Stanford University（斯坦福大学）

GRAPH-GRPO-LEX: Contract Graph Modeling and Reinforcement Learning with Group Relative Policy Optimization

Moriya Dechtiar, Daniel Martin Katz, Mari Sundaresan, Sylvain Jaume, Hongming Wang

机构 * Harvard University（哈佛大学） ； Illinois Tech - Chicago Kent College of Law（伊利诺伊理工学院-芝加哥肯特法学院） ； CLTDS, Bucerius Law School（CLTDS，布塞里乌斯法学院） ； Yong Pung How School of Law, Singapore Management University（永丰何法学院，新加坡管理大学） ； CodeX - The Stanford Center for Legal Informatics, Stanford University（CodeX-斯坦福法律信息中心，斯坦福大学） ； Georgetown University（乔治城大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

Efficient Approximation of Volterra Series for High-Dimensional Systems

Navin Khoshnan, Claudia K Petritsch, Bryce-Allen Bagley

机构 * Mathematical Medicine Group, Stanford University（斯坦福大学数学医学组） ； Department of Neurosurgery, Stanford Medical School（斯坦福医学院神经外科部门） 纠错

BLADE: Benchmarking Language Model Agents for Data-Driven Science

Ken Gu, Ruoxi Shang, Ruien Jiang, Keying Kuang, Richard-John Lin, Donghe Lyu, Yue Mao, Youran Pan, Teng Wu, Jiaqian Yu, Yikun Zhang, Tianmai M. Zhang, Lanyi Zhu, Mike A. Merrill, Jeffrey Heer, Tim Althoff

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； UC Berkeley（伯克利大学） ； New York University（纽约大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Microsoft（微软） ； George Washington University（乔治·华盛顿大学） 纠错

Comments EMNLP 2024

Rethinking what Matters: Effective and Robust Multilingual Realignment for Low-Resource Languages

Quang Phuoc Nguyen, David Anugraha, Felix Gaschi, Jun Bin Cheng, En-Shiun Annie Lee

机构 * Ontario Tech University（安大略技术大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； SAS Posos ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

Comments Accepted to IJCNLP-AACL 2025

From Words to Safety: Language-Conditioned Safety Filtering for Robot Navigation

Zeyuan Feng, Haimingyue Zhang, Somil Bansal

机构 * department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University（航空与宇航系，斯坦福大学） ； School of Vehicle and Mobility at Tsinghua University（清华大学车辆与移动系统学院） 纠错

Near-Exponential Savings for Mean Estimation with Active Learning

Julian M. Morimoto, Jacob Goldin, Daniel E. Ho

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford Law School（斯坦福法学院） ； World Bank Group（世界银行集团） ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

Comments Accepted to the 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)

Approximating the Mathematical Structure of Psychodynamics

Bryce-Allen Bagley, Navin Khoshnan

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Mathematical Medicine Group（数学医学组） ； Department of Neurosurgery（神经外科系） ； Physician-Scientist Training Program（医师科学家培训计划） 纠错

Mechanisms vs. Outcomes: Probing for Syntax Fails to Explain Performance on Targeted Syntactic Evaluations

Ananth Agarwal, Jasper Jian, Christopher D. Manning, Shikhar Murty

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

Journal ref Proceedings of the 2025 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing

DynaGuide: Steering Diffusion Polices with Active Dynamic Guidance

Maximilian Du, Shuran Song

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

Comments 9 pages main, 21 pages with appendix and citations. 9 figures. Presented at Neurips 2025

SEPSIS: I Can Catch Your Lies -- A New Paradigm for Deception Detection

Anku Rani, Dwip Dalal, Shreya Gautam, Pankaj Gupta, Vinija Jain, Aman Chadha, Amit Sheth, Amitava Das

