Osiris: A Lightweight Open-Source Hallucination Detection System
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Stanford HAI（斯坦福HAI）
Comments Stanford 191W
高校专区
Stanford University（斯坦福大学）
Likelihood-Free Adaptive Bayesian Inference via Nonparametric Distribution Matching
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
Can Large Language Models Predict Parallel Code Performance?
机构 * Virginia Tech, USA（弗吉尼亚理工大学） ； LLNL, USA（劳伦斯利弗莫尔国家实验室） ； Code Metal, USA（Code Metal公司） ； Stanford University, Technion, USA（斯坦福大学、技术学院）
Comments 5 pages, 4 figures, accepted to AI4Sys Workshop at HPDC 2025
A Reasoning-Focused Legal Retrieval Benchmark
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Princeton University（普林斯顿大学）
Comments CS&Law 2025. For data, see https://reglab.github.io/legal-rag-benchmarks/
Bridging Model Predictive Control and Deep Learning for Scalable Reachability Analysis
机构 * Department of Aeronautics and Astronautics at Stanford University（斯坦福大学航空与航天系） ； Department of Electrical Engineering at Tsinghua University（清华大学电子工程系）
Splitwiser: Efficient LM inference with constrained resources
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
Adaptive Rank Allocation: Speeding Up Modern Transformers with RaNA Adapters
机构 * Institute of Computational and Mathematical Engineering, Stanford University（计算与数学工程研究所，斯坦福大学） ； Department of Computer Science, Stanford University（计算机科学系，斯坦福大学）
Comments 16 pages, 5 figures. ICLR 2025
Improving Model Alignment Through Collective Intelligence of Open-Source LLMS
机构 * Duke University（杜克大学） ； Together AI ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
Comments ICML 2025
Aligning Large Language Models with Healthcare Stakeholders: A Pathway to Trustworthy AI Integration
机构 * Rutgers University（罗格斯大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室）
Instance Segmentation of Scene Sketches Using Natural Image Priors
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室）
Comments Project website: https://inklayer.github.io
Spatio-Temporal Metric-Semantic Mapping for Persistent Orchard Monitoring: Method and Dataset
机构 * GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（GRASP实验室，宾夕法尼亚大学） ； Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University（航空航天工程系，斯坦福大学） ； Department of Mechanical Engineering, University of California, Merced（机械工程系，加州大学默塞德分校）
TWIST: Teleoperated Whole-Body Imitation System
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学）
Comments Project website: https://humanoid-teleop.github.io
What Is AI Safety? What Do We Want It to Be?
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Rutgers University–Newark（罗格斯大学-新布朗斯维尔）
Deformable Cargo Transport in Microgravity with Astrobee
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； NASA Ames（美国宇航局阿姆斯研究中心）
Conformal Transformations for Symmetric Power Transformers
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Manifest AI
Comments SCOPE Workshop at ICLR 2025
SCIsegV2: A Universal Tool for Segmentation of Intramedullary Lesions in Spinal Cord Injury
机构 * Polytechnique Montreal（蒙特利尔大学） ； Mila - Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； Palacký University Olomouc（奥洛穆茨帕拉茨基大学） ； University of Zürich（苏黎世大学） ； Stanford University School of Medicine（斯坦福大学医学院） ； University of Colorado School of Medicine（科罗拉多大学医学院） ； Max Planck Institute for Human Cognitive and Brain Sciences（人类认知与脑科学(Max Planck)研究所） ； CHU Sainte-Justine, Université de Montréal（蒙特利尔大学圣-让医院） ； Functional Neuroimaging Unit, CRIUGM, Université de Montréal（蒙特利尔大学功能神经影像单元）
Comments Accepted at MICCAI AMAI 2024 workshop
Towards contrast-agnostic soft segmentation of the spinal cord
