Stabilization of nonlinear systems with unknown delays via delay-adaptive neural operator approximate predictors
机构 * University of California, San Diego, USA（加州大学圣地亚哥分校）
Comments 20 pages, 2 figures
高校专区
University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）
Mem-α: Learning Memory Construction via Reinforcement Learning
机构 * Anuttacon ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Stanford University（斯坦福大学）
Importance Sampling for Multi-Negative Multimodal Direct Preference Optimization
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； Adobe Research（Adobe研究）
Comments Preprint
Annotation-Efficient Active Test-Time Adaptation with Conformal Prediction
机构 * Computer Science and Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校计算机科学与工程系） ； New Laboratory of Pattern Recognition, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别新实验室） ； College of Computer Science and Electronic Engineering, Hunan University（湖南大学计算机科学与电子工程学院）
Integrator Forwading Design for Unicycles with Constant and Actuated Velocity in Polar Coordinates
机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, UC San Diego（机械与航空航天工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； University of Rome Tor Vergata（罗马托维加塔大学）
Modular Design of Strict Control Lyapunov Functions for Global Stabilization of the Unicycle in Polar Coordinates
机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, UC San Diego（机械与航空航天工程系，加州大学圣地亚哥分校）
Online Mapping for Autonomous Driving: Addressing Sensor Generalization and Dynamic Map Updates in Campus Environments
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments 19th International Symposium on Experimental Robotics
Backdoor Attribution: Elucidating and Controlling Backdoor in Language Models
机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； United Arab Emirates University（阿拉伯联合酋长国大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Abel AI ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Squirrel Ai Learning
Image-Conditioned 3D Gaussian Splat Quantization
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
ThinkEdit: Interpretable Weight Editing to Mitigate Overly Short Thinking in Reasoning Models
机构 * UCSD CSE（加州大学圣地亚哥分校计算机科学系） ； UCSD HDSI（加州大学圣地亚哥分校人类发展与应用科学学院）
Comments Accepted to EMNLP 2025
Controllable Motion Generation via Diffusion Modal Coupling
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Memorize or Generalize? Evaluating LLM Code Generation with Code Rewriting
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
A multiscale analysis of mean-field transformers in the moderate interaction regime
机构 * Department of Mathematics and Statistics（数学与统计学系） ； University of Bern（伯恩大学） ； Department of Mathematics（数学系） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments 30 pages, 4 figures
Generalist Scanner Meets Specialist Locator: A Synergistic Coarse-to-Fine Framework for Robust GUI Grounding
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； ByteDance（字节跳动） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） ； University of Southern California（南加州大学） ； University at Buffalo（布法罗大学） ； The University of Queensland（昆士兰大学）
BOSfM: A View Planning Framework for Optimal 3D Reconstruction of Agricultural Scenes
机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of Minnesota, Twin Cities, USA（计算机科学与工程系，明尼苏达大学，双城分校） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Minnesota, Twin Cities, USA（电气与计算机工程系，明尼苏达大学，双城分校） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego, USA（电气与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校）
Differentiable Light Transport with Gaussian Surfels via Adapted Radiosity for Efficient Relighting and Geometry Reconstruction
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
MoE-PHDS: One MoE checkpoint for flexible runtime sparsity
机构 * Apple, Inc.（苹果公司） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Patient-specific Biomolecular Instruction Tuning
机构 * Standard Model Biomedicine（标准模型生物医学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Toward a Theory of Generalizability in LLM Mechanistic Interpretability Research
机构 * Department of Cognitive Science University of California, San Diego（认知科学系加州大学圣地亚哥分校）
Thinking with Sound: Audio Chain-of-Thought Enables Multimodal Reasoning in Large Audio-Language Models
机构 * University of Southern California（南加州大学） ； University of Queensland（昆士兰大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Buffalo（布法罗大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校）
UISim: An Interactive Image-Based UI Simulator for Dynamic Mobile Environments
机构 * University of California, San Diego (UCSD)（加州大学圣地亚哥分校） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind）
Real-Time Indoor Object SLAM with LLM-Enhanced Priors
机构 * Students of Contextual Robotics Institute, University of California San Diego（情境机器人研究所研究生，加州大学圣地亚哥分校） ； Faculty of the Department of Computer Science and Engineering, University of California San Diego（计算机科学与工程系 faculty，加州大学圣地亚哥分校）
LLM Agent Meets Agentic AI: Can LLM Agents Simulate Customers to Evaluate Agentic-AI-based Shopping Assistants?
机构 * University of California San Diego La Jolla California United States ； Northeastern University Boston Massachusetts United States ； North Carolina State University Raleigh North Carolina United States ； Independent Researcher Seattle Washington United States ； Independent Researcher Palo Alto California United States ； University of California San Diego ； Northeastern University ； North Carolina State University ； Independent Researcher
$A^2R^2$: Advancing Img2LaTeX Conversion via Visual Reasoning with Attention-Guided Refinement
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； ByteDance（字节跳动） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） ； University of Southern California（南加州大学） ； University at Buffalo（布法罗大学） ； The University of Queensland（昆士兰大学）
Lightweight MSA Design Advances Protein Folding From Evolutionary Embeddings
机构 * CUHK（香港中文大学） ； MIT（麻省理工学院） ； UCSD（加州大学圣迭戈分校） ； UvA（乌得勒支大学） ； UPenn（宾夕法尼亚大学） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校）
Unveiling the Potential of Diffusion Large Language Model in Controllable Generation
机构 * University of Southern California（南加州大学） ； University of Queensland（昆士兰大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校）
Can Code Language Models Learn Clarification-Seeking Behaviors?
机构 * Michigan Technological University（密歇根技术大学） ； Indian Institute of Information Technology (IIIT)（印度信息科技研究所） ； University of California, San Diego (UCSD)（加州大学圣地亚哥分校） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
Texture or Semantics? Vision-Language Models Get Lost in Font Recognition
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； ByteDance（字节跳动） ； The University of Queensland（昆士兰大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； University at Buffalo（布法罗大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校）
Comments Accepted to COLM 2025
DRS: Deep Question Reformulation With Structured Output
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of California, Los Angelas（加州大学洛杉矶分校） ； The University of Queensland（昆士兰大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
Comments Accepted to ACL 2025 (Findings)
Vulnerability of LLMs to Vertically Aligned Text Manipulations
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； The University of Queensland（昆士兰大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校）
Comments Accepted to ACL 2025 (Main)
