Adapting to Linear Separable Subsets with Large-Margin in Differentially Private Learning
机构 * Halıcıoğlu Data Science Institute, UC San Diego（哈利奇奥格鲁数据科学研究所，加州大学圣地亚哥分校）
高校专区
University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）
ManiSkill3: GPU Parallelized Robotics Simulation and Rendering for Generalizable Embodied AI
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Hillbot（Hillbot公司） ； TU Dresden（德累斯顿技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； King’s College London（伦敦国王学院）
Comments Project website: http://maniskill.ai/
Reinforcement Learning for Causal Discovery without Acyclicity Constraints
机构 * Applied Artificial Intelligence Institute (A 2 I 2 ), Deakin University（应用人工智能研究所（A2I2），德克萨斯大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments Accepted at TMLR 04/2025
Journal ref Transactions on Machine Learning Research (2025)
Friends in Unexpected Places: Enhancing Local Fairness in Federated Learning through Clustering
机构 * The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； Cisco Research（思科研究） ； UC, San Diego（圣地亚哥大学）
Discovery of Optimal Quantum Error Correcting Codes via Reinforcement Learning
机构 * Center for Theoretical Physics & Department of Physics, University of California, Berkeley, CA 94720, USA（加州大学伯克利分校理论物理中心及物理系） ； Joint Center for Quantum Information and Computer Science, University of Maryland, College Park, MD, 20742, USA（马里兰大学量子信息与计算机科学联合中心） ； Institute for Quantum Information and Matter, California Institute of Technology, Pasadena, CA, 91125, USA（加州理工学院量子信息与物质研究所） ； Department of Physics, Virginia Tech, Blacksburg, VA, 24060, USA（弗吉尼亚理工学院物理系） ； Department of Physics, University of California San Diego, La Jolla, CA 92093, USA（加州大学圣地亚哥分校物理系） ； Department of Physics, Harvard University, 17 Oxford Street, Cambridge, MA 02138, USA（哈佛大学物理系） ； Harvard Quantum Initiative, Harvard University, 17 Oxford Street, Cambridge, MA 02138, USA（哈佛大学量子倡议） ； Laboratory for Physical Sciences, 8050 Greenmead Dr., College Park, MD 20740, USA（物理科学实验室） ； Department of Physics, Brandeis University, Waltham, Massachusetts 02453, USA（布兰迪大学物理系）
Comments 10 pages + appendices; v2 figure updated and note added
Journal ref Phys. Rev. Applied 23, 034048 (2025)
Dexterous Control of an 11-DOF Redundant Robot for CT-Guided Needle Insertion With Task-Oriented Weighted Policies
机构 * Jacobs School of Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校 Jacobs 工程学院） ； School of Medicine, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校医学院） ； School of Medicine, University of Missouri-Kansas City（密苏里大学堪萨斯城分校医学院）
From Theory to Application: Fine-Tuning Large EEG Model with Real-World Stress Data
机构 * Department of Mathematics and Computer Science, Qingdao Academy（数学与计算机科学系，青岛学院） ； Department of Information Engineering, the Chinese University of Hong Kong（信息工程系，香港中文大学） ； Department of Bioengineering, University of California, San Deigo（生物工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； Swartz Center for Computational Neuroscience, University of California, San Diego（计算神经科学中心，加州大学圣地亚哥分校）
Training Language Models to Generate Quality Code with Program Analysis Feedback
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； Microsoft Research（微软研究院） ； CausalFlow Inc.（CausalFlow公司）
Comments 10 pages, 3 figures
Toward universal steering and monitoring of AI models
机构 * Computer Science and Engineering（计算机科学与工程） ； Broad Institute of MIT and Harvard（MIT和哈佛大学Broad研究所） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） ； Harvard SEAS（哈佛大学工程与应用科学学院） ； MIT Mathematics（MIT数学系） ； Halıcıoğlu Data Science Institute（Halıcıoğlu数据科学研究所） ； Harvard CMSA（哈佛大学计算机科学与应用数学系）
Almost Linear Convergence under Minimal Score Assumptions: Quantized Transition Diffusion
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； SalesForce AI Research（SalesForce AI研究） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments 37 pages, 3 figures, 3 tables
Learning to Steer Learners in Games
机构 * California Institute of Technology（加利福尼亚理工学院） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Self-Taught Agentic Long Context Understanding
机构 * AMD ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments Published at ACL 2025 Main Conference
Measuring Fine-Grained Relatedness in Multitask Learning via Data Attribution
