arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

共收录 372
2608.13341 2026-08-14 cs.LG cs.AI 新提交

Simulation-to-real transfer learning for infrared spectroscopic chemical sensing and analysis from molecules to complex samples

面向红外光谱化学传感与分析的仿真到真实迁移学习:从分子到复杂样品

Yusen Tan, Yixuan Chen, Zheng Fang, Pan Liu, Yifan Li, Qinyu Guo, Zhedong Lin, Yuqiang Li, Xiangxiang Zeng, Tong Wang, Jun Xia

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Jilin University(吉林大学) University of Auckland(奥克兰大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Hunan University(湖南大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 研究针对红外光谱化学传感的迁移难题,提出超1亿参数的红外光谱基础模型UltraIR,经6000万仿真光谱预训练后,在多类化学分析任务中性能优于基线,且适配性与数据效率优异。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.12781 2026-08-14 cs.CV 新提交

Beyond Correctness: Benchmarking and Aligning Response Behaviors in Hybrid-Thinking MLLMs

超越正确性:混合思维多模态大语言模型(MLLM)的响应行为基准测试与对齐

Xinming Wang, Weinong Wang, Hongming Yang, Yansong Lin, Zheng Ruan, Shangpin Peng, Qiming Peng, Nan Qiao, Fengyuan Lu, Guoqing Ma, Marito Li, Songyang Zhang, Saiyong Yang, Han Hu, Yonglong Tian, Xu-Yao Zhang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Large Language Model Department, Tencent(腾讯大语言模型部) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Zhongguancun Academy(中关村学院)

AI总结 该研究针对混合思维 MLLM 的思维与非思维模式响应错位问题,构建 PatternEval 基准并开发 PatternRL 方法,可减轻跨模式错位且任务性能损失极小。

Comments 8 tables and 6figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.12416 2026-08-14 cs.RO 新提交

RoboSynChallenge: Mastering Real-World Dexterity via Generalizing Synthesized Manipulation Skills

RoboSynChallenge:通过泛化合成操作技能掌握真实世界灵巧操作

Runyi Zhao, Ruixin Wu, Chengkun Li, Hongrui Zhang, Ang Li, Ruixing Jin, Yueci Deng, Yingying Guo, Lihe Ding, Shaocong Dong, Tianfan Xue, Yanjun Gao, Yudong Luo, Pascal Poupart, Simo Wu, Kui Jia, Wei-shi Zheng, Guiliang Liu

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) DexForce(德克斯力公司) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) University of Colorado Anschutz(科罗拉多大学安舒茨医学中心) Mila - Quebec AI Institute(米拉-魁北克人工智能研究所) Vector Institute(向量研究所) University of Waterloo(滑铁卢大学) Fudan University(复旦大学) Sun Yat-sen University(中山大学) Shenzhen Loop Area Institute (SLAI)(深圳环区研究所)

AI总结 RoboSynChallenge竞赛推出统一基准,结合合成数据与真实评估,提供多类基准策略,旨在推动开发泛化性强、数据高效的机器人操作系统,助力通用机器人智能发展。

Comments NeurIPS 2026 Competition Track

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.12336 2026-08-14 cs.CL cs.AI 新提交

StorySpark: Module-wise Evolutionary Search for Story Premise Generation

StorySpark:面向故事前提生成的模块级进化搜索

Yang Yang, Zining Zhong, Qian Cao, Jindong Li, Boyun Xu, Kaishen Yuan, Menglin Yang, Yutao Yue

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Renmin University of China(中国人民大学) Shandong University(山东大学) Institute of Deep Perception Technology, JITRI(JITRI深度感知技术研究院)

AI总结 针对LLM故事生成中前提构思不足的问题,提出StorySpark模块级进化搜索框架,通过优化叙事模块生成更优质的故事前提,提升下游故事质量与创意性。

Comments 26 pages, 7 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.12313 2026-08-13 cs.CV cs.CL 新提交

AVA-Encoder: Towards Agent-Native Video Representation Learning

AVA-Encoder:面向智能体原生的视频表示学习

Chuyue Li, Jinpeng Yu, Haozhe Wang, Tian Xueyun, Zhijing Zhang, Bingnan Li, Shuqi Gu, Kan Ren, Jiaming Liu, Ruihua Hua

机构 * Qwen Business Unit of Alibaba(阿里巴巴通义千问业务部) ShanghaiTech University(上海科技大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Institute of Computing Technology(中国科学院计算技术研究所) Southeast University(东南大学)

