VISTA: Open-Vocabulary, Task-Relevant Robot Exploration with Online Semantic Gaussian Splatting
机构 * Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University（航空与航天系，斯坦福大学） ； MIT Lincoln Laboratory（MIT林肯实验室）
Comments 9 pages, 4 figures
高校专区
Stanford University（斯坦福大学）
Using Large Language Models to Categorize Strategic Situations and Decipher Motivations Behind Human Behaviors
机构 * School of Information, University of Michigan（密歇根大学信息学院） ； MobLab ； Department of Economics, Stanford University（斯坦福大学经济系） ； Santa Fe Institute（圣菲研究所）
VirtualFencer: Generating Fencing Bouts based on Strategies Extracted from In-the-Wild Videos
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
Towards Undistillable Models by Minimizing Conditional Mutual Information
机构 * Edward S. Rogers Sr. Department of Electrical and Computer Engineering University of Toronto（多伦多大学电气与计算机工程系） ； Department of Electrical Engineering Stanford University（斯坦福大学电气工程系） ； Department of Electrical and Computer Engineering University of Waterloo（滑铁卢大学电气与计算机工程系）
Comments 27 pages, 6 figures, Transactions on Machine Learning Research
Towards Markerless Intraoperative Tracking of Deformable Spine Tissue
机构 * The Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, London, UK, Department of Computing, Imperial College London, London, UK Department of Mechanical Engineering, Imperial College London, London, UK Department of Surgery \& Cancer, Imperial College London, London, UK Department of Neurosurgery, IRCCS Humanitas Research Hospital, Rozzano, Lombardy, Italy Department of Biomedical Sciences, Humanitas University, Pieve Emanuele, Milan, Italy. Stanford University School of Medicine, Stanford University, California, USA
Comments An improved version of this manuscript was accepted to MICCAI
The Hidden Life of Tokens: Reducing Hallucination of Large Vision-Language Models via Visual Information Steering
机构 * Rutgers University（罗格斯大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind）
Safe and Performant Deployment of Autonomous Systems via Model Predictive Control and Hamilton-Jacobi Reachability Analysis
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Southern California（电气与计算机工程系，南加州大学） ； Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University（航空与航天系，斯坦福大学） ； Electrical and Computer Engineering Department, New York University（电气与计算机工程系，纽约大学）
Comments RSS 2025 Workshop on Reliable Robotics
MoCa: Modality-aware Continual Pre-training Makes Better Bidirectional Multimodal Embeddings
机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学人工智能学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Microsoft Corporation（微软公司）
Comments Homepage: https://haon-chen.github.io/MoCa/
BWLer: Barycentric Weight Layer Elucidates a Precision-Conditioning Tradeoff for PINNs
机构 * Institute for Computational & Mathematical Engineering, Stanford University（计算与数学工程研究所，斯坦福大学） ； Department of Bioengineering, Stanford University（生物工程系，斯坦福大学） ； Department of Computer Science, Stanford University（计算机科学系，斯坦福大学） ； Department of Computer Science & Engineering, University at Buffalo（计算机科学与工程系，布法罗大学）
Comments Workshop for the Theory of AI for Scientific Computing @ COLT 2025 (Best Paper). 39 pages, 24 figures
Peccavi: Visual Paraphrase Attack Safe and Distortion Free Image Watermarking Technique for AI-Generated Images
机构 * VIIT Pune, India（印度普尼大学） ； IIIT Delhi, India（印度德里理工学院） ； BITS Pilani Hyderabad, India（印度海得拉巴理工学院） ； Meta AI, USA（美国Meta AI） ； Stanford University, USA（美国斯坦福大学） ； Amazon GenAI, USA（美国亚马逊生成人工智能） ； AI Institute, University of South Carolina, USA（美国南卡罗来纳大学人工智能研究所）
Score-based Generative Diffusion Models to Synthesize Full-dose FDG Brain PET from MRI in Epilepsy Patients
机构 * Department of Radiology, Stanford University（放射科，斯坦福大学）
Towards Vision-Language-Garment Models for Web Knowledge Garment Understanding and Generation
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
Comments Presented at MMFM CVPRW'25, Project Page: https://www.computationalimaging.org/publications/vision-language-garment-models/
What can large language models do for sustainable food?