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Efficiently Scaling LLM Reasoning with Certaindex
机构 * UCSD（加州大学圣迭戈分校） ； Tsinghua University（清华大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Snowflake（Snowflake公司） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校）
RRO: LLM Agent Optimization Through Rising Reward Trajectories
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Amazon（亚马逊公司）
Comments preprint
Beyond Keywords: Evaluating Large Language Model Classification of Nuanced Ableism
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Cardiff University（卡迪夫大学）
Generalizable Motion Planning via Operator Learning
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Jailbreaking Prompt Attack: A Controllable Adversarial Attack against Diffusion Models
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
Journal ref NAACL2025
The Price of Format: Diversity Collapse in LLMs
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）
Comments 14 pages, 7 figures
Words as Geometric Features: Estimating Homography using Optical Character Recognition as Compressed Image Representation
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校）
REGen: Multimodal Retrieval-Embedded Generation for Long-to-Short Video Editing
机构 * Duke University（杜克大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； MBZUAI（马克斯·普朗克人工智能研究所） ； MIT（麻省理工学院） ； University of Michigan（密歇根大学）
A Personalized Conversational Benchmark: Towards Simulating Personalized Conversations
机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Adobe Research（Adobe研究院） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Intel AI Research（英特尔人工智能研究） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学学院市分校） ； Vanderbilt University（范德比大学） ； Virginia Polytechnic Institute and State University（弗吉尼亚理工学院和州立大学） ； University of Notre Dame（诺特丹大学） ； University of Oregon（俄勒冈大学） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学）
Multi-Step Consistency Models: Fast Generation with Theoretical Guarantees
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments 31 pages
PersuasiveToM: A Benchmark for Evaluating Machine Theory of Mind in Persuasive Dialogues
机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University, China（南京大学新型软件技术国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, Nanjing University, China（南京大学人工智能学院） ； Department of Computer Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学与工程系） ； University of California, San Diego, CA, USA（美国加州大学圣地亚哥分校）
FERGI: Automatic Scoring of User Preferences for Text-to-Image Generation from Spontaneous Facial Expression Reaction
机构 * Neurosciences Graduate Program, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校神经科学研究生项目） ； Department of Computer Science and Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校计算机科学与工程系） ； Department of Cognitive Science, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校认知科学系） ； Halıcıoğlu Data Science Institute, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校Halıcıoğlu数据科学研究所）
SCHEME: Scalable Channel Mixer for Vision Transformers
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Microsoft（微软公司）
LocalKMeans: Convergence of Lloyd's Algorithm with Distributed Local Iterations
机构 * Computer Science and Engineering, University of California, San Diego（计算机科学与工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； Electrical and Computer Engineering, University of California, San Diego（电气与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； Computer Science and Engineering, Indian Institute of Technology, Bombay（计算机科学与工程系，印度理工学院孟买分校） ； Halıcıoğlu Data Science Institute, University of California, San Diego（Halıcıoğlu数据科学研究所，加州大学圣地亚哥分校）
Repurposing Marigold for Zero-Shot Metric Depth Estimation via Defocus Blur Cues
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Paired and Unpaired Image to Image Translation using Generative Adversarial Networks
机构 * UC San Diego（圣迭戈大学）
Comments 6 pages
Make-An-Agent: A Generalizable Policy Network Generator with Behavior-Prompted Diffusion
机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） ； Tsinghua University, IIIS（清华大学智能系统研究所） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments Annual Conference on Neural Information Processing Systems 38