AI总结 针对创意智能体缺乏从高质量电影学习的有效方式的问题,提出AVA-Encoder框架,其视频表示经重构优化后,在相关基准上性能优于现有方法,还发布了配套框架、基准及数据集。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.11919 2026-08-13 cs.CL 新提交

LazyTrain: Limited-resource Allocation toward Zero-waste Yield Optimization in Large Language Model Training

LazyTrain:面向大语言模型训练零浪费产出优化的有限资源分配方案

Xiaojun Wu, Cehao Yang, Honghao Liu, Xueyuan Lin, Xuhui Jiang, Chengjin Xu, Jia Li, Jian Guo

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) IDEA Research(IDEA研究院) DataArcTech Ltd.(DataArcTech有限公司)

AI总结 LazyTrain是面向大语言模型训练的优化层,将相关问题建模为混合整数调度问题,结合Hybrid 8位算子,在H800、RTX 3090实验中提升算力、批次大小与准确率。

Comments 18 pages, 8 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.11661 2026-08-13 cs.LG cs.AI 新提交

Low-Interaction-Rank Learning: Unifying Multiplicative Dual-Encoder Heads

低交互秩学习:统一乘法双编码器头

Zijian Zhao, Sen Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 本文提出低交互秩学习框架,统一乘法双编码器头架构,解决其设计决策、可识别性等问题,经实验验证该框架可解释对比维度不可解释性并恢复真实模式。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.11658 2026-08-13 cs.LG cs.AI cs.MA 新提交

Is Per-Agent Policy Composition Safe? Rethinking Successor-Feature Transfer in Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning

智能体策略组合是否安全?重新思考合作多智能体强化学习中的后继特征迁移

Zijian Zhao, Sen Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 针对多智能体强化学习中独立策略组合不安全的问题,提出MA-USFA分层方法,兼顾策略组合的安全性与灵活性,无需任务适配即可部署。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.10932 2026-08-12 cs.CV cs.AI 新提交

Temporally Grounded Compositional Camera Motion Understanding via Geometric Knowledge Distillation

基于几何知识蒸馏的时序锚定组合式相机运动理解

Dazhao Du, Shiyan Du, Jian Liu, Yongjian Yu, Bohai Gu, Tao Han, Hualuo Liu, Eric Liu, Yujia Zhang, Xi Chen, Song Guo

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Tencent(腾讯)

AI总结 本研究提出CamDistill方法,通过几何知识蒸馏实现时序锚定的组合式相机运动理解,推出含4229个片段的CamChoreo基准,提升了相机运动识别的细粒度与效率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.10756 2026-08-12 cs.RO cs.CV 新提交

Embodied Multimodal Grounding for Open-Vocabulary Mobile Manipulation via Semantic 3D Gaussian Splatting

基于语义三维高斯溅射的开放词汇移动操作具身多模态定位

Huosen Ou, Dongni Song, Yuncong Wang, Tao Zhou, Yiding Ji

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Midea Group(美的集团) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 本文针对家庭场景开放词汇移动操作的目标定位问题,提出整合Semantic-3DGS的具身多模态框架,经50次真实机器人试验,在长 horizon、杂乱场景等任务中优于PointVLA等基线方法,提升了操作鲁棒性。

Comments 9 pages, 11 figures. Accepted to ACM Multimedia 2026 (MM '26)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.10628 2026-08-12 cs.CV cs.CL cs.LG 新提交

InSight-doc: Agentic Visual Perception for Long-Document Understanding

InSight-doc:面向长文档理解的智能体视觉感知框架

Kaican Li, Weiyan Xie, Lewei Yao, Jiannan Wu, Lanqing Hong, Yongxiang Huang, Nevin L. Zhang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Huawei(华为)

AI总结 本研究提出智能体视觉感知框架InSight-doc,通过自适应选择放大高分辨率区域处理长文档,经SFT+RL训练后在文档VQA任务中显著提升准确率、降低幻觉与推理延迟,相关资源已公开。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.10426 2026-08-12 cs.CV 新提交

GeoSeg-OV: Bridging Geospatial Gaps with Structural Guidance for Open-Vocabulary Remote Sensing Segmentation

GeoSeg-OV:利用结构引导弥合地理空间差距的开放词汇遥感分割方法

Ruizhong Liu, Tingzhang Luo, Zaiyan Zhang, Jundong Chen, Hongruixuan Chen, Shaoguang Huang, Hongyan Zhang

机构 * School of Computer Science, China University of Geosciences(中国地质大学计算机学院) Systems Hub, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)系统中心) Department of Computer Science, City University of Hong Kong(香港城市大学计算机系) School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University(武汉大学测绘学院) Data Science and AI Innovation Research Promotion Center, Shiga University(滋贺大学数据科学与人工智能创新研究促进中心)

