The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

CRUXEval-X: A Benchmark for Multilingual Code Reasoning, Understanding and Execution

Ruiyang Xu, Jialun Cao, Yaojie Lu, Ming Wen, Hongyu Lin, Xianpei Han, Ben He, Shing-Chi Cheung, Le Sun

机构 * Chinese Information Processing Laboratory, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所信息处理实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

Comments 18pages, Accepted to ACL 2025 Main Conference

Multi-modal MRI Translation via Evidential Regression and Distribution Calibration

Jiyao Liu, Shangqi Gao, Yuxin Li, Lihao Liu, Xin Gao, Zhaohu Xing, Junzhi Ning, Yanzhou Su, Xiao-Yong Zhang, Junjun He, Ningsheng Xu, Xiahai Zhuang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Fuzhou University（福州市大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

Comments Early accepted by MICCAI 2025

MoDGS: Dynamic Gaussian Splatting from Casually-captured Monocular Videos with Depth Priors

Qingming Liu, Yuan Liu, Jiepeng Wang, Xianqiang Lyv, Peng Wang, Wenping Wang, Junhui Hou

机构 * City University of HongKong（香港城市大学） ； HKUST（香港科技大学） ； HKU（香港大学） ； TAMU（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； CUHK(SZ)（香港城市大学（深圳）） 纠错

Comments Accepted as a poster at ICLR. Project page: https://modgs.github.io

Can We Verify Step by Step for Incorrect Answer Detection?

Xin Xu, Shizhe Diao, Can Yang, Yang Wang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

Comments accepted to IJCAI 2025

LLM-Explorer: Towards Efficient and Affordable LLM-based Exploration for Mobile Apps

Shanhui Zhao, Hao Wen, Wenjie Du, Cheng Liang, Yunxin Liu, Xiaozhou Ye, Ye Ouyang, Yuanchun Li

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（人工智能产业研究院（AIR），清华大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； AsiaInfo Technologies (China), Inc（亚洲信息科技（中国）有限公司） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)（北京人工智能研究院） 纠错

Comments Accepted by MobiCom 2025

Towards Multi-Agent Reasoning Systems for Collaborative Expertise Delegation: An Exploratory Design Study

Baixuan Xu, Chunyang Li, Weiqi Wang, Wei Fan, Tianshi Zheng, Haochen Shi, Tao Fan, Yangqiu Song, Qiang Yang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； WeBank ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

Comments 19 pages

Do we really have to filter out random noise in pre-training data for language models?

Jinghan Ru, Yuxin Xie, Xianwei Zhuang, Yuguo Yin, Zhihui Guo, Zhiming Liu, Qianli Ren, Yuexian Zou

机构 * School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（北京理工大学电子与计算机工程学院） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学） ； Sichuan University（四川大学） 纠错

Learning Robust Anymodal Segmentor with Unimodal and Cross-modal Distillation

Xu Zheng, Haiwei Xue, Jialei Chen, Yibo Yan, Lutao Jiang, Yuanhuiyi Lyu, Kailun Yang, Linfeng Zhang, Xuming Hu

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； Tsinghua University（清华大学） ； Nagoya University（名古屋大学） ； Hunan University（湖南大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

Comments Preprint

On the Universality of Self-Supervised Learning

Wenwen Qiang, Jingyao Wang, Changwen Zheng, Hui Xiong, Gang Hua

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Institute of Software Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Amazon.com, Inc., Bellevue, WA（亚马逊公司） 纠错

JointDistill: Adaptive Multi-Task Distillation for Joint Depth Estimation and Scene Segmentation

Tiancong Cheng, Ying Zhang, Yuxuan Liang, Roger Zimmermann, Zhiwen Yu, Bin Guo

机构 * Northwestern Polytechnical University（北华理工大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港理工大学（广州）） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Harbin Engineering University（哈尔滨工程大学） 纠错

PEP-GS: Perceptually-Enhanced Precise Structured 3D Gaussians for View-Adaptive Rendering

