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University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

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2606.05759 2026-06-08 cs.CV

Physics-Guided Deep Unfolding for Blind Cross-Sensor Spectral Super-Resolution via Learning the Spectral Transformation Function

物理引导的深度展开网络用于盲跨传感器光谱超分辨率:通过学习光谱变换函数

Zhaolin Li, Jinsong Chen, Shanxin Guo, Tuo Zhang, Xinglong Zhang, Pan Chen

机构 * Center for Geo-Spatial Information, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(地理信息中心,深圳先进技术研究院,中国科学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Shenzhen Engineering Laboratory of Ocean Environmental Big Data Analysis and Application(深圳海洋环境大数据分析与应用工程实验室)

AI总结 提出一种物理引导的深度展开网络PGU-Net,通过交替优化联合估计高光谱图像和可学习的光谱变换函数,解决盲跨传感器光谱超分辨率问题。

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2604.02029 2026-06-08 cs.AI 版本更新

The Latent Space: Foundation, Evolution, Mechanism, Ability, and Outlook

潜空间:基础、演化、机制、能力与展望

Xinlei Yu, Zhangquan Chen, Yongbo He, Tianyu Fu, Guanting Dong, Cheng Yang, Chengming Xu, Yue Ma, Xiaobin Hu, Zhe Cao, Jie Xu, Guibin Zhang, Jiale Tao, Jiayi Zhang, Siyuan Ma, Kaituo Feng, Haojie Huang, Youxing Li, Ronghao Chen, Huacan Wang, Chenglin Wu, Zikun Su, Xiaogang Xu, Kelu Yao, Kun Wang, Chen Gao, Yue Liao, Ruqi Huang, Tao Jin, Zhucun Xue, Cheng Tan, Jiangning Zhang, Wenqi Ren, Yanwei Fu, Yong Liu, Yu Wang, Xiangyu Yue, Yu-Gang Jiang, Shuicheng Yan

机构 * National University of Singapore(国立新加坡大学) Fudan University(复旦大学) Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Renmin University of China(中国人民大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) DeepWisdom(深智科技) Nanjing University(南京大学) Shanghai Jiatong University(上海交通大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Tencent Hunyuan(腾讯文深) QuantaAlpha(量子阿尔法) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Zhejiang Lab(浙江实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Sun Yat-sen University(中山大学)

AI总结 本文综述潜空间在语言模型中的基础、演化、机制与能力,指出其克服显式空间计算的结构性限制,并展望未来研究方向。

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2606.06363 2026-06-05 cs.CV

GMBFormer: An NDVI-Guided Global Memory Bank Transformer for Urban Green-Space Extraction from Ultra-High-Resolution Imagery

GMBFormer: 一种NDVI引导的全局记忆库Transformer用于超高分辨率影像城市绿地提取

Hao Lei, Xi Cheng, Chenlu Shu, Zhiheng Chen, Zhengjie Duan, Haoyu Wang, Zhanfeng Shen

机构 * College of Geophysics, Chengdu University of Technology(成都理工大学地球物理学院) National Engineering Research Center for Geomatics, Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences, and University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院测绘学部国家工程研究中心、航天信息研究院、中国科学院大学)

AI总结 针对超高分辨率影像城市绿地提取中视觉相似植被模式语义复用受限及NDVI与RGB特征融合模糊的问题,提出GMBFormer框架,通过解耦NDVI作为物理门控并利用全局记忆库进行选择性原型检索,在三个数据集上提升了分割精度。

Comments 34 pages, 5 figures

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2606.06136 2026-06-05 cs.SC cs.AI

A Finite Certificate for the Positive $n=9$ Vasc Inequality

正数 $n=9$ 的 Vasc 不等式的一个有限证书

Dakai Guo, Ruichen Qiu, Yichuan Cao, Ruyong Feng

机构 * State Key Laboratory of Mathematical Sciences, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, and the School of Mathematics, University of Chinese Academy of Sciences(数学科学国家重点实验室,数学与系统科学研究院,中国科学院,以及中国科学院大学数学系)

AI总结 通过人工引导的 AI 代理 MechMath Agent Team,将有理不等式转化为齐次多项式不等式,并利用累积间隙参数化所有排序的固定最大值锥体,生成覆盖 40320 个锥体的有限证书,从而证明了正实数 $n=9$ 情况下的 Vasc 循环不等式。