AI总结 本文提出GeoSeg-OV,通过解耦辅助VFM特征与视觉-文本匹配,将其用作结构引导,结合SGA与CAD模块,在HRLC基准上优于当前最优方法,且具备跨域零样本泛化能力。

Comments Code and benchmark: https://github.com/zzaiyan/GeoSeg-OV

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.10384 2026-08-12 cs.LG 新提交

Generator-Guided Inverse Sampling for Lévy-Driven Generative Models

用于Lévy驱动生成模型的生成器引导逆采样

Tianfu Qi, Jun Wang, Jun Zhang

机构 * University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 本文针对Lévy驱动生成模型的非局域反向过程挑战,提出生成器引导的结构化逆采样器,将动力学分解为三类分量,结合神经网络与解析分布实现高效采样,在OFDM-SISO信道估计中表现出稳健性能与良好权衡。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.10299 2026-08-12 cs.CL 新提交

Co-Evolution in Agentic Systems: Toward Self-Directed Evolution Beyond Human Design

智能体系统中的协同进化:迈向超越人类设计的自主进化

Qing Zong, Jiayu Liu, Junhao Shen, Zecong Tang, Linsi Wu, Yuxuan Liu, Rui Wang, Zhaowei Wang, Weiqi Wang, Cheng Qian, Xiusi Chen, Yangqiu Song

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The University of Hong Kong(香港大学) Peking University(北京大学)

AI总结 本综述聚焦智能体系统的协同进化,提出三阶段分类法梳理其发展,探讨相关开放挑战,为构建超越人类设计路径的自主智能体系统提供统一基础。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.10057 2026-08-12 cs.CV 新提交

LEGO: Leveled Language Gaussian Splatting

LEGO:分层语言高斯溅射

Yuning Peng, Haiping Wang, Yuan Liu, Yipeng Lu, Zhen Dong, Bisheng Yang

机构 * Wuhan University(武汉大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 LEGO是一种新方法,通过将多视角SAM粒度转为3D一致层级,结合CLIP嵌入构建分层语言场景图,在3D分割基准上取得最优性能,可赋能大语言模型的空间推理与视觉定位。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://pz0826.github.io/LEGO-Webpage/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.09885 2026-08-11 cs.AI cs.CV 新提交

SHE: Trajectory-driven Safety Harness Evolution for LLM Agents

SHE:面向大语言模型智能体的轨迹驱动安全管控机制演化

Wanying Qu, Qinghua Mao, Yu Li, Jiyao Liu, Xin Zhang, Dadi Guo, Yanxu Zhu, Qingyu Liu, Leitao Yuan, Xi Lin, Shanfeng Zhu, Yanwei Fu, Jing Shao, Xia Hu, Dongrui Liu

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Fudan University(复旦大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 本研究提出SHE框架,将LLM智能体的安全管控机制分解为四个构件并引入归因引导演化循环,在Agent-SafetyBench上使攻击成功率降低3.1倍,还具备泛化与跨模型迁移能力。

Comments Project: https://github.com/RainbowQTT/SHE

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.09682 2026-08-11 cs.CV 新提交

Thinking With Tools, Not With Pixels: Tool Calls as Text Scaffolds for Visual Reasoning

用工具思考,而非用像素思考:工具调用作为视觉推理的文本支架

Jiahao Shao, Yuanbo Yang, Yiyi Liao, Yujun Shen, Ceyuan Yang, Yinghao Xu

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Ant Group(蚂蚁集团) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 该研究提出工具调用支架假设,引入TextCall方法验证返回图像冗余,仅用结构化文本支架即可实现视觉推理,降低延迟并消除工具API调用,结论适用于现有相关基准。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.09325 2026-08-11 cs.AI cs.CV 新提交

GeoPhysAdapter: Scale-Matched Geophysical Adaptation for Cross-Domain Landslide Mapping with Vision Foundation Models

GeoPhysAdapter:用于基于视觉基础模型的跨域滑坡制图的尺度匹配地球物理适配方法

Zhihang Liu, Mei-Po Kwan, Jinlin Wu, Hao Li

机构 * Institute of Space and Earth Information Science, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学太空与地球信息科学研究所) Department of Geography and Resource Management, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学地理与资源管理学系) Urban Governance and Design Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)城市治理与设计学域) Department of Geography, National University of Singapore(新加坡国立大学地理学系)

AI总结 针对跨域滑坡制图中视觉基础模型的误报问题,提出GeoPhysAdapter方法,在像素和候选滑坡体决策单元结合地球物理约束适配,在PILD数据集上大幅降低了假阳性误差。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.09298 2026-08-11 cs.RO cs.AI 新提交

