Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior
机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； USC（南加州大学）
Comments Further details and supportive media can be found at our project site: https://rchalyang.github.io/VIM
高校专区
University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）
Monotone Peridynamic Neural Operator for Nonlinear Material Modeling with Conditionally Unique Solutions
机构 * Department of Mathematics, Lehigh University（数学系，莱维大学） ； Department of Mathematics, University of California, San Diego（数学系，加州大学圣地亚哥分校） ； Department of Mathematical Sciences, Worcester Polytechnic Institute（数学科学系，沃斯堡技术学院） ； Center for Computing Research, Sandia National Laboratories（计算研究中心，沙ia国家实验室）
Learning and Generalization with Mixture Data
机构 * Computer Science & Engineering, University of California, San Diego（计算机科学与工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； Indian Institute of Technology（印度理工学院） ； Halıcıoğlu Data Science Institute, University of California, San Diego（Halıcıoğlu数据科学研究所，加州大学圣地亚哥分校）
ROMAN: Open-Set Object Map Alignment for Robust View-Invariant Global Localization
机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments 11 pages, 5 figures, accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2025
DROP: Poison Dilution via Knowledge Distillation for Federated Learning
机构 * Northeastern University（东北大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Model uncertainty quantification using feature confidence sets for outcome excursions
机构 * Division of Biostatistics（生物统计学系） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Division of Biostatistics and Halıcıoğlu Data Science Institute（生物统计学系和Halıcıoğlu数据科学研究所）
MISO: Multiresolution Submap Optimization for Efficient Globally Consistent Neural Implicit Reconstruction
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments To appear at RSS 2025 (15 pages, 11 figures)
Latent Factor Models Meets Instructions: Goal-conditioned Latent Factor Discovery without Task Supervision
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Allen Institute for AI（AI研究院）
Comments NAACL 2025
Centaur: a foundation model of human cognition
机构 * Helmholtz Munich（慕尼黑海德堡医学研究院） ； University of Tuebingen（图宾根大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； New York University（纽约大学） ； Max Planck Institute for Biological Cybernetics（生物控制研究所） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； University of California San Diego（圣地亚哥大学） ； Boston University（波士顿大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Basel（巴塞尔大学） ； Max Planck Institute for Human Development（人类发展研究所） ； Max Planck School of Cognition（认知研究所） ； TU Darmstadt（德累斯顿技术大学） ； University of Cambridge（剑桥大学）
Predictive Churn with the Set of Good Models
机构 * Harvard University（哈佛大学） ； Google（谷歌） ； DeepMind（深度思维） ； UC San Diego（圣迭戈大学）
Collaborating Action by Action: A Multi-agent LLM Framework for Embodied Reasoning
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Latitude Games ； Emergent Garden
Comments 9 pages of main paper with 6 main figures, overall 28 pages
Symbolic Representation for Any-to-Any Generative Tasks
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Fellou AI（Fellou人工智能） ； Fudan University（复旦大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Wuhan University（武汉大学） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； LiveX AI（LiveX人工智能）
TALES: Text Adventure Learning Environment Suite
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； Microsoft Research Montréal（微软研究院蒙特利尔分部） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）
RSEND: Retinex-based Squeeze and Excitation Network with Dark Region Detection for Efficient Low Light Image Enhancement
机构 * Department of Computer Science and Engineering University of California, San Diego（计算机科学与工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science University of California, Irvine（电气工程与计算机科学系，加州大学伊尔市分校）
Transferring Spatial Filters via Tangent Space Alignment in Motor Imagery BCIs
机构 * Cognitive Science（认知科学） ； Halicioglu Data Science Institute UC San Diego（哈利奇奥格卢数据科学研究所UC圣地亚哥）
PPS-Ctrl: Controllable Sim-to-Real Translation for Colonoscopy Depth Estimation
机构 * University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
A Survey of Foundation Model-Powered Recommender Systems: From Feature-Based, Generative to Agentic Paradigms
机构 * School of Computer Science and Engineering, The University of New South Wales（计算机科学与工程学院，新南威尔士大学） ； Adobe Research（Adobe研究） ； School of Computer Science, Georgia Institute of Technology（计算机科学学院，佐治亚理工学院） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Klagenfurt（克雷格弗特大学） ； The University of New South Wales and CSIRO’s Data61（新南威尔士大学和CSIRO的数据61）
Improving Learning to Optimize Using Parameter Symmetries
机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments Accepted at the ICLR Workshop on Neural Network Weights as a New Data Modality 2025
Faster Algorithms for Agnostically Learning Disjunctions and their Implications
机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Causal DAG Summarization (Full Version)
机构 * CSAIL, MIT USA（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） ； Technion Israel（技术学院） ； University of California, San Diego USA（加州大学圣地亚哥分校）
Shifting Attention to You: Personalized Brain-Inspired AI Models
机构 * Data Science Institute（数据科学研究所） ； Vanderbilt University（范德比大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Department of Psychology（心理学系）
Comments 7 Figures, 3 Tables, 3 Supplemental Figures, 1 Supplemental Table
A Skewness-Based Criterion for Addressing Heteroscedastic Noise in Causal Discovery
机构 * UC San Diego（UC圣迭戈大学） ； New York University（纽约大学） ； The University of Melbourne（墨尔本大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）