Junxi Jin, Xiulai Li, Haiping Huang, Lianjun Liu, Yujie Sun, Logan Liu

机构 * Hainan University（海南大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

Design of a Formation Control System to Assist Human Operators in Flying a Swarm of Robotic Blimps

Tianfu Wu, Jiaqi Fu, Wugang Meng, Sungjin Cho, Huanzhe Zhan, Fumin Zhang

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学电子与计算机工程系） ； School of Software Engineering, Beijing Jiaotong University（北京交通大学软件学院） ； Department of Electronic Engineering, Sunchon National University（全州国立大学电子工程系） ； Department of Computer Science, Emory University（埃默里大学计算机科学系） 纠错

Streaming Multi-agent Pathfinding

Mingkai Tang, Lu Gan, Kaichen Zhang

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学） 纠错

Comments to be published in IJCAI2025

Argus: Federated Non-convex Bilevel Learning over 6G Space-Air-Ground Integrated Network

Ya Liu, Kai Yang, Yu Zhu, Keying Yang, Haibo Zhao

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tongji University（计算机科学与技术系，同济大学） ； Department of Computer Science and Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（计算机科学与工程系，香港科技大学） 纠错

Comments 17 pages, 11 figures

The Geography of Transportation Cybersecurity: Visitor Flows, Industry Clusters, and Spatial Dynamics

Yuhao Wang, Kailai Wang, Songhua Hu, Yunpeng, Zhang, Gino Lim, Pengyu Zhu

机构 * Department of Industrial and Systems Engineering, University of Houston（工业与系统工程系，休斯顿大学） ； Senseable City Lab, Department of Urban Studies and Planning, Massachusetts Institute of Technology（感知城市实验室，城市研究与规划系，麻省理工学院） ； Department of Information Science Technology, University of Houston（信息科学与技术系，休斯顿大学） ； Division of Public Policy, Hong Kong University of Science and Technology（公共政策系，香港科学与技术大学） 纠错

A Study of Data-driven Methods for Inventory Optimization

Lee Yeung Ping, Patrick Wong, Tan Cheng Han

机构 * Hong Kong Baptist University（香港 Baptist 大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

Clustering of Incomplete Data via a Bipartite Graph Structure

Amirhossein Javaheri, Daniel P. Palomar

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

SpNeRF: Memory Efficient Sparse Volumetric Neural Rendering Accelerator for Edge Devices

Yipu Zhang, Jiawei Liang, Jian Peng, Jiang Xu, Wei Zhang

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科学与技术大学） ； Microelectronics Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (GZ)（微电子领域，香港科学与技术大学（GZ）） 纠错

Comments Accepted by DATE 2025

PierGuard: A Planning Framework for Underwater Robotic Inspection of Coastal Piers

Pengyu Wang, Hin Wang Lin, Jialu Li, Jiankun Wang, Ling Shi, Max Q. -H. Meng

机构 * Shenzhen Key Laboratory of Robotics Perception and Intelligence（深圳机器人感知与智能重点实验室） ； Department of Electronic and Electrical Engineering（电子与电气工程系） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Department of Electronic and Computer Engineering（电子与计算机工程系） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Jiaxing Research Institute（嘉兴研究院） ； Department of Electronic Engineering（电子工程系） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

TradExpert: Revolutionizing Trading with Mixture of Expert LLMs

Qianggang Ding, Haochen Shi, Jiadong Guo, Bang Liu

机构 * Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Mila ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

GelFusion: Enhancing Robotic Manipulation under Visual Constraints via Visuotactile Fusion

Shulong Jiang, Shiqi Zhao, Yuxuan Fan, Peng Yin

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） 纠错

LEAD: Iterative Data Selection for Efficient LLM Instruction Tuning

Xiaotian Lin, Yanlin Qi, Yizhang Zhu, Themis Palpanas, Chengliang Chai, Nan Tang, Yuyu Luo

机构 * HKUST (GZ)（香港科技大学（广州）） ； Université Paris Cité（巴黎Cité大学） ； BIT（北京理工大学） 纠错

AI-Enabled Accurate Non-Invasive Assessment of Pulmonary Hypertension Progression via Multi-Modal Echocardiography

