Improving the Language Understanding Capabilities of Large Language Models Using Reinforcement Learning
机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
高校专区
University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）
Response to Promises and Pitfalls of Deep Kernel Learning
机构 * New York University（纽约大学） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Meta ； MBZUAI（马克斯·普朗克人工智能研究所）
Seeing Through Words, Speaking Through Pixels: Deep Representational Alignment Between Vision and Language Models
机构 * Department of Cognitive Science University of California, San Diego（认知科学系，加州大学圣地亚哥分校）
Comments Accepted at EMNLP 2025 (camera-ready)
Digital Twin-Guided Robot Path Planning: A Beta-Bernoulli Fusion with Large Language Model as a Sensor
机构 * Department of Civil, Construction, and Environmental Engineering, San Diego State University, San Diego, CA, United States（土木、建设与环境工程系，圣地亚哥州立大学，美国圣地亚哥，加利福尼亚州） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of California, San Diego, San Diego, CA, United States（电气与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校，美国圣地亚哥，加利福尼亚州）
Building Information Models to Robot-Ready Site Digital Twins (BIM2RDT): An Agentic AI Safety-First Framework
机构 * Department of Civil, Construction, and Environmental Engineering, San Diego State University, San Diego, CA, United States（土木、建设与环境工程系，圣地亚哥州立大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of California, San Diego, San Diego, CA, United States（电气与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, San Diego, San Diego, CA, United States（机械与航空航天工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； Department of Computer Science, San Diego State University, San Diego, CA, United States（计算机科学系，圣地亚哥州立大学）
Enhancing Cross-View Geo-Localization Generalization via Global-Local Consistency and Geometric Equivariance
机构 * School of Computer Science and Technology, Xidian University（西安电子科技大学计算机科学与技术学院） ； School of Artificial Intelligence, Xidian University（西安电子科技大学人工智能学院） ； Department of Mathematics, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校数学系）
From Space to Time: Enabling Adaptive Safety with Learned Value Functions via Disturbance Recasting
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments The first three authors contributed equally. This work has been accepted for publication at the Conference on Robot Learning
Pluralistic Off-policy Evaluation and Alignment
机构 * The University of New South Wales（新南威尔士大学） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） ； Adobe Research（Adobe研究院） ； CSIRO’s Data61（CSIRO数据61研究所） ； Macquarie University（麦考瑞大学）
FAIR Universe HiggsML Uncertainty Dataset and Competition
机构 * Institute for High Energy Physics, Vienna（维也纳高等研究院） ； Lawrence Berkeley National Laboratory（伯克利国家实验室） ； Université Paris-Saclay, CNRS/IN2P3, IJCLab ChaLearn（巴黎-萨克雷大学，CNRS/IN2P3，IJCLab ChaLearn） ； University of Washington, Seattle（华盛顿大学，西雅图） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； ChaLearn
Comments FAIR Universe HiggsML Uncertainty Challenge Competition, submitted to NeurIPS 2025, Benchmark and Datasets track
OverLayBench: A Benchmark for Layout-to-Image Generation with Dense Overlaps
机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Lambda, Inc（Lambda公司）
Comments Accepted to NeurIPS 2025 Dataset&Benchmark Track
Delay compensation of multi-input distinct delay nonlinear systems via neural operators
机构 * University of Belgrade（贝尔格莱德大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments 8 pages, 1 figure
Can Language Models Follow Multiple Turns of Entangled Instructions?
