On Technique Identification and Threat-Actor Attribution using LLMs and Embedding Models
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
高校专区
Stanford University（斯坦福大学）
Training Strategies for Efficient Embodied Reasoning
机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Physical Intelligence（物理智能）
Comments Updated figure layout, added project page link
Digital Twin Catalog: A Large-Scale Photorealistic 3D Object Digital Twin Dataset
机构 * Meta Reality Labs Research（Meta现实实验室） ； Stanford University（斯坦福大学）
Comments accepted to CVPR 2025 (Highlight). Dataset page: https://www.projectaria.com/datasets/dtc/
Generative Modeling: A Review
机构 * Stanford University, Graduate School of Business（斯坦福大学商学院） ； Chicago Booth（芝加哥商学院） ； George Mason University（乔治·马歇尔大学）
Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2305.14972
Inference and Verbalization Functions During In-Context Learning
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Mila, University of Montreal（蒙特利尔大学米拉实验室）
Comments EMNLP 2024 Findings
Optimal Downsampling for Imbalanced Classification with Generalized Linear Models
机构 * Duke University（杜克大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Yahoo（雅虎）
Journal ref Proceedings of The 28th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics, PMLR 258:1306-1314, 2025
Probing Human Visual Robustness with Neurally-Guided Deep Neural Networks
机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
A Statistical View of Column Subset Selection
机构 * Department of Statistics, Stanford University, USA（统计学系，斯坦福大学，美国）
Geometry-Aware Approaches for Balancing Performance and Theoretical Guarantees in Linear Bandits
机构 * Graduate School of Business, Stanford University（斯坦福大学商学院）
Reinforcement Learning for Control of Evolutionary and Ecological Processes
机构 * Mathematical Medicine Group, Stanford University（斯坦福大学数学医学组） ； Department of Neurosurgery, Stanford Medical School（斯坦福医学院神经外科部门） ； Physician-Scientist Training Program, Stanford Medical School（斯坦福医学院医师-科学家培训计划） ； Maternal & Child Health Research Institute, Stanford University School of Medicine（斯坦福大学医学院母婴健康研究所） ； Stanford Cancer Institute, Stanford University School of Medicine（斯坦福大学医学院癌症研究所）
Comments 14 pages, 10 page appendix
Learning traffic flows: Graph Neural Networks for Metamodelling Traffic Assignment
机构 * Department of Technology, Management and Economics, Technical University of Denmark, Lyngby, Denmark（技术、管理与经济系，丹麦技术大学） ； Department of Civil, Constructional and Environmental Engineering, Sapienza University of Rome, Rome, Italy（土木、建筑与环境工程系，罗马萨皮恩扎大学） ； Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University, Stanford, California（航空与航天系，斯坦福大学）
AI-enhanced semantic feature norms for 786 concepts
机构 * Dept. of Psychology, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校心理学系） ； Dept. of Computer Sciences, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学系） ； Wisconsin Institute for Discovery（威斯康星发现研究所） ； Dept. of Psychology, Stanford University（斯坦福大学心理学系） ； Dept. of Psychology, Princeton University（普林斯顿大学心理学系） ； Dept. of Computer Science, Brown University（布朗大学计算机科学系） ； Princeton Neuroscience Institute（普林斯顿神经科学研究所）
Comments 8 pages, 5 figures
AutoCam: Hierarchical Path Planning for an Autonomous Auxiliary Camera in Surgical Robotics
机构 * University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
Comments 13 pages, 9 figures
TopoLM: brain-like spatio-functional organization in a topographic language model
机构 * EPFL（瑞士联邦理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Harvard University（哈佛大学）
Latent Theory of Mind: A Decentralized Diffusion Architecture for Cooperative Manipulation
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
Generative AI for Autonomous Driving: Frontiers and Opportunities
机构 * Texas A&M University（德克萨斯农工大学） ； University of California, Riverside（加州大学河滨分校） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Purdue University（普渡大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； University of Florida（佛罗里达大学） ； Technische Universität München（慕尼黑技术大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of Notre Dame（诺特丹大学） ； Adobe Research（Adobe研究） ； Lehigh University（莱斯利大学） ； Cleveland State University（克利夫兰州立大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） ； University of Utah（犹他大学） ； Texas A&M Transportation Institute（德克萨斯农工大学交通研究所） ； Bosch Research North America（博世北美研究） ； Bosch Center for Artificial Intelligence (BCAI)（博世人工智能中心） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； NVIDIA（英伟达） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学）
Advancing Drug Discovery with Enhanced Chemical Understanding via Asymmetric Contrastive Multimodal Learning
机构 * Brandeis University（布兰迪斯大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Northeastern University（东北大学） ； Harvard Medical School（哈佛医学院）
Comments 51 pages, 19 figures, 11 tables
DiffCloud: Real-to-Sim from Point Clouds with Differentiable Simulation and Rendering of Deformable Objects
机构 * Department of Computer Science, Stanford University（计算机科学系，斯坦福大学）
Putting It All into Context: Simplifying Agents with LCLMs
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； IBM Research（IBM研究院） ； University of Toronto（多伦多大学）
What Matters for Batch Online Reinforcement Learning in Robotics?
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
BLAB: Brutally Long Audio Bench
机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Waterloo（多伦多大学）
No Preference Left Behind: Group Distributional Preference Optimization
机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Indiana University Indianapolis（印第安纳大学印第安纳波利斯分校） ； Stanford University（斯坦福大学）
MLE-Dojo: Interactive Environments for Empowering LLM Agents in Machine Learning Engineering
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学）
ProACT: An Augmented Reality Testbed for Intelligent Prosthetic Arms
机构 * Department of Mechanical Engineering, Stanford University（机械工程系，斯坦福大学）
Comments 12 pages, 8 figures. Under review. Code and data are available at https://arm.stanford.edu/proact
Journal ref IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 33, pp. 354-365, 2025
Neuro-Symbolic Concepts
机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学）
Comments To appear in Communications of the ACM
DiffLocks: Generating 3D Hair from a Single Image using Diffusion Models
机构 * Meshcapade ； Zhejiang University（浙江大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所）
Comments Accepted to CVPR 2025
MMMORRF: Multimodal Multilingual Modularized Reciprocal Rank Fusion
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Georgetown University（乔治城大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； UC Berkeley（伯克利大学） ； BYU
Exact Imposition of Safety Boundary Conditions in Neural Reachable Tubes
机构 * ECE Department at University of Southern California（南加州大学电子工程系） ； EE Department at Indian Institute of Technology Patna（印度理工学院帕纳布电子工程系） ； Department of Aeronautics and Astronautics at Stanford University（斯坦福大学航空与航天工程系）
Comments First two authors have contributed equally. 7 Pages, 3 figures. Accepted at ICRA 2025
Demystifying Diffusion Policies: Action Memorization and Simple Lookup Table Alternatives
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
Crosslingual Reasoning through Test-Time Scaling
机构 * Brown University（布朗大学） ； MBZUAI ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Tübingen（图宾根大学） ； Capital One ； Cohere Labs（Cohere实验室）