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2606.06099 2026-06-05 cs.AI

CogManip: Benchmarking Manipulative Behavior in Multi-Turn Interactions with Large Language Model

CogManip: 在大语言模型多轮交互中操控行为的基准测试

Zeyang Yue, Chenfei Yan, Feifei Zhao, Haibo Tong, Mengwen Xu, Xiaozhen Wang, Erliang Lin, Yi Zeng

机构 * School of Artificial Intelligence, Beihang University(北京航空航天大学人工智能学院) BrainCog AI Lab, CASIA(CASIA脑认知人工智能实验室) Gaoling School of AI, Renmin University of China(中国人民大学 Gallagher人工智能学院) Beijing-AISI(北京人工智能研究所) Beijing Key Laboratory of Safe AI and Superalignment(北京安全人工智能与超对齐重点实验室) School of Artificial Intelligence, UCAS(中国科学技术大学人工智能学院) Huawei Technologies Co., Ltd.(华为技术有限公司)

AI总结 提出CogManip基准,通过1000个多轮交互场景评估15种操控策略风险,发现前沿模型存在显著风险异质性,并揭示提示工程防御的重要性。

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2606.05911 2026-06-05 cs.SD cs.LG eess.AS

DBHN-Net: Dual-Branch Hybrid Neural Network For Low-Complexity Monaural Speech Enhancement

DBHN-Net: 低复杂度单声道语音增强的双分支混合神经网络

Cunhang Fan, Enrui Liu, Jing Zhou, Jian Kang, Jie Li, Andong Li, Jian Zhou, Zhao Lv, Xuelong Li

机构 * State Key Laboratory of Opto-Electronic Information Acquisition and Protection Technology, (School of Computer Science and Technology), Anhui University(光电信息获取与防护技术国家重点实验室(计算机科学与技术学院),安徽大学) China Telecom Artificial Intelligence Technology (Beijing) Co., Ltd(中国电信人工智能技术(北京)有限公司) Institute of Acoustics, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院声学研究所) Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom, China(人工智能研究所(TeleAI),中国电信,中国)

AI总结 提出一种结合ANN和SNN的双分支混合神经网络,通过BandSplit、TF-Mamba等模块降低计算复杂度,同时利用交互和融合模块保持性能,在三个公共数据集上实现平均7.5倍复杂度降低。

Comments This article has been accepted for publication in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence(TPAMI)

Journal ref IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence(TPAMI2026)

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2606.05863 2026-06-05 cs.LG cs.AI

Deciphering Two Training Clocks in Grokking via Deep Linear Network Theory with Conditional ReLU Reduction

通过深度线性网络理论与条件ReLU约简解读Grokking中的两个训练时钟

Hu Tan, Kuo Gai, Shihua Zhang

机构 * State Key Laboratory of Mathematical Sciences, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China(数学科学国家重点实验室,数学与系统科学研究院,中国科学院,北京100190,中国) School of Mathematical Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China(中国科学院大学数学科学学院,北京100049,中国) Shanghai Institute for Mathematics and Interdisciplinary Sciences (SIMIS), Shanghai, China(上海数学与交叉科学研究所(SIMIS),上海,中国) Key Laboratory of Systems Health Science of Zhejiang Province, School of Life Science, Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences, Chinese Academy of Sciences, Hangzhou 310024, China(浙江省系统健康科学重点实验室,生命科学学院,杭州先进研究院,中国科学院大学,中国科学院,杭州310024,中国)

AI总结 本文通过分离分类损失的快速衰减与表示学习的缓慢简化,定义了“两个训练时钟”形式化Grokking现象,并利用深度线性网络理论和条件ReLU约简机制解释了这一两阶段过程。

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2606.05610 2026-06-05 cs.CL

Predictable Scaling Laws of Optimal Hyperparameters for LLM Continued Pre-training

LLM持续预训练中最优超参数的可预测缩放定律

Yongwei Zhou, Juncheng Diao, Junlin Shang, Peiguang Li, Rongxiang Weng

机构 * MeiTuan(美团) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 本文发现持续预训练中学习率和批大小等最优超参数遵循稳定可预测的缩放定律,并提出一个两阶段框架,通过小规模代理模型和状态感知预测,将超参数搜索开销降低90%且性能相当或更优。

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2606.03091 2026-06-05 cs.IR cs.AI

BAHSD: Bridging the Long-tail Gap via Adaptive Distillation in Black-box Sequential Recommendation

