Subquadratic Algorithms and Hardness for Attention with Any Temperature
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments 34 pages, 2 figures, abstract shortened to meet arXiv requirements
高校专区
University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）
Volumetrically Consistent 3D Gaussian Rasterization
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Unified Microphone Conversion: Many-to-Many Device Mapping via Feature-wise Linear Modulation
机构 * Deeply Inc.（Deeply公司） ； Republic of Korea Seoul National University（韩国首尔国立大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments Accepted to Interspeech 2025
Mapping the Minds of LLMs: A Graph-Based Analysis of Reasoning LLM
机构 * University of Southern California（南加州大学） ； The University of Queensland（昆士兰大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校）
Reachability Barrier Networks: Learning Hamilton-Jacobi Solutions for Smooth and Flexible Control Barrier Functions
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Stanford University（斯坦福大学）
Comments 15 pages, 7 figures
Unified Stochastic Framework for Neural Network Quantization and Pruning
机构 * Department of Mathematics, University of California-San Diego（数学系，加州大学圣地亚哥分校）
Comments 14 pages
Implicit vs Unfolded Graph Neural Networks
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Alibaba Hangzhou（阿里巴巴（杭州）） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Fudan University（复旦大学） ； Amazon Web Services（亚马逊网络服务）
Comments A version of this work has been accepted to the Journal of Machine Learning Research
Decentralized Arena: Towards Democratic and Scalable Automatic Evaluation of Language Models
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Mohamed bin Zayed University of AI（人工智能 Mohamed bin Zayed 大学）
Comments 20 pages, ongoing work
Bidirectional LMs are Better Knowledge Memorizers? A Benchmark for Real-world Knowledge Injection
机构 * UC, San Diego（UC圣地亚哥分校） ； Tencent AI Lab Seattle（腾讯AI实验室（西雅图）） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Cisco（思科公司）
Comments Dataset is available at https://huggingface.co/datasets/YWZBrandon/wikidyk
A Training Framework for Optimal and Stable Training of Polynomial Neural Networks
机构 * Manning College of Information and Computer Science University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校信息与计算机科学学院） ； Halıcıoğlu Data Science Institute University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校哈利奇奥数据科学研究所）
Toward Foundation Model for Multivariate Wearable Sensing of Physiological Signals
机构 * Halıcıoğlu Data Science Institute, University of California San Diego（哈利奇奥格鲁数据科学研究所，加州大学圣地亚哥分校） ； Schools of Engineering, Arizona State University（工程学院，亚利桑那州立大学）
Comments The code is available at: http://github.com/Mobile-Sensing-and-UbiComp-Laboratory/NormWear
MatryoshkaKV: Adaptive KV Compression via Trainable Orthogonal Projection
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Huawei（华为） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
EdgeOL: Efficient in-situ Online Learning on Edge Devices
机构 * University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； University of Georgia（佐治亚大学） ； University of Rochester（罗切斯特大学） ； Northeastern University（东北大学） ； Rutgers University（罗格斯大学） ； UCSD（加州大学圣迭戈分校）
DELTA: Dual Consistency Delving with Topological Uncertainty for Active Graph Domain Adaptation
机构 * Oxford Internet Institute, University of Oxford（牛津大学互联网研究所） ； Department of Computer Science and Engineering, University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校计算机科学与工程系） ； School of Economics, Nankai University（南开大学经济学院） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； Department of Biostatistics, School of Global Public Health, New York University（纽约大学全球公共卫生学院生物统计学系） ； Department of Computer Science, University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校计算机科学系）
Hierarchical World Models as Visual Whole-Body Humanoid Controllers
机构 * UC San Diego（UC圣地亚哥大学） ； New York University（纽约大学） ； Meta AI
Comments Code and videos at https://nicklashansen.com/rlpuppeteer
Neural BRDF Importance Sampling by Reparameterization
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Adobe Research（Adobe研究） ； Hillbot ； Max Planck Institute for Informatics（马克斯·普朗克信息研究所）
Model-free Online Learning for the Kalman Filter: Forgetting Factor and Logarithmic Regret
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系）
SPOT: SE(3) Pose Trajectory Diffusion for Object-Centric Manipulation
机构 * NVIDIA ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Modeling Unseen Environments with Language-guided Composable Causal Components in Reinforcement Learning
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments Published as a conference paper at ICLR 2025
Codifying Character Logic in Role-Playing
机构 * Department of Computer Science University of California, San Diego（计算机科学系加州大学圣地亚哥分校）
Fun-tuning: Characterizing the Vulnerability of Proprietary LLMs to Optimization-based Prompt Injection Attacks via the Fine-Tuning Interface
机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Wisconsin Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）
Journal ref Proceedings of the 2025 IEEE Symposium on Security and Privacy, IEEE Computer Society, 2025, pp. 374-392
Demystifying SGD with Doubly Stochastic Gradients
机构 * Department of Computer and Information Sciences, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, U.S.A.（宾夕法尼亚大学计算机与信息科学系） ； Hal c o g lu Data Science Institute, University of California San Diego, San Diego, CA, U.S.A.（加州大学圣地亚哥分校Hal c o g lu数据科学研究所）
Comments Accepted to ICML'24; v2: fixed typo in complexity statements
Towards Developmentally Plausible Rewards: Communicative Success as a Learning Signal for Interactive Language Models
机构 * CerCo, CNRS（CerCo与法国国家科学研究中心） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
OXSeg: Multidimensional attention UNet-based lip segmentation using semi-supervised lip contours
机构 * Nuffield Department of Women’s & Reproductive Health, University of Oxford（牛津大学妇女与生殖健康系） ； Big Data Institute, University of Oxford（牛津大学大数据研究所） ； Department of Pediatrics, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校儿科系） ； Department of Psychology, Center for Behavioral Teratology, San Diego State University（圣地亚哥州立大学心理学系） ； University of Minnesota Twin Cities（明尼苏达大学双城分校） ； Department of Psychiatry and Behavioral Sciences, Emory University School of Medicine（埃默里大学医学院精神病学与行为科学系） ； Faculty of Health and Medical Science, University of Surrey Medical School（萨里大学医学与健康科学学院）
DPQ-HD: Post-Training Compression for Ultra-Low Power Hyperdimensional Computing
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Lay-Your-Scene: Natural Scene Layout Generation with Diffusion Transformers
机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Tsingua University（清华大学）
AMO: Adaptive Motion Optimization for Hyper-Dexterous Humanoid Whole-Body Control
机构 * UC San Diego（圣迭戈大学）
Comments website: https://amo-humanoid.github.io
Null Counterfactual Factor Interactions for Goal-Conditioned Reinforcement Learning
机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； MBZUAI（马克斯·普朗克人工智能研究所） ； University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校）
Comments Published at ICLR 2025
Journal ref The Thirteenth International Conference on Learning Representations. 2025
Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments
机构 * Contextual Robotics Institute, University of California San Diego（情境机器人研究所，加州大学圣地亚哥分校）
Comments Project page: https://existentialrobotics.org/DRO_Safe_Navigation
Voila: Voice-Language Foundation Models for Real-Time Autonomous Interaction and Voice Role-Play
机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； MBZUAI（马克斯·普朗克人工智能研究所）
Comments 18 pages, 7 figures, Website: https://voila.maitrix.org
