SGM: A Statistical Godel Machine for Risk-Controlled Recursive Self-Modification
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Tongji University（同济大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
高校专区
University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）
BabyBabelLM: A Multilingual Benchmark of Developmentally Plausible Training Data
机构 * University of Groningen（Groningen 大学） ； Aix Marseille University（阿尔勒-马赛大学） ； Nara Institute of Science and Technology（神户科学技术大学） ； Bielefeld University（比勒菲尔德大学） ； University of Colorado Boulder（科罗拉多大学波德分校） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； KAIST（韩国科学技术院） ； University of Cape Town（开普敦大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； HiTZ, University of the Basque Country（基督教大学） ； Columbia University（大都会大学） ； SomosNLP ； EPFL（瑞士联邦理工学院） ； University of Tehran（德黑兰大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Ukrainian Catholic University（乌克兰天主教大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； MIT（麻省理工学院） ； MIT-IBM Watson AI Lab（麻省理工-IBM Watson AI 实验室）
ReFIne: A Framework for Trustworthy Large Reasoning Models with Reliability, Faithfulness, and Interpretability
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Auto-scaling Continuous Memory for GUI Agent
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Fudan University（复旦大学） ； Abel AI
Unleashing Perception-Time Scaling to Multimodal Reasoning Models
机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学北京校区人工智能学院） ； Beijing Key Laboratory of Research on Large Models and Intelligent Governance（北京大模型与智能治理重点实验室） ； ByteDance（字节跳动） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
Sparse components distinguish visual pathways & their alignment to neural networks
机构 * MIT（麻省理工学院） ； UCSD（加州大学圣迭戈分校）
Confidence, Not Perplexity: A Better Metric for the Creative Era of LLMs
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments Submitted to AACL-IJCNLP 2025 (Eval4NLP)
Systematic Diagnosis of Brittle Reasoning in Large Language Models
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments Submitted to NEURIPS-2025 MATHAI workshop
OrcaLoca: An LLM Agent Framework for Software Issue Localization
机构 * University of California, San Diego, USA（加州大学圣迭戈分校） ； Intel Corporation（英特尔公司）
D$^2$GS: Depth-and-Density Guided Gaussian Splatting for Stable and Accurate Sparse-View Reconstruction
机构 * Insta360 Research（Insta360研究机构） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Wuhan University（武汉大学）
Generalizable Physics-Informed Learning for Stochastic Safety-Critical Systems
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University（电气与计算机工程系，卡内基梅隆大学） ； Department of Computer Science and Engineering, University of California San Diego（计算机科学与工程系，加州大学圣地亚哥分校）
Towards Autonomous Tape Handling for Robotic Wound Redressing
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（电子与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（机械与航空航天工程学院，康奈尔大学）
Stratum: System-Hardware Co-Design with Tiered Monolithic 3D-Stackable DRAM for Efficient MoE Serving
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Illinois, Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Illinois Institute of Technology（伊利诺伊理工学院）
TimeSeriesScientist: A General-Purpose AI Agent for Time Series Analysis
机构 * Stony Brook University（石溪大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Case Western Reserve University（凯斯西储大学） ； Fudan University（复旦大学）
Finish First, Perfect Later: Test-Time Token-Level Cross-Validation for Diffusion Large Language Models
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments 17 pages, 8 figures. Work in progress
Explore the Loss space with Hill-ADAM
机构 * Department of Computer Science and Engineering UC San Diego（计算机科学与工程系 UC San Diego） ； Department of Computer Science and Engineering UC Santa Cruz（计算机科学与工程系 UC Santa Cruz）
Comments 14-15 pages
Efficient Surgical Robotic Instrument Pose Reconstruction in Real World Conditions Using Unified Feature Detection
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（电气与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校）
Towards Generalizable Context-aware Anomaly Detection: A Large-scale Benchmark in Cloud Environments
机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Tongji University（同济大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Learning Semantics, Not Addresses: Runtime Neural Prefetching for Far Memory
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； GenseeAI Inc.（GenseeAI公司）
Humanoid Policy ~ Human Policy
机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； Apple（苹果公司） ； University of Washington（华盛顿大学） ； MIT（麻省理工学院）
Comments Code and data: https://human-as-robot.github.io/
Deep Learning without Weight Symmetry
机构 * Neurosciences Graduate Program, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校神经科学研究生项目） ； Department of Neurobiology, School of Biological Sciences, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校生物科学学院神经生物学系）
Edge-FIT: Federated Instruction Tuning of Quantized LLMs for Privacy-Preserving Smart Home Environments
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments 7 pages, 1 figure
A Recipe for Efficient Sim-to-Real Transfer in Manipulation with Online Imitation-Pretrained World Models
机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of California, San Diego（计算机科学与工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； School of Data Science and Society, University of North Carolina at Chapel Hill（数据科学与社会学院，北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley（机械工程系，加州大学伯克利分校） ； Hillbot Inc.（Hillbot公司）
Modeling the language cortex with form-independent and enriched representations of sentence meaning reveals remarkable semantic abstractness
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Kempner Institute, Harvard University（哈佛大学凯普勒研究所） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
Learned IMU Bias Prediction for Invariant Visual Inertial Odometry
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系） ； Kuwait University（科威特大学） ； Department of Computer Science, Rice University（里士满大学计算机科学系）
Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication
Multi-Stage Manipulation with Demonstration-Augmented Reward, Policy, and World Model Learning
机构 * University of California San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； ETH Zürich, Switzerland（苏黎世联邦理工学院）
Comments Project page can be found at https://adrialopezescoriza.github.io/demo3/
Journal ref ICML 2025
SlideSLAM: Sparse, Lightweight, Decentralized Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Navigation
机构 * Microsoft（微软公司） ； GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学GRASP实验室） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系）
Comments Xu Liu, Jiuzhou Lei, and Ankit Prabhu contributed equally to this work
Towards Interpretable and Inference-Optimal COT Reasoning with Sparse Autoencoder-Guided Generation
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
JEPA-T: Joint-Embedding Predictive Architecture with Text Fusion for Image Generation
机构 * Jiangsu University（江苏大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Peking University（北京大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Brown University（布朗大学） ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Stony Brook University（石溪大学） ； University of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
Foam-Agent 2.0: An End-to-End Composable Multi-Agent Framework for Automating CFD Simulation in OpenFOAM
机构 * Rensselaer Polytechnic Institute（拉特格斯理工学院） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