BAHSD:通过自适应蒸馏弥合黑盒序列推荐中的长尾差距

Xi Zhou, Famin Wu, Mingming Li, Hongyue Zhang, Jiao Dai, Jizhong Han, Tao Guo

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院信息工程研究所,北京,中国) School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院大学网络安全学院,北京,中国) Beijing Institute for General Artificial Intelligence, Beijing, China(北京一般人工智能研究院,北京,中国)

AI总结 针对黑盒序列推荐中长尾分布导致的信号异质性,提出BAHSD框架,利用多尺度一致性探测机制量化信号可靠性,并设计自适应分层目标(动态温度KL散度、排序一致性和InfoNCE对比学习)来缓解偏好固化并增强噪声鲁棒性,在尾用户上提升80%以上。

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2503.14295 2026-06-05 cs.CV cs.AI

PC-Talk: Precise Facial Animation Control for Audio-Driven Talking Face Generation

PC-Talk: 用于音频驱动说话面部生成的精确面部动画控制

Baiqin Wang, Xiangyu Zhu, Fan Shen, Hao Xu, Zhen Lei

机构 * MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所MAIS部) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) Psyche AI.INC(Psyche AI公司) HKUST(香港科技大学) CAIR, HKISI, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算智能研究所) SCSE, FIE, M.U.S.T(M.U.S.T的SCSE、FIE部门)

AI总结 本文针对音频驱动说话面部生成中面部动画控制不足的问题,提出PC-Talk框架,通过改进唇音对齐和情感控制来提升生成视频的多样性和用户友好性。

Comments 10 Pages, 6 figures. Accepted in CVPR2026

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2606.05035 2026-06-04 cs.CV

Anchor3R: Streaming 3D Reconstruction with Transient Anchors for Long-Horizon Visual Mapping

Anchor3R: 基于瞬态锚点的流式3D重建用于长时程视觉映射

Peilin Tao, Chong Cheng, Yuansen Du, Caiwei Song, Zhengqing Chen, Xiaoyang Guo, Wei Yin, Weiqiang Ren, Qian Zhang, Hainan Cui, Shuhan Shen

机构 * CASIA(中国科学院自动化研究所) UCAS(中国科学院自动化研究所) Horizon Robotics(Horizon机器人技术有限公司) HKUST(GZ)(香港科技大学(广州))

AI总结 提出Anchor3R框架,通过将前馈重建视为当前帧坐标系下的局部测量预测而非全局回归,结合窗口相对位姿预测、闭环插入和运动平均,实现长序列上的在线3D重建与位姿估计。

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2606.04780 2026-06-04 cs.CL

PersonaTree: Structured Lifecycle Memory for Person Understanding in LLM Agents

PersonaTree: 面向LLM智能体人物理解的结构化生命周期记忆

Yubo Hou, Jingwei Song, Hongbo Zhang, Zhisheng Chen, Bang Xiao, Tao Wan, Zengchang Qin

机构 * School of ASEE, Beihang University, Beijing, China(北京航空航天大学航空科学与工程学院) The University of Hong Kong, Hong Kong, China(香港大学) Peking University, Beijing, China(北京大学) University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院大学) School of BME, Beihang University, Beijing, China(北京航空航天大学生物医学工程学院) CAIR and CECS, VinUniversity, Hanoi, Vietnam(越南河内 Vin 大学 CAIR 和 CECS)

AI总结 提出PersonaTree,一种结构化生命周期记忆框架,通过三级人物树和显式支持路径,将交互证据抽象为人物理解,在多个基准上取得领先性能。

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2606.04737 2026-06-04 cs.CV

Physics-Informed Video Generation via Mixture-of-Experts Latent Alignment

基于物理信息的视频生成:通过混合专家潜在对齐

Cong Wang, Hanxin Zhu, Jiayi Luo, Yonglin Tian, Xiaoqian Cheng, Peiyan Tu, Xin Jin, Long Chen, Zhibo Chen

机构 * CASIA(中国科学院自动化研究所) UCAS(中国科学技术大学) ZGCA(浙江大学) USTC(中国科学技术大学) BUAA(北京航空航天大学) ZJU(浙江大学) EIT(欧洲工业技术学院)

