RadarSplat: Radar Gaussian Splatting for High-Fidelity Data Synthesis and 3D Reconstruction of Autonomous Driving Scenes
机构 * University of Michigan（密歇根大学）
高校专区
University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）
Max Entropy Moment Kalman Filter for Polynomial Systems with Arbitrary Noise
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Jet Propulsion Lab（喷气推进实验室）
EXP-Bench: Can AI Conduct AI Research Experiments?
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Rice University（莱斯大学） ； Cisco Research（思科研究） ； UC Berkeley（伯克利大学）
Comments 45 pages, 13 figures
Towards Global AI Inclusivity: A Large-Scale Multilingual Terminology Dataset (GIST)
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（智能系统马克斯·普朗克研究所） ； Vector Institute（向量研究所）
Comments ACL 2025 Findings
Do Language Models Understand the Cognitive Tasks Given to Them? Investigations with the N-Back Paradigm
机构 * Brown University（布朗大学） ； University of Michigan（密歇根大学）
Comments ACL 2025 Findings
MDMP: Multi-modal Diffusion for supervised Motion Predictions with uncertainty
机构 * University of Michigan（密歇根大学）
Comments Accepted to CVPR 2025 - HuMoGen. Minor revisions made based on reviewer feedback
Scalable Fine-tuning from Multiple Data Sources: A First-Order Approximation Approach
机构 * Northeastern University, Boston, MA（东北大学） ； University of Michigan, Ann Arbor, MI（密歇根大学）
Comments 17 pages. Appeared in Findings of EMNLP'24
The Role of AI in Peer Support for Young People: A Study of Preferences for Human- and AI-Generated Responses
机构 * University of Michigan Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） ； Drexel University（德雷塞尔大学）
Journal ref Proceedings of the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 2024
Fall Prediction for Bipedal Robots: The Standing Phase
机构 * Mechanical Engineering, Robotics, Robotics} Department, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA（机械工程、机器人学系，密歇根大学，安阿伯，密歇根州，美国）
Comments \c{opyright} 2024 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works
Journal ref 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan, 2024, pp. 13135-13141
SoTA with Less: MCTS-Guided Sample Selection for Data-Efficient Visual Reasoning Self-Improvement
机构 * University of Maryland College Park（马里兰大学学院公园分校） ； Microsoft（微软） ； University of Michigan（密歇根大学）
Comments 27 pages, 5 figures
Estimating Misreporting in the Presence of Genuine Modification: A Causal Perspective
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Emory University（埃默里大学）
PhyX: Does Your Model Have the "Wits" for Physical Reasoning?
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Independent（独立研究者） ； University of Toronto（多伦多大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学）
Learning to Poison Large Language Models for Downstream Manipulation
机构 * Department of Computer Science, Wayne State University（韦恩州立大学计算机科学系） ； Computer Science and Engineering Department, Oakland University（奥克兰大学计算机科学与工程系） ； College of Innovation and Technology, University of Michigan-Flint（密歇根大学弗林特分校创新与技术学院）
Efficient Ensemble for Fine-tuning Language Models on Multiple Datasets
机构 * Northeastern University（东北大学） ； University of Michigan（密歇根大学）
Comments 17 pages. To appear in ACL'25
Evaluating the Retrieval Robustness of Large Language Models
机构 * Bloomberg（彭博） ； University of Michigan（密歇根大学）
Comments 19 pages
Representative Language Generation
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Michigan（密歇根大学）
Comments Accepted to ICML 2025
Explanation Design in Strategic Learning: Sufficient Explanations that Induce Non-harmful Responses
机构 * CISPA Helmholtz Center for Information Security（CISPA海德堡信息安全中心） ； Mizuho–DL Financial Technology, Co., Ltd.（Mizuho-DL金融科技有限公司） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Saarland University（萨尔兰州大学）
Communication- and Computation-Efficient Distributed Submodular Optimization in Robot Mesh Networks
机构 * Department of Aerospace Engineering, University of Michigan（密歇根大学航空航天工程系） ； Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院机器人与智能机器研究所） ； Department of Robotics, University of Michigan（密歇根大学机器人学系）
Comments Accepted to IEEE Transactions on Robotics
Language Model Alignment in Multilingual Trolley Problems
机构 * Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Toronto（多伦多大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Allen Institute for AI (AI2)（人工智能研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Trieste（特里斯坦大学） ； University of Michigan（密歇根大学）
Comments ICLR 2025 Spotlight, Best Paper @ NeurIPS 2024 Workshop on Pluralistic Alignment
Sparsified State-Space Models are Efficient Highway Networks
机构 * Korea Advanced Institute of Science & Technology (KAIST)（韩国先进科学技术研究院） ； University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校）
Comments Accepted to TMLR 2025.03
Machine Theory of Mind and the Structure of Human Values
机构 * Department of Philosophy University of Michigan, Ann Arbor（哲学系 密歇根大学）
Comments This paper was originally submitted and accepted to the 2023 NeurIPS MP2 Workshop
DCA-Bench: A Benchmark for Dataset Curation Agents
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Michigan - Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校）
ExAnte: A Benchmark for Ex-Ante Inference in Large Language Models
机构 * University of Michigan（密歇根大学）
Aligning LLM with human travel choices: a persona-based embedding learning approach
机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, United States（密歇根大学土木与环境工程系）
Comments 32 pages, 8 figures
REGen: Multimodal Retrieval-Embedded Generation for Long-to-Short Video Editing
机构 * Duke University（杜克大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； MBZUAI（马克斯·普朗克人工智能研究所） ； MIT（麻省理工学院） ； University of Michigan（密歇根大学）
Training Turn-by-Turn Verifiers for Dialogue Tutoring Agents: The Curious Case of LLMs as Your Coding Tutors
机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Michigan（密歇根大学）
Comments Accepted to Findings of ACL 2025
Achieving $\tilde{\mathcal{O}}(1/N)$ Optimality Gap in Restless Bandits through Gaussian Approximation
机构 * Electrical Engineering and Computer Science Department, University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学电气工程与计算机科学系） ； Computer Science Department, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算机科学系）
Comments 53 pages, 5 figures. We weaken the assumption underlying our main theoretical result and also prove a more general version that holds without this condition
Part-aware Prompted Segment Anything Model for Adaptive Segmentation
机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of Michigan（计算机科学与工程系，密歇根大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Michigan（电气与计算机工程系，密歇根大学）
Comments TMLR 2025
Mitigating Context Bias in Domain Adaptation for Object Detection using Mask Pooling
机构 * University of Michigan Transportation Research Institute（密歇根大学交通研究所） ； University of Michigan（密歇根大学）
MorphEUS: Morphable Omnidirectional Unmanned System
机构 * University of Michigan（密歇根大学）
