Vib2Move: In-Hand Object Reconfiguration via Fingertip Micro-Vibrations
机构 * Department of Robotics（机器人学系） ； University of Michigan（密歇根大学）
Comments 11 pages, 12 figures
高校专区
University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）
ViCrit: A Verifiable Reinforcement Learning Proxy Task for Visual Perception in VLMs
机构 * University of Maryland College Park（马里兰大学学院市分校） ； Microsoft（微软） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Cardiff University（卡迪夫大学）
Token-Efficient RL for LLM Reasoning
机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, USA（计算机科学与工程系，密歇根大学，安娜堡，美国）
Comments Title updated to "Token-Efficient RL for LLM Reasoning" to better reflect algorithmic focus. Revised abstract, intro, and conclusion. Paper shortened and typos fixed
On Many-Shot In-Context Learning for Long-Context Evaluation
机构 * Computer Science and Engineering, University of Michigan（计算机科学与工程系，密歇根大学）
Comments ACL 2025 Main Conference
Hearing Hands: Generating Sounds from Physical Interactions in 3D Scenes
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments CVPR 2025, Project page: https://www.yimingdou.com/hearing_hands/ , Code: https://github.com/Dou-Yiming/hearing_hands/
Generation from Noisy Examples
机构 * University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） ； Bridgewater-Raritan Regional High School（布里奇沃特-拉里坦地区高中）
Comments 15 pages. Accepted to ICML 2025
ETT-CKGE: Efficient Task-driven Tokens for Continual Knowledge Graph Embedding
机构 * Bowling Green State University（伯灵顿州立大学） ； Mayo Clinic（梅奥诊所） ； University of Michigan（密歇根大学） ； University of North Carolina（北卡罗来纳大学） ； Kennesaw State University（凯斯韦尔州立大学） ； University of Alabama（阿拉巴马大学） ； Michigan State University（密歇根州立大学）
Community Forensics: Using Thousands of Generators to Train Fake Image Detectors
机构 * University of Michigan（密歇根大学）
Comments 16 pages; CVPR 2025; Project page: https://jespark.net/projects/2024/community_forensics
Journal ref In Proceedings of the Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), pp. 8245-8257. 2025
Addressing Correlated Latent Exogenous Variables in Debiased Recommender Systems
机构 * Dalhousie University（达尔豪斯大学） ； Beijing University of Chemical Technology（北京化工大学） ； University of Michigan（密歇根大学）
Comments In Proceedings of the 31st ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining V.2 (KDD '25), August 3--7, 2025, Toronto, ON, Canada
BR-MPPI: Barrier Rate guided MPPI for Enforcing Multiple Inequality Constraints with Learned Signed Distance Field
机构 * Robotics Department, University of Michigan（密歇根大学机器人系） ； Contextual Robotics Institute, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校情境机器人研究所） ； Toyota Motor North America, Research & Development（丰田北美公司研发部）
Improving Traffic Signal Data Quality for the Waymo Open Motion Dataset
机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, University of Michigan（密歇根大学土木与环境工程系） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of Michigan（密歇根大学电气工程与计算机科学系） ； Mcity, University of Michigan（密歇根大学麦城中心） ； University of Michigan Transportation Research Institute, University of Michigan（密歇根大学交通研究研究所）
Data-driven model reconstruction for nonlinear wave dynamics
机构 * Department of Control Theory, Nizhny Novgorod State University（控制理论系，尼日尼-诺夫哥罗德国立大学） ； Science, Mathematics and Technology Cluster, Singapore University of Technology and Design（科技与设计学院，新加坡科技与设计大学） ； Theoretical Quantum Physics Laboratory, Cluster for Pioneering Research, RIKEN（量子物理实验室，开拓研究集群，理化学研究所） ； Center for Quantum Computing (RQC), RIKEN（量子计算中心（RQC），理化学研究所） ； Physics Department, University of Michigan（物理系，密歇根大学） ； Research School of Physics, Australian National University（物理研究学校，澳大利亚国立大学）
Comments 6 pages, 5 figures
An Overview of the Burer-Monteiro Method for Certifiable Robot Perception
机构 * Northeastern University（东北大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
Comments Accepted to 2024 Robotics: Science and Systems (RSS) Safe Autonomy Workshop
Decoupled Data Consistency with Diffusion Purification for Image Restoration
