Green State University（数学与统计学系，布恩维尔格林州立大学） ； Department of Biostatistics, University of Pennsylvania（生物统计学系，宾夕法尼亚大学）
Comments 20 pages, 2 figures
AL-CoLe: Augmented Lagrangian for Constrained Learning
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Surgeons Awareness, Expectations, and Involvement with Artificial Intelligence: a Survey Pre and Post the GPT Era
机构 * University of Strasbourg, CNRS, INSERM, ICube, UMR7357, Strasbourg, France ； University of Pennsylvania Perelman School of Medicine, Department of Surgery, Philadelphia, PA, USA ； Institute of Image-Guided Surgery, Strasbourg, France ； The University Hospitals of Strasbourg, Strasbourg, France
Comments 11 pages, 3 figures
Journal ref Eur. J. Surg. Oncol., 2025, Article 110525
LASER: A Neuro-Symbolic Framework for Learning Spatial-Temporal Scene Graphs with Weak Supervision
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Central Florida（中央佛罗里达大学）
Comments Accepted at International Conference on Learning Representations (ICLR) 2025
Robust Decision Making with Partially Calibrated Forecasts
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Covering Multiple Objectives with a Small Set of Solutions Using Bayesian Optimization
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Guiding Skill Discovery with Foundation Models
机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Vrije Universiteit Amsterdam（阿姆斯特丹自由大学） ； Leiden University（莱顿大学） ； The Leiden Institute of Advanced Computer Science（莱顿先进计算机科学研究所） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； GRASP Lab（GRASP实验室）
Once Upon an Input: Reasoning via Per-Instance Program Synthesis
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments Accepted at NeurIPS 2025. 34 pages, 7 figures
PIP-LLM: Integrating PDDL-Integer Programming with LLMs for Coordinating Multi-Robot Teams Using Natural Language
机构 * Department of Computer Science, University of Southern California（计算机科学系，南加州大学） ； GRASP Lab, University of Pennsylvania（GRASP实验室，宾夕法尼亚大学）
Variational Polya Tree
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Metropolitan Hong Kong University（香港 Metropolitan 大学）
Know Me, Respond to Me: Benchmarking LLMs for Dynamic User Profiling and Personalized Responses at Scale
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Microsoft（微软）
Comments The 2025 Conference on Language Modeling (COLM)
KAN or MLP? Point Cloud Shows the Way Forward
机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Tencent（腾讯） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
ControlText: Unlocking Controllable Fonts in Multilingual Text Rendering without Font Annotations
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of California, Irvine（加州大学伊藤分校）
Comments The 2025 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing (EMNLP) Findings
Avi: Action from Volumetric Inference
机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； University of pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments NeurIPS 2025 Workshop on Embodied World Models for Decision Making. URL: https://avi-3drobot.github.io/
E-bike agents: Large Language Model-Driven E-Bike Accident Analysis and Severity Prediction
机构 * Civil and Environmental Engineering, University of Maryland（大学工程学院） ； Computer and Information Science, University of Pennsylvania（大学计算机与信息科学学院）
TCM-Ladder: A Benchmark for Multimodal Question Answering on Traditional Chinese Medicine
机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of Missouri（密苏里大学电气工程与计算机科学系） ； Christopher S. Bond Life Sciences Center, University of Missouri（密苏里大学克里斯托弗·S·邦德生命科学中心） ； Department of Computer Science, Northwestern University（西北大学计算机科学系） ； Department of Computer Science and Mathematics, Truman State University（特拉华州立大学计算机科学与数学系） ； Marquette High School（马基特高中） ； Community Health Service Center, Shanghai Pudong New Area（上海浦东新区社区卫生服务中心） ； School of Engineering and Applied Science, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院） ； Department of Endocrinology, Seventh People’s Hospital of Shanghai University of Traditional Chinese Medicine（上海中医药大学第七人民医院内分泌科） ； School of Acupuncture-Moxibustion and Tuina, Shanghai University of Traditional Chinese Medicine（上海中医药大学针灸推拿学院）
FORLA: Federated Object-centric Representation Learning with Slot Attention
机构 * PCASO Laboratory, Dept. of Surgery, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学外科部PCASO实验室） ； Dept. of Computer and Information Science, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学计算机与信息科学系）
Comments Accepted by Neurips2025
Neural Collapse under Gradient Flow on Shallow ReLU Networks for Orthogonally Separable Data
机构 * Institute of Natural Sciences & School of Mathematical Sciences, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自然科学研究院与数学科学学院） ； Computer Science and Engineering, Ohio State University（俄亥俄州立大学计算机科学与工程系） ； Electrical and Systems Engineering & Department of Radiology, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学电气与系统工程系及放射学系）
Comments NeurIPS 2025