Jiewen Yang, Taoran Huang, Shangwei Ding, Xiaowei Xu, Qinhua Zhao, Yong Jiang, Jiarong Guo, Bin Pu, Jiexuan Zheng, Caojin Zhang, Hongwen Fei, Xiaomeng Li

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学电子与计算机工程系） ； Guangdong Cardiovascular Institute, Guangdong Provincial People’s Hospital (Guangdong Academy of Medical Sciences), Southern Medical University（广东省心血管病研究所，广东省人民医院（广东省医学科学院）） ； Department of Ultrasound, The First Affiliated Hospital of Guangzhou Medical University（广州市第一人民医院超声科） ； Department of Pulmonary Circulation, Shanghai Pulmonary Hospital, Tongji University School of Medicine（上海 pulmonary 医院，同济大学医学院） ； Department of Echocardiography, Fuwai Hospital Chinese Academy of Medical Sciences（阜外医院中国医学科学院） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of South China Structural Heart Disease（广东省南方结构性心脏病重点实验室） ； State Key Laboratory of Cardiovascular Disease, Department of Echocardiography, National Center for Cardiovascular Diseases, Fuwai Hospital, Chinese Academy of Medical Sciences and Peking Union Medical College（心血管疾病国家重点实验室，国家心血管病中心，阜外医院，中国医学科学院和北京协和医学院） ； Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学计算机科学与工程系） 纠错

Multi-Modal Explainable Medical AI Assistant for Trustworthy Human-AI Collaboration

Honglong Yang, Shanshan Song, Yi Qin, Lehan Wang, Haonan Wang, Xinpeng Ding, Qixiang Zhang, Bodong Du, Xiaomeng Li

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科学与技术大学） ； Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（计算机科学与工程系，香港科学与技术大学） 纠错

Beyond Patterns: Harnessing Causal Logic for Autonomous Driving Trajectory Prediction

Bonan Wang, Haicheng Liao, Chengyue Wang, Bin Rao, Yanchen Guan, Guyang Yu, Jiaxun Zhang, Songning Lai, Chengzhong Xu, Zhenning Li

机构 * University of Macau（澳门大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

Journal ref IJCAI 2025

A Short Overview of Multi-Modal Wi-Fi Sensing

Zijian Zhao

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering（土木及环境工程系） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

Reducing Unimodal Bias in Multi-Modal Semantic Segmentation with Multi-Scale Functional Entropy Regularization

Xu Zheng, Yuanhuiyi Lyu, Lutao Jiang, Danda Pani Paudel, Luc Van Gool, Xuming Hu

机构 * AI Thrust, HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）人工智能方向） ； CSE, HKUST（香港科技大学计算机科学与工程系） 纠错

Barrier-Enhanced Parallel Homotopic Trajectory Optimization for Safety-Critical Autonomous Driving

Lei Zheng, Rui Yang, Michael Yu Wang, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； School of Engineering（工程学院） ； Robotics and Autonomous Systems Thrust（机器人与自主系统方向） ； Division of Emerging Interdisciplinary Areas（新兴交叉领域部门） 纠错

Comments 17 pages, 10 figures

Journal ref IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 26, no. 2, pp. 2169 - 2186, February 2025

Quantitative Hardness Assessment with Vision-based Tactile Sensing for Fruit Classification and Grasping

Zhongyuan Liao, Yipai Du, Jianghua Duan, Haobo Liang, Michael Yu Wang

机构 * Hong Kong Center for Construction Robotics（香港建设机器人中心） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学） ； Daimon Robotics（达梦机器人） ； School of Engineering（工程学院） ； Great Bay University（大湾大学） 纠错

Comments Accepted to the Novel Approaches for Precision Agriculture and Forestry with Autonomous Robots IEEE ICRA Workshop - 2025

Occupancy World Model for Robots

Zhang Zhang, Qiang Zhang, Wei Cui, Shuai Shi, Yijie Guo, Gang Han, Wen Zhao, Jingkai Sun, Jiahang Cao, Jiaxu Wang, Hao Cheng, Xiaozhu Ju, Zhengping Che, Renjing Xu, Jian Tang

机构 * Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错