WorldSimProbe: Diagnosing Simulator Faithfulness in Action-Conditioned World Models for Embodied Manipulation

WorldSimProbe:面向具身操控的动作条件世界模型的模拟器保真度诊断

Peterson Co, Sicheng Hu, Chunxuan Jiao, Hongyang Cheng, Yulin Luo, Yijie Xu, Sixiang Chen, Zhongxia Zhao, Zihao Wang, DaFeng Chi, Peidong Liu, YuTong Chen, Henghua Liu, Zhihao Yuan, Huizhu Jia, Yuzheng Zhuang, Tianle Zhang, Liang Lin, Huajie Tan, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机学院多媒体信息处理国家重点实验室) EvoPhys AI(EvoPhys人工智能公司) Joy Future Academy, JD(京东探索研究院) The University of Sydney(悉尼大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Beijing Institute of Technology(北京理工大学)

AI总结 该研究提出WorldSimProbe框架,通过五套受控测试评估动作条件世界模型的模拟器保真度,发现其存在动作实现退化等问题,为具身操控模型提供标准化诊断方法。

Comments 20 pages, 18 figures, and 10 tables, including supplementary material. Code and data: https://evophys.com/WorldSimProbe/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.09240 2026-08-11 cs.LG cs.AI 新提交

Multimodal Federated Learning under Dual-Axis Modality Missingness

双轴模态缺失下的多模态联邦学习

Adiba Orzikulova, Jaehyun Kwak, Jaemin Shin, Yunqi Guo, Xiaomin Ouyang, Guoliang Xing, Steven Euijong Whang, Sung-Ju Lee

机构 * KAIST(韩国科学技术院) CUHK(香港中文大学) HKUST(香港科技大学)

AI总结 针对多模态联邦学习的双轴模态缺失问题,提出Flux框架,通过模态感知置信度调温与梯度解耦私有适配,在四个多模态数据集上取得最高平均宏F1,性能优于最强基准

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.08839 2026-08-11 cs.RO cs.CV 新提交

SG-WAM: Text-Grounded and Spatial-aware Semantic Guidance for World-Action Models

SG-WAM:面向世界-动作模型的文本 grounded 与空间感知语义引导

Junjie He, Junfeng Li, Zhide Zhong, Haodong Yan, Ruixin Li, Yangyang Zheng, Jiaguan Zhu, Tianran Zhang, Yuqiao Du, Wen Chen, Shunbo Zhou, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Ola Dimensions(奥拉维度公司)

AI总结 针对现有世界-动作模型(WAM)存在的视频与指令语义不对齐问题,提出基于视觉-语言模型(VLM)的SG-WAM语义引导方法,通过注入文本接地且空间感知的语义前瞻,提升了WAM的指令遵循与操纵精度,经仿真和真实实验验证有效。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.08802 2026-08-11 cs.AI 新提交

Improving Generalization Robustness of Multimodal RLVR

提升多模态RLVR的泛化鲁棒性

Pengfei Zhou, Zhiwei Tang, Xiaopeng Peng, Chenrui Zhou, Lama Moukheiber, Yixing Ma, Bin Xu, Jiajun Song, Zhenglin Wan, Wangbo Zhao, Jiasheng Tang, Bohan Zhuang, Fan Wang, Yang You

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) DAMO Academy Alibaba Group(阿里巴巴达摩院) Hupan Lab(湖畔实验室) Zhejiang University(浙江大学) University of California Berkeley(加州大学伯克利分校) Rochester Institute of Technology(罗切斯特理工学院) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Renmin University of China(中国人民大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 针对多模态RLVR泛化鲁棒性不足的问题,提出含动态三元奖励与一致性正则化器的PIRL方法,压力测试与动态评估中其性能下降幅度均小于GRPO。

Comments 32 pages, 5 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.08726 2026-08-11 cs.LG cs.AI 新提交

PAST: Privileged Adaptation from Complete Student Trajectories for On-Policy Self-Distillation

PAST:基于完整学生轨迹的特权适配用于在线策略自蒸馏

Yangyang Feng, Zhuoyan Feng, Junlan Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Sun Yat-sen University(中山大学)

AI总结 PAST将完整学生轨迹作为OPSD教师的额外特权信息,通过前向KL蒸馏等方法优化教师,在三个数学推理基准上使Avg@12宏观平均值较Vanilla OPSD提升5.6个百分点。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.08617 2026-08-11 cs.AI cs.HC 新提交

Walking through Discussions: A Mobile Visual Analytics System for In-Situ Group Discussion Analysis