AI总结 提出PILA框架,通过混合专家潜在对齐将物理结构化潜在引导注入预训练视频模型的冻结流匹配动力学,以提升生成视频的物理合理性。

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2606.04648 2026-06-04 cs.AI

BiNSGPS: Geometry Problem Solving via Bidirectional Neuro-Symbolic Interaction

BiNSGPS: 通过双向神经符号交互解决几何问题

Qi Wang, Peijie Wang, Fei Yin, Cheng-Lin Liu

机构 * MAIS, Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences(自动化研究所) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院)

AI总结 提出BiNSGPS框架,通过多模态大语言模型顾问与符号求解器之间的双向神经符号交互,动态纠正不一致的形式表示或提出辅助假设,以解决几何问题中的早期错误和符号冲突。

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2606.04455 2026-06-04 cs.AI cs.CL

The Meta-Agent Challenge: Are Current Agents Capable of Autonomous Agent Development?

元智能体挑战:当前智能体能否自主开发智能体?

Xinyu Lu, Tianshu Wang, Pengbo Wang, zujie wen, Zhiqiang Zhang, Jun Zhou, Boxi Cao, Yaojie Lu, Hongyu Lin, Xianpei Han, Le Sun

机构 * Chinese Information Processing Laboratory, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所信息处理实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Ant Group(蚂蚁集团)

AI总结 提出元智能体挑战(MAC)框架,评估前沿模型自主开发智能体系统的能力,发现多数元智能体难以匹敌人类设计的基线策略,且存在鲁棒性和对齐问题。

Comments Website: https://meta-agent-challenge.com/

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2606.04401 2026-06-04 cs.LG

TANDEM: Bi-Level Data Mixture Optimization with Twin Networks

TANDEM: 基于孪生网络的双层数据混合优化

Jiaxing Wang, Deping Xiang, Jin Xu, Mingyang Yi, Guoqiang Gong, Zicheng Zhang, Haoran Li, Pengzhang Liu, Zhen Chen, Ke Zhang, Ju Fan, Qixiang Jiang

机构 * JD.com(京东公司) University of Oxford(牛津大学) Renmin University of China(中国人民大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 提出TANDEM方法,通过孪生网络(代理模型和参考模型)的差异衡量数据效用,优化领域混合比例,在数据受限和监督微调等场景中显著提升大语言模型性能。

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2606.04098 2026-06-04 cs.CV

When Seeing Is Not Believing -- A Benchmark for Search-Grounded Video Misinformation Detection

当眼见不再为实——面向搜索辅助的视频虚假信息检测基准

Tao Yu, Yujia Yang, Shenghua Chai, Zhang Jinshuai, Haopeng Jin, Hao Wang, Minghui Zhang, Zhongtian Luo, Yuchen Long, Xinlong Chen, Jiabing Yang, Zhaolu Kang, Yuxuan Zhou, Zhengyu Man, Xinming Wang, Hongzhu Yi, Zheqi He, Xi Yang, Yan Huang, Liang Wang

机构 * CASIA(中国科学院自动化研究所) UCAS(中国科学院大学) BAAI(百度人工智能研究院) Tsinghua University(清华大学) Peking University(北京大学)

AI总结 提出EVID-Bench基准,通过跨视频对比和开放网络搜索检测视频虚假信息,涵盖9种操纵类型,评估前沿多模态模型发现准确率低且面临多种挑战。

Comments 52 pages

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2606.03307 2026-06-04 cs.IR cs.AI

Generalizing Graph Foundation Models via Hyperbolic Retrieval-Augmented Generation

通过双曲检索增强生成泛化图基础模型

Yifan Jin, Qirui Ji, Bin Qin, Jiangmeng Li, Lixiang Liu, Fuchun Sun, Changwen Zheng

机构 * Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出双曲检索增强生成框架,通过双曲空间索引树状外部知识库并多粒度检索,解决图基础模型分布偏移下的泛化问题。

Comments Accepted by KDD2026

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2605.26814 2026-06-04 cond-mat.str-el cs.LG physics.comp-ph

Neural Autoregressive Control Variates for the Quantum Monte Carlo Sign Problem

量子蒙特卡洛符号问题的神经自回归控制变量

Bei Qiao, Lei Wang

机构 * Beijing National Laboratory for Condensed Matter Physics and Institute of Physics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China(北京凝聚态物理国家实验室和物理研究所,中国科学院,北京100190,中国) University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China(中国科学院大学,北京100049,中国)