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
Comments ICML camera ready version
Towards Distributed Neural Architectures
机构 * FAIR at Meta（Meta 的 FAIR 部门） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学 College Park 分校）
Comments 36 pages, 25 figures
DRAGON (Differentiable Graph Execution) : A suite of Hardware Simulation and Optimization tools for Modern AI/Non-AI Workloads
机构 * Department of Electrical Engineering, Stanford University（电气工程系，斯坦福大学）
In-Context Learning Strategies Emerge Rationally
机构 * Department of Psychology, Stanford University（斯坦福大学心理学系） ； CBS-NTT Program in Physics of Intelligence, Harvard University（哈佛大学物理智能计划） ； Joseph Henry Laboratories of Physics, Princeton University（普林斯顿大学乔赛夫·亨利物理实验室） ； Department of Computer Science, Stanford University（斯坦福大学计算机科学系）
Comments Preprint
Continual Learning as Computationally Constrained Reinforcement Learning
机构 * Department of Computer Science, Stanford University（计算机科学系，斯坦福大学） ； Department of Electrical Engineering, Stanford University（电气工程系，斯坦福大学） ； Department of Management Science and Engineering, Stanford University（管理科学与工程系，斯坦福大学）
Effect of Haptic Feedback on Avoidance Behavior and Visual Exploration in Dynamic VR Pedestrian Environment
机构 * Department of Mechano-informatics, The University of Tokyo（机械信息学系，东京大学） ； Department of Electrical Engineering, Stanford University（电气工程系，斯坦福大学） ； Department of Mechanical Engineering, Stanford University（机械工程系，斯坦福大学）
The Ideation-Execution Gap: Execution Outcomes of LLM-Generated versus Human Research Ideas
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
Comments main paper is 14 pages
CogGen: A Learner-Centered Generative AI Architecture for Intelligent Tutoring with Programming Video
机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
AI in the Writing Process: How Purposeful AI Support Fosters Student Writing
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学）
Towards Efficient Exemplar Based Image Editing with Multimodal VLMs
机构 * Indian Institute of Technology, Bombay（印度理工学院班加罗尔分校） ； Indian Institute of Technology, Roorkee（印度理工学院罗尔基分校） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Adobe MDSR（Adobe MDSR实验室） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments Accepted at ECCV 2024 (AI4VA Workshop)
Evaluating Generalization and Representation Stability in Small LMs via Prompting, Fine-Tuning and Out-of-Distribution Prompts
机构 * Boston University, Boston, USA（波士顿大学） ； Carnegie Mellon University, Pittsburgh, USA（卡内基梅隆大学） ； Stanford University, Palo Alto, USA（斯坦福大学）
Comments Accepted at ICML
Active Learning of Deep Neural Networks via Gradient-Free Cutting Planes
机构 * Department of Management Science and Engineering, Stanford University（管理科学与工程系，斯坦福大学） ； Department of Electrical Engineering, Stanford University（电气工程系，斯坦福大学）
The Most Important Features in Generalized Additive Models Might Be Groups of Features
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Institute for Computational and Mathematical Engineering（计算与数学工程研究所） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Hospital for Special Surgery（专科医院） ； Department of Psychiatry & Behavioral Sciences（精神病学与行为科学系） ； SRI International（SRI国际） ； Cornell University（康奈尔大学）
Uncovering Conceptual Blindspots in Generative Image Models Using Sparse Autoencoders
机构 * Department of Computer Science, Stanford University（斯坦福大学计算机科学系） ； Kempner Institute, Harvard University（哈佛大学凯门研究所） ； CBS-NTT Program in Physics of Intelligence, Harvard University（哈佛大学物理智能计划）
RareSpot: Spotting Small and Rare Wildlife in Aerial Imagery with Multi-Scale Consistency and Context-Aware Augmentation
机构 * University of California, Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校） ； Smithsonian National Zoo and Conservation Biology Institute（史密森尼国家动物园与保护生物学研究所） ； Stanford University（斯坦福大学）
Comments Accepted to the CVPR 2025 Workshop on Computer Vision for Animal Behavior Tracking and Modeling (CV4Animals)
Chain-of-Experts: Unlocking the Communication Power of Mixture-of-Experts Models
机构 * Northwestern University（西北大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； University of Surrey（萨里大学） ； University of Oxford（牛津大学）
Learning Treatment Representations for Downstream Instrumental Variable Regression
机构 * Institute of Computational and Mathematical Engineering（计算与数学工程研究所） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Management Science and Engineering（管理科学与工程）
Disentangling Reasoning and Knowledge in Medical Large Language Models
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Together AI ； University of California, San Francisco（加州大学旧金山分校）