穿行于讨论间:用于现场小组讨论分析的移动视觉分析系统

Yiping Sun, Ziyao Kang, Wei Zeng, Minli Wu, Jiazhi Xia

机构 * Central South University(中南大学) Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 本研究提出移动视觉分析系统MobileGroupVis,适配小屏幕触控交互,用于现场分析课堂小组讨论,可辅助教师监控小组、诊断异常并开展课堂干预。

Comments Accepted by IEEE VIS'26

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.08466 2026-08-11 cs.AI 新提交

Hierarchical Self-Improvement: A Framework for Task-Specific Evolvable Agent Harnesses

分层自改进:一种面向任务特定可进化智能体控制框架的方法

Tailin Zhou

机构 * HKUST(香港科技大学)

AI总结 本研究提出HSI框架,使冻结LLM的任务特定控制框架可进化,在中等难度任务上取得性能提升,超出模型能力时无增益,为改进冻结LLM智能体提供可行方向。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.08290 2026-08-11 cs.CV 新提交

Test-Time Prototype Adaptation for Open-Vocabulary Semantic Segmentation

开放词汇语义分割的测试时原型适配

Haozhe Wang, Jintao Cheng, Weibin Li, Xiaoyu Tang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) South China Normal University(华南师范大学)

AI总结 本文提出测试时原型适配(TPA),一种无训练即插即用模块,可与多种开放词汇语义分割宿主结合,仅用少量未标注图像构建原型库,无需调优或更新参数即可提升分割准确率。

Comments 17 pages, 12 figures, preprint

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.07622 2026-08-11 cs.AI cs.IR cs.LG 新提交

Controlled Memory Interference in Continual LLM Agents

持续大型语言模型智能体中的可控记忆干扰

Ao Ding, Hongzong LI, Shiqin Tang, Li Zhang, Liang Chen, Xuyang Chen, Zi Liang

机构 * China University of Geosciences (Beijing)(中国地质大学(北京)) Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Chinese Academy of Sciences(中国科学院) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) École polytechnique fédérale de Lausanne(洛桑联邦理工学院) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本研究提出可控记忆干扰(CMI)框架,揭示记忆进化受经验相互作用影响,为持续大型语言模型智能体的记忆系统提供诊断与学习方法,提升记忆更新区分度与任务性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.07600 2026-08-11 cs.RO eess.IV 新提交

AdaDexGrasp: Adaptive Dexterous Grasping via 3D Visuo-Tactile Representation Fusion

AdaDexGrasp:基于3D视觉-触觉表示融合的自适应灵巧抓取

Xirui Liang, Jiaqi Liang, Jingkai Xu, Yuran Wang, Ruochong Li, Yuanpei Chen, Masayoshi Tomizuka, Wei Zhan, Ruihai Wu

机构 * Peking University(北京大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 针对机器人抓取难以复刻人类视觉-触觉融合自适应能力的问题,提出AdaDexGrasp视觉-触觉融合抓取框架,通过3D表示融合实现接触感知抓取生成与优化,实验验证其提升了抓取成功率与泛化性。

Comments Accepted at ECCV 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.07533 2026-08-11 cs.AI cs.SE 新提交

MetaSpace: Metamorphic Testing for Spatial Cognition in Embodied Agents

MetaSpace:面向具身智能体空间认知的变形测试

Gengyang Xu, Dongwei Xiao, Yiteng Peng, Shuai Wang

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 MetaSpace是评估具身智能体空间认知的框架,基于变形测试原则生成测试用例,在三个场景中检测到SOTA MLLM驱动智能体的90422个空间认知错误,其SC分数远低于人类基准。

Comments 30 pages, 17 figures. Published in Proceedings of the ACM on Programming Languages (OOPSLA1)

Journal ref Proceedings of the ACM on Programming Languages, 10, OOPSLA1 (April 2026), 343-372

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.07637 2026-08-11 cs.AI cond-mat.mtrl-sci 新提交

Agent-MD: Selective LLM Intervention with Event-Driven Escalation for Stateful GCMC--MD Campaigns

Agent-MD:用于有状态GCMC-MD模拟流程的带事件驱动升级机制的选择性大语言模型干预框架

Yijie Wang, Zhen-Yu Yin, Zhenheng Tang, Xiaowen Chu

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 Agent-MD框架将LLM推理选择性用于GCMC-MD分子模拟流程的构建与事件审查,结合确定性执行,在蒙脱石水蒸汽脱附模拟中完成多周期计算,识别问题并揭示体系依赖的低湿度响应,实现可复现的代理辅助分子模拟。

Comments 7 figures, 2 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