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； IIT Gandhinagar, India（印度加尔各答理工学院） ； Politecnico di Milano, Italy（意大利米兰理工大学） ； DTU, India（印度技术大学） ； Stanford University, USA（斯坦福大学） ； Amazon AI, USA（亚马逊人工智能） ； University of South Carolina, USA（南卡罗来纳大学） 纠错

Comments ACL SRW 2025

A3FR: Agile 3D Gaussian Splatting with Incremental Gaze Tracked Foveated Rendering in Virtual Reality

Shuo Xin, Haiyu Wang, Sai Qian Zhang

机构 * Tandon School of Engineering \ York University New York USA ； Stanford University, work done during internship at New York University ； Tandon School of Engineering \ York University 纠错

Comments ACM International Conference on Supercomputing 2025

KERAP: A Knowledge-Enhanced Reasoning Approach for Accurate Zero-shot Diagnosis Prediction Using Multi-agent LLMs

Yuzhang Xie, Hejie Cui, Ziyang Zhang, Jiaying Lu, Kai Shu, Fadi Nahab, Xiao Hu, Carl Yang

机构 * Emory University（埃默里大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

Journal ref American Medical Informatics Association (AMIA) 2025 Annual Symposium, Oral

RoboMonkey: Scaling Test-Time Sampling and Verification for Vision-Language-Action Models

Jacky Kwok, Christopher Agia, Rohan Sinha, Matt Foutter, Shulu Li, Ion Stoica, Azalia Mirhoseini, Marco Pavone

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） 纠错

Enhancing Swarms Durability to Threats via Graph Signal Processing and GNN-based Generative Modeling

Jonathan Karin, Zoe Piran, Mor Nitzan

机构 * School of Computer Science and Engineering, The Hebrew University of Jerusalem（计算机科学与工程系，海法大学） ； Department of Computer Science, Stanford University（斯坦福大学计算机科学系） ； Genentech, Inc.（基因泰克公司） ； Racah Institute of Physics, The Hebrew University of Jerusalem（物理研究所，海法大学） ； Faculty of Medicine, The Hebrew University of Jerusalem（医学院，海法大学） 纠错

Modeling Urban Food Insecurity with Google Street View Images

David Li

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

Anymate: A Dataset and Baselines for Learning 3D Object Rigging

Yufan Deng, Yuhao Zhang, Chen Geng, Shangzhe Wu, Jiajun Wu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

Comments SIGGRAPH 2025. Project page: https://anymate3d.github.io/

MENTOR: Mixture-of-Experts Network with Task-Oriented Perturbation for Visual Reinforcement Learning

Suning Huang, Zheyu Zhang, Tianhai Liang, Yihan Xu, Zhehao Kou, Chenhao Lu, Guowei Xu, Zhengrong Xue, Huazhe Xu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

InstantSplat: Sparse-view Gaussian Splatting in Seconds

Zhiwen Fan, Wenyan Cong, Kairun Wen, Kevin Wang, Jian Zhang, Xinghao Ding, Danfei Xu, Boris Ivanovic, Marco Pavone, Georgios Pavlakos, Zhangyang Wang, Yue Wang

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学） ； Nvidia Research（英伟达研究） ； Xiamen University（厦门大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

Comments Project Page: https://instantsplat.github.io/

ArtGS:3D Gaussian Splatting for Interactive Visual-Physical Modeling and Manipulation of Articulated Objects

Qiaojun Yu, Xibin Yuan, Yu jiang, Junting Chen, Dongzhe Zheng, Ce Hao, Yang You, Yixing Chen, Yao Mu, Liu Liu, Cewu Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） 纠错

Comments Accepted by IROS 2025

Is Complex Query Answering Really Complex?