AI总结 通过训练一对自回归模型构造零均值控制变量,有效缓解量子蒙特卡洛模拟中的符号问题,在三角晶格海森堡反铁磁体上实现平均符号标准误差降低一个数量级,能量估计误差降低三到五倍。

Comments 19 pages, 9 figures

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2603.09803 2026-06-04 cs.LG

Good Reasoning Makes Good Demonstrations: Implicit Reasoning Quality Supervision via In-Context Reinforcement Learning

好的推理产生好的示范:通过上下文强化学习进行隐式推理质量监督

Tiehua Mei, Minxuan Lv, Leiyu Pan, Zhenpeng Su, Hongru Hou, Hengrui Chen, Ao Xu, Deqing Yang

机构 * School of Data Science, Fudan University(复旦大学数据科学学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) College of Intelligence and Computing, Tianjin University(天津大学智能与计算学院)

AI总结 提出In-Context RLVR方法,利用策略模型自身的上下文学习能力衡量示范效用(Demonstration Utility),通过隐式奖励加权提升推理质量和准确性。

Comments Accepted at ACL 2026

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2601.05633 2026-06-04 cs.CL

GIFT: Games as Informal Training for Generalizable LLMs

GIFT:游戏作为通用型LLM的非正式训练

Nuoyan Lyu, Bingbing Xu, Xueyun Tian, Weihao Meng, Yige Yuan, Yang Zhang, Zhiyong Huang, Tat-Seng Chua, Huawei Shen

机构 * State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, CAS(人工智能安全国家重点实验室,计算技术研究所,中国科学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) University of Washington(华盛顿大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 提出将游戏作为非正式训练环境,结合协调子任务训练(CST)方法,提升LLM在抽象推理、规划、创造力等通用能力上的泛化性能。

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2411.19758 2026-06-04 cs.CV cs.AI cs.LG

LaVIDE: Language-Prompted Satellite Change Detection via Map-Image Alignment

LaVIDE: 通过地图-图像对齐的语言提示卫星变化检测

Shuguo Jiang, Fang Xu, Chuandong Liu, Hong Tan, Shengyang Li, Lei Yu, Wen Yang, Sen Jia, Gui-Song Xia

机构 * School of Computer Science, Wuhan University(武汉大学计算机学院) School of Artificial Intelligence, Wuhan University(武汉大学人工智能学院) Technology and Engineering Center for Space Utilization and the Key Laboratory of Space Utilization, Chinese Academy of Sciences(中国科学院空间利用技术与重点实验室) School of Aeronautics and Astronautics, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学航空宇航学院) School of Electronic Information, Wuhan University(武汉大学电子信息学院) College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University(深圳大学计算机科学与软件工程学院)

AI总结 提出LaVIDE框架,利用受限提示学习和对象感知嵌入增强,通过语言弥合高层地图类别与低层图像细节之间的语义鸿沟,实现跨模态对齐,在多类与单类变化检测任务上分别提升IoU 18.4%和5.2%。

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1808.03258 2026-06-04 cs.LG cs.NA math.NA stat.ML

Application of Bounded Total Variation Denoising in Urban Traffic Analysis

bounded 总变差去噪在城市交通分析中的应用

Shanshan Tang, Haijun Yu

机构 * 1 School of Mathematical Sciences, University of Chinese Academy of Sciences LSEC, Institute of Computational Mathematics Scientific/Engineering Computing, Academy of Mathematics Systems Science, Beijing 100190, China 2 NCMIS \& LSEC, Institute of Computational Mathematics School of Mathematical Sciences, University of Chinese Academy of Sciences

AI总结 本文提出利用 bounded 总变差去噪方法提升城市交通分析的准确性,通过改进的去噪算法和神经网络结合历史匹配方法,提高了交通预测和聚类的性能。

Comments 7 figures, 3 tables, to appear on East Asian Journal on Applied Mathematics

Journal ref East Asian Journal on Applied Mathematics Vol.9, No.3, pp. 622-642, 2019

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1703.09499 2026-06-04 cs.CV cs.NA math.NA

Locality preserving projection on SPD matrix Lie group: algorithm and analysis

局部保持投影在SPD矩阵李群上的应用:算法与分析

Yangyang Li, Ruqian Lu

机构 * Academy of Mathematics(数学研究院) Systems Science Key Lab of MADIS Chinese Academy of Sciences(系统科学实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 本文提出在SPD矩阵李群上进行降维的算法,通过局部保持投影思想构建Laplacian矩阵,有效处理高维SPD矩阵,提升人脸识别和动作识别性能。