机构 * NeuroPoly Lab, Institute of Biomedical Engineering, Polytechnique Montréal（神经Poly实验室，生物医学工程学院，蒙特利尔理工学院） ； Mila - Québec Artificial Intelligence Institute（魁北克人工智能研究所） ； Translational Imaging in Neurology (ThINK) Basel（神经学转化成像（ThINK）巴塞尔） ； Department of Biomedical Engineering, Faculty of Medicine, University Hospital Basel and University of Basel（生物医学工程系，医学学院，巴塞尔大学医院和巴塞尔大学） ； Department of Neurology, University Hospital Basel（神经病学系，巴塞尔大学医院） ； Research Center for Clinical Neuroimmunology and Neuroscience Basel (RC2NB), University Hospital Basel and University of Basel（临床神经免疫学和神经科学巴塞尔研究中心（RC2NB），巴塞尔大学医院和巴塞尔大学） ； Neuroradiology Department, Neurocenter of Southern Switzerland, Ospedale Regionale di Lugano（神经放射科，瑞士南部神经中心，卢加诺地区医院） ； Department of Physical Medicine and Rehabilitation Physical Therapy Program, University of Colorado School of Medicine（康复医学系，科罗拉多大学医学院物理治疗项目） ； Division of Pain Medicine, Department of Anesthesiology, Perioperative, and Pain Medicine, Stanford University School of Medicine（疼痛医学科，麻醉学、围手术期和疼痛医学部，斯坦福大学医学院） ； Functional Neuroimaging Unit, CRIUGM, University of Montreal（功能神经影像单元，CRIUGM，蒙特利尔大学）
Comments Revision Submitted to Medical Image Analysis
GeoDEx: A Unified Geometric Framework for Tactile Dexterous and Extrinsic Manipulation under Force Uncertainty
机构 * Computer Science Department, Stanford University（斯坦福大学计算机科学系） ； Honda Research Institute USA（本田美国研究院）
Comments 12 pages, 17 figures, Accepted by RSS 2025
Optimal Vector Compressed Sensing Using James Stein Shrinkage
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
Comments 69 pages
Mixture of Sparse Attention: Content-Based Learnable Sparse Attention via Expert-Choice Routing
机构 * KAUST, AI Initiative（KAUST人工智能计划） ； Stanford University（斯坦福大学）
EnronQA: Towards Personalized RAG over Private Documents
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Snowflake（Snowflake公司）
Comments 26 pages, 4 figures, 6 tables
Non-Myopic Multi-Objective Bayesian Optimization
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Washington State University（华盛顿州立大学）
Comments Published in Transactions on Machine Learning Research (TMLR)
Orthogonal Causal Calibration
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Meta Research（Meta研究院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments 47 pages, 2 figures
IRL Dittos: Embodied Multimodal AI Agent Interactions in Open Spaces
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Microsoft Research（微软研究院）
Comments 8 pages, 3 figures
VideoMultiAgents: A Multi-Agent Framework for Video Question Answering
机构 * Panasonic Connect Co., Ltd.（松下电器（中国）有限公司） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Panasonic R&D Company of America（松下美国研发公司） ； Panasonic Holdings Corporation（松下控股公司）
Systematic Feature Design for Cycle Life Prediction of Lithium-Ion Batteries During Formation
机构 * Department of Chemical Engineering, Massachusetts Institute of Technology（化学工程系，麻省理工学院） ； Technical University of Darmstadt（德累斯顿技术大学） ； Department of Materials Science and Engineering, Stanford University（材料科学与工程系，斯坦福大学） ； Applied Energy Division, SLAC National Accelerator Laboratory（应用能源部，SLAC国家加速器实验室） ； Department of Mathematics, Massachusetts Institute of Technology（数学系，麻省理工学院）
Comments Main: 27 pages, 6 figures. SI: 13 pages, 9 figures
Journal ref Joule 9 (2025) 101884
Estimating Wage Disparities Using Foundation Models
机构 * Harvard University（哈佛大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学）
ReasonIR: Training Retrievers for Reasoning Tasks
机构 * FAIR at Meta（Meta的FAIR） ； University of Washington（华盛顿大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Singapore-MIT Alliance for Research（新加坡-麻省理工联合研究联盟） ； Allen Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究所） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
Comments Our code is released at \url{https://github.com/facebookresearch/ReasonIR}
Full-field surrogate modeling of cardiac function encoding geometric variability
机构 * Institute for Computational and Mathematical Engineering, Stanford University（计算与数学工程研究所，斯坦福大学） ； Cardiovascular Institute, Stanford University（心血管研究所，斯坦福大学） ； Pediatric Cardiology, Stanford University（儿科心脏病学，斯坦福大学） ； Department of BioMechanical Engineering, Delft University of Technology（生物机械工程系，代尔夫特理工大学） ； IBiTech-bioMMeda, Ghent University（IBiTech-bioMMeda，根特大学） ； Pasteur Labs, Brooklyn, NY 11205, USA（Pasteur实验室，布鲁克林，纽约11205，美国） ； Department of Bioengineering, Stanford University（生物工程系，斯坦福大学）
Comments 34 pages, 19 figures
mrCAD: Multimodal Refinement of Computer-aided Designs
机构 * Autodesk AI Lab（Autodesk AI实验室） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
Comments the first two authors contributed equally