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments The 2025 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing (EMNLP 2025) Findings
Measuring Risk of Bias in Biomedical Reports: The RoBBR Benchmark
机构 * Laboratory for Emerging Intelligence（新兴智能实验室） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments Published at EMNLP 2025 (Main)
Modeling the Human Visual System: Comparative Insights from Response-Optimized and Task-Optimized Vision Models, Language Models, and different Readout Mechanisms
机构 * Electrical and Computer Engineering University of California, San Diego（电气与计算机工程大学加州大学圣地亚哥分校） ； Halıcıoğlu Data Science Institute University of California, San Diego（Halıcıoğlu数据科学研究所大学加州大学圣地亚哥分校） ； Department of Cognitive Science, Department of Computer Science and Engineering University of California, San Diego（认知科学系计算机科学与工程系大学加州大学圣地亚哥分校）
Real, Fake, or Manipulated? Detecting Machine-Influenced Text
机构 * Boston University（波士顿大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments Accepted to EMNLP 2025 Findings
\textsc{Gen2Real}: Towards Demo-Free Dexterous Manipulation by Harnessing Generated Video
机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society（深圳人工智能与机器人研究院） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Enhancing Generalization in Vision-Language-Action Models by Preserving Pretrained Representations
机构 * UC San Diego（圣迭戈大学） ； Hillbot
Comments Project Page: https://gen-vla.github.io/
Bridging Cultural Distance Between Models Default and Local Classroom Demands: How Global Teachers Adopt GenAI to Support Everyday Teaching Practices
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments 15 pages, 1 figure
Evaluating Representational Similarity Measures from the Lens of Functional Correspondence
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments Published in CCN 2025 Proceedings (Talk & Poster), May 14, 2025
Task-agnostic Lifelong Robot Learning with Retrieval-based Weighted Local Adaptation
机构 * College of Design and Engineering National University of Singapore（设计与工程学院新加坡国立大学） ； Jacobs School of Engineering University of California San Diego（工程学院加州大学圣地亚哥分校） ； Massachusetts General Hospital Harvard University（麻省总医院哈佛大学） ； Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science Delft University of Technology（电子工程、数学和计算机科学学院代尔夫特技术大学） ； Faculty of Mechanical Engineering Delft University of Technology（机械工程学院代尔夫特技术大学）
ZORRO: Zero-Knowledge Robustness and Privacy for Split Learning (Full Version)
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Technical University of Darmstadt（达姆施塔特技术大学）
Comments Full version of CCS 2025 paper
Fluent but Unfeeling: The Emotional Blind Spots of Language Models
机构 * Northeastern University（东北大学） ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校）
Comments Camera-ready version for ICWSM 2026. First two authors contributed equally
Behaviorally Heterogeneous Multi-Agent Exploration Using Distributed Task Allocation
机构 * Contextual Robotics Institute and the Department of Mechanical and Aerospace Engineering, UC San Diego（情境机器人研究所和机械与航空航天工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； U.S. Army Combat Capabilities Development Command, Army Research Laboratory（美国陆军战斗能力发展司令部，陆军研究实验室）
Comments 10 pages, 5 figures
CoMMIT: Coordinated Multimodal Instruction Tuning
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Adobe Research（Adobe研究） ； The University of New South Wales（新南威尔士大学） ； CSIRO’s Data61（澳大利亚联邦科学与工业研究组织的数据61）
Comments 9 pages
Assistance or Disruption? Exploring and Evaluating the Design and Trade-offs of Proactive AI Programming Support
机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）
In-context Ranking Preference Optimization
机构 * UC San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； Adobe Research（Adobe研究）
Comments 10 pages
The Features at Convergence Theorem: a first-principles alternative to the Neural Feature Ansatz for how networks learn representations
机构 * MIT（麻省理工学院） ； Harvard（哈佛大学） ； UCSD（加州大学圣地亚哥分校） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校）
PKF: Probabilistic Data Association Kalman Filter for Multi-Object Tracking
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（电气与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania（电气与系统工程系，宾夕法尼亚大学）
GMT: General Motion Tracking for Humanoid Whole-Body Control
机构 * UC San Diego（圣迭戈大学） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学）
GUARD: Glocal Uncertainty-Aware Robust Decoding for Effective and Efficient Open-Ended Text Generation
机构 * Henan University（河南大学） ； Department of Statistics, LMU Munich（慕尼黑大学统计系） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； CISPA Helmholtz Center for Information Security, Saarbrücken（萨尔布吕肯亥姆霍尔兹信息安全中心） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments Accepted at Findings of the Association for Computational Linguistics: EMNLP 2025