机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of Michigan（电气工程与计算机科学系，密歇根大学） ； Departments of Computational Mathematics, Science and Engineering, and Biomedical Engineering, Michigan State University（计算数学、科学与工程系，以及生物医学工程系，密歇根州立大学）
Counterfactual inference in sequential experiments
机构 * Department of Operations Research and Information Engineering, Cornell Tech（Cornell Tech 运营研究与信息工程系） ； Department of Statistics, Harvard University（哈佛大学统计学系） ； School of Information, University of Michigan（密歇根大学信息学院） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院电气工程与计算机科学系）
Comments Accepted at the Annals of Statistics
Active Test-time Vision-Language Navigation
机构 * Korea University（韩国大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Samsung AI Center, DS Division（三星人工智能中心，DS部门） ； Korea Advanced Institute of Science & Technology（韩国先进科学技术研究所）
Scoring the Unscorables: Cyber Risk Assessment Beyond Internet Scans
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； SignetRisk Analytics, Inc.（SignetRisk Analytics公司）
Proactive Assistant Dialogue Generation from Streaming Egocentric Videos
机构 * Meta ； University of Michigan（密歇根大学）
Field Report on Ground Penetrating Radar for Localization at the Mars Desert Research Station
机构 * University of Michigan Robotics Department（密歇根大学机器人系） ； University of Michigan Space Institute（密歇根大学太空研究所）
Comments Presented at the ICRA Workshop on Field Robotics 2025
WER We Stand: Benchmarking Urdu ASR Models
机构 * Lahore University of Management Sciences（拉瓦尔大学管理科学学院） ； University of Michigan - Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） ； EMBL European Bioinformatics Institute（欧洲生物信息学研究所）
ChatWise: A Strategy-Guided Chatbot for Enhancing Cognitive Support in Older Adults
机构 * George Mason University（乔治·玛森大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Michigan State University（密歇根州立大学） ； University of Michigan（密歇根大学）
FlowDAS: A Stochastic Interpolant-based Framework for Data Assimilation
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science（电气工程与计算机科学系） ； Peking University（北京大学） ； Department of Physics（物理系） ； National Biomedical Imaging Center（国家生物医学成像中心）
Attention-Only Transformers via Unrolled Subspace Denoising
机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of Michigan, Ann Arbor（电气工程与计算机科学系，密歇根大学，安阿伯分校） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of California, Berkeley（电气工程与计算机科学系，加州大学伯克利分校） ； Institute of Data Science & School of Computing and Data Science, University of Hong Kong（数据科学研究所及计算与数据科学学院，香港大学）
Comments 28 pages, 7 figures, 5 tables
SAB3R: Semantic-Augmented Backbone in 3D Reconstruction
机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； University of Michigan（密歇根大学）
Comments 3D-LLM/VLA @ CVPR2025 | Project page: https://uva-computer-vision-lab.github.io/sab3r/
Generating Synthetic Electronic Health Record Data: a Methodological Scoping Review with Benchmarking on Phenotype Data and Open-Source Software
机构 * Department of Biostatistics, University of Michigan（生物统计学系，密歇根大学） ； Department of Biomedical Informatics and Data Science, Yale University（生物医学信息学与数据科学系，耶鲁大学） ； Department of Biostatistics, Yale University（生物统计学系，耶鲁大学）
Easy attention: A simple attention mechanism for temporal predictions with transformers
机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； Instituto Universitario de Matemática Pura y Aplicada, Universitat Politècnica de València（瓦伦西亚理工大学数学与应用数学研究院） ； Technical University Munich（慕尼黑技术大学） ； University of Michigan（密歇根大学）
Comments 15 pages and 6 figures
Self-Supervised Spatial Correspondence Across Modalities
机构 * University of Michigan（密歇根大学）
Comments CVPR 2025. Project link: https://www.ayshrv.com/cmrw . Code: https://github.com/ayshrv/cmrw
Do Language Models Think Consistently? A Study of Value Preferences Across Varying Response Lengths
机构 * University of Michigan（密歇根大学）
The Complexity of Sequential Prediction in Dynamical Systems
机构 * University of Michigan（密歇根大学）
Comments L4DC Camera Ready
Performative Time-Series Forecasting
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Michigan（密歇根大学）
Comments 12 pages (8 main text, 1 reference, 3 appendix), 5 figures, 4 tables