Cosimo Gregucci, Bo Xiong, Daniel Hernandez, Lorenzo Loconte, Pasquale Minervini, Steffen Staab, Antonio Vergari

机构 * Institute for Artificial Intelligence, University of Stuttgart, Germany（人工智能研究所，斯图加特大学） ； School of Informatics University of Edinburgh Edinburgh, UK（信息学院，爱丁堡大学） ； University of Southampton, UK（南安普顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

Comments ICML 2025

Data Diversification Methods In Alignment Enhance Math Performance In LLMs

Berkan Dokmeci, Qingyang Wu, Ben Athiwaratkun, Ce Zhang, Shuaiwen Leon Song, James Zou

机构 * Washington University in St. Louis（华盛顿大学圣路易斯分校） ； Together AI ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

Energy-Based Transformers are Scalable Learners and Thinkers

Alexi Gladstone, Ganesh Nanduru, Md Mofijul Islam, Peixuan Han, Hyeonjeong Ha, Aman Chadha, Yilun Du, Heng Ji, Jundong Li, Tariq Iqbal

机构 * UVA（弗吉尼亚大学） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； Amazon GenAI（亚马逊人工智能） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

GeoAda: Efficiently Finetune Geometric Diffusion Models with Equivariant Adapters

Wanjia Zhao, Jiaqi Han, Siyi Gu, Mingjian Jiang, James Zou, Stefano Ermon

机构 * Department of Computer Science Stanford University（计算机科学系 斯坦福大学） 纠错

STELLA: Self-Evolving LLM Agent for Biomedical Research

Ruofan Jin, Zaixi Zhang, Mengdi Wang, Le Cong

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

Thinking in Space: How Multimodal Large Language Models See, Remember, and Recall Spaces

Jihan Yang, Shusheng Yang, Anjali W. Gupta, Rilyn Han, Li Fei-Fei, Saining Xie

机构 * New York University（纽约大学） ； Yale University（耶鲁大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

Comments Project page: https://vision-x-nyu.github.io/thinking-in-space.github.io/

Temporally Consistent Koopman Autoencoders for Forecasting Dynamical Systems

Indranil Nayak, Ananda Chakrabarty, Mrinal Kumar, Fernando Teixeira, Debdipta Goswami

机构 * ElectroScience Laboratory, The Ohio State University（电科学实验室，俄亥俄州立大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, The Ohio State University（电气与计算机工程系，俄亥俄州立大学） ； SLAC National Accelerator Laboratory, Stanford University（斯坦福大学SLAC国家加速器实验室） 纠错

Journal ref Scientific Reports, vol. 15, no. 1, p. 22127, July 2025

Beyond Scale: The Diversity Coefficient as a Data Quality Metric for Variability in Natural Language Data

Brando Miranda, Alycia Lee, Sudharsan Sundar, Allison Casasola, Rylan Schaeffer, Elyas Obbad, Sanmi Koyejo

机构 * Department of Computer Science, Stanford University（计算机科学系，斯坦福大学） 纠错

Journal ref Published as workshop paper in the Data-centric Machine Learning Research (DMLR) Workshop, ICLR 2024

Kernel Density Bayesian Inverse Reinforcement Learning

Aishwarya Mandyam, Didong Li, Jiayu Yao, Diana Cai, Andrew Jones, Barbara E. Engelhardt

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of North Carolina（北卡罗来纳大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Flatiron Institute（Flatiron研究所） ； Gladstone Institutes（Gladstone研究所） 纠错

Benign Overfitting without Linearity: Neural Network Classifiers Trained by Gradient Descent for Noisy Linear Data

Spencer Frei, Niladri S. Chatterji, Peter L. Bartlett

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

Comments 44 pages; adds corrections to proof of Theorem 3.1

TypeTele: Releasing Dexterity in Teleoperation by Dexterous Manipulation Types

Yuhao Lin, Yi-Lin Wei, Haoran Liao, Mu Lin, Chengyi Xing, Hao Li, Dandan Zhang, Mark Cutkosky, Wei-Shi Zheng

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University, China（中山大学计算机科学与工程学院） ； Stanford University, USA（斯坦福大学） ； Imperial College London, UK（伦敦帝国理工学院） 纠错

Comments Project Page: https://isee-laboratory.github.io/TypeTele