Comments 15 pages, 3 tables

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2606.03692 2026-06-03 cs.AI cs.CL

SkillPyramid: A Hierarchical Skill Consolidation Framework for Self-Evolving Agents

SkillPyramid:一种用于自我进化智能体的层次化技能整合框架

Yuan Xiong, Ziqi Miao, Qian Chen, Lijun Li, Yequan Wang, Shizhu He, Jun Zhao, Kang Liu

机构 * The Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(认知与决策智能复杂系统重点实验室,自动化研究所,中国科学院,北京,中国) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院大学人工智能学院,北京,中国) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, Shanghai, China(上海人工智能实验室,上海,中国) Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing, China(北京人工智能研究院,北京,中国)

AI总结 针对智能体缺乏系统性技能构建、积累和迁移的问题,提出SkillPyramid层次化技能整合框架,通过自进化机制在任务执行中组合、验证和吸收新技能,在三个基准上平均奖励提升38.0%,执行步骤减少27.7%。

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2606.03581 2026-06-03 cs.CV cs.RO

UnsOcc: 3D Semantic Occupancy Prediction in Unstructured Scene via Rendering Fusion

UnsOcc:非结构化场景下基于渲染融合的3D语义占用预测

Ye Wu, Ruiqi Song, Baiyong Ding, Nanxin Zeng, Junjie Cheng, Yunfeng Ai

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Waytous Inc.(Waytous公司)

AI总结 提出UnsOcc多模态框架,通过渲染融合模块和基于高斯溅射的细节感知辅助监督,解决非结构化场景中跨模态融合困难与长尾分布问题,在露天矿和nuScenes数据集上超越现有方法。

Comments 8 pages

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2606.03535 2026-06-03 cs.IR cs.CL

Can LLM Rerankers Predict Their Own Ranking Performance?

LLM 重排序器能否预测自身的排序性能?

Shiyu Ni, Keping Bi, Jiafeng Guo, Jingtong Wu, Zengxin Han, Xueqi Cheng

机构 * State Key Laboratory of AI Safety(人工智能安全国家重点实验室) Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 研究 LLM 重排序器能否通过自一致性或口头化置信度来估计自身生成的排序质量,并提出两种监督方法 Verb-Num 和 Verb-List 以改进校准。

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2606.03532 2026-06-03 cs.LG cs.AI

When Should the Teacher Move? Temporal Coupling and Stability in Self On-Policy Distillation

教师何时应该移动?自在线策略蒸馏中的时间耦合与稳定性

Haowei Guo, Baolong Bi, Ruicheng Zhang, Bingqian Sun, Wentao Zhang

机构 * Peking University(北京大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 研究自在线策略蒸馏中教师更新调度对稳定性的影响,提出基于隔离期和门控机制的CGTR方法,实现零崩溃和最佳性能。

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2606.03087 2026-06-03 cs.LG

Learning to Solve, Forgetting to Retain: Correct-Set Turnover in RLVR

学会解决,忘记保留:RLVR中的正确集更替

Chuanyu Qin, Chenxu Yang, Qingyi Si, Naibin Gu, Peng Fu, Zheng Lin

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学网络安全学院) JD.COM(京东)

AI总结 针对强化学习可验证奖励(RLVR)中模型遗忘已解决问题的问题,提出正确集更替现象和修复窗口原则,并设计保留感知的回顾机制\method{},通过零额外开销的预部署批量替换提升多模态任务性能。

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2606.02677 2026-06-03 cs.RO

Motion Planning in Dynamic Environments: A Survey from Classical to Modern Methods

动态环境中的运动规划:从经典到现代方法的综述

Zongyuan Shen, Yaming Ou, Shalabh Gupta, Shancheng Zhao, Dehua Zhou, Gao Wang, Zhongqiang Ren, Junfeng Fan, Long Cheng

机构 * College of Information Science and Technology, Jinan University(济南大学信息科学与技术学院) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) Department of Electrical and Computer Engineering, University of Connecticut(康奈尔大学电子与计算机工程系) Global College, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学全球学院) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所)

AI总结 本文综述了138篇文献,将动态环境中的运动规划方法分为采样、图搜索、模型预测控制、学习及经典局部规划五类,分析了各方法的原理、优缺点及动态环境特有挑战。

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