The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

FILIC: Dual-Loop Force-Guided Imitation Learning with Impedance Torque Control for Contact-Rich Manipulation Tasks

FILIC：基于阻抗力矩控制的双环力引导模仿学习用于接触丰富操作任务

Haizhou Ge, Yufei Jia, Zheng Li, Yue Li, Zhixing Chen, Lu Shi, Lei Han, Ruqi Huang, Guyue Zhou

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； DISCOVER Robotics（DISCOVER机器人） 纠错

AI总结 提出FILIC框架，通过双环结构结合Transformer策略与阻抗控制器，利用关节力矩估计末端力，实现无力传感器下的力感知接触操作，显著提升安全性和适应性。

CATCH: Channel-Aware multivariate Time Series Anomaly Detection via Frequency Patching

CATCH: 基于频率分块的信道感知多变量时间序列异常检测

Xingjian Wu, Xiangfei Qiu, Zhengyu Li, Yihang Wang, Jilin Hu, Chenjuan Guo, Hui Xiong, Bin Yang

机构 * East China Normal University（东华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 提出CATCH框架，通过频率分块增强细粒度频率特征捕获，并设计通道融合模块（CFM）利用分块掩码和掩码注意力机制，结合双层多目标优化学习信道相关性，在10个真实和12个合成数据集上达到最先进性能。

Comments Accepted by ICLR 2025

DataMagic: Transforming Tabular Data into Data Insight Video

DataMagic: 将表格数据转化为数据洞察视频

Yupeng Xie, Chen Ma, Zhenyang Wang, Liangwei Wang, Jiayi Zhu, Chuxuan Zeng, Zhouan Shen, Boyan Li, Yuyu Luo

机构 * HKUST (GZ)（香港理工大学（珠海）） ； China Unicom（中国联合网络通信集团） 纠错

AI总结 提出DataMagic系统，通过声明式规范DVSpec和多智能体架构，将原始表格数据和自然语言查询转化为叙事性数据洞察视频，并支持交互式探索。

Comments 5 pages, 3 figures, accepted at VLDB 2026

Towards Graph-Based Deep Learning for Map Generalization: Insights from Building Footprints Simplification and Aggregation

基于图深度学习的制图综合：来自建筑足迹简化和聚合的见解

Yanning Wang, Zhiyong Zhou, Zhouyu Liu, Mengni Yu, Yu Feng

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Mainz University of Applied Sciences（美因茨应用科学大学） 纠错

AI总结 本研究首次探索将图深度学习应用于建筑足迹简化（节点移动预测）和聚合（链接预测），评估了GCN、GAT和GraphSAGE等架构，发现GraphSAGE在链接预测上表现较好，但节点移动预测仍具挑战，且聚合比简化更复杂。

Comments 15 pages, 20 figures, 10 tables

Beyond Entropy: Learning from Token-Level Distributional Deviations for LLM Reasoning

超越熵：从令牌级分布偏差中学习以增强LLM推理

Xuanzhi Feng, Zhengyang Li, Zeyu Liu, Haoxi Li, Yuming Jiang, Bing Guo, Jingcai Guo, Jie Zhang, Song Guo

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Sichuan University（四川大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

AI总结 针对RLVR中令牌更新导致的熵塌陷或爆炸问题，提出ICT框架，利用JS散度识别关键令牌，通过选择性更新平衡策略集中度，提升推理性能。

High-Fidelity 4D Hand-Object Capture via Multi-View Spatiotemporal Tracking and Physics-Aware Gaussians

高保真4D手-物体捕捉：基于多视角时空追踪和物理感知高斯模型

Bo Peng, Xu Chen, Yi Gu, Hidenobu Matsuki, Mingsong Dou, Jingjing Shen, Deying Kong, Juyong Zhang, Zhengyang Shen

机构 * Google XR（谷歌XR） ； University of Science and Technology of China (USTC)（中国科学技术大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 提出无需模板和标记的多视角系统，通过跨视角几何与时间线索的Transformer初始化，结合物理感知高斯优化，实现鲁棒且无伪影的4D手-物体交互重建。

Comments Project page: https://hostpg.github.io/

Shape of Thought: Progressive Object Assembly via Visual Chain-of-Thought

思维形状：通过视觉思维链进行渐进式物体组装

Yu Huo, Siyu Zhang, Kun Zeng, Haoyue Liu, Owen Lee, Junlin Chen, Yuquan Lu, Yifu Guo, Yaodong Liang, Xiaoying Tang

机构 * School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）科学与工程学院） ； School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）数据科学学院） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology, Guangzhou（香港科学与技术大学（广州）） ； Shenzhen Future Network of Intelligence Institute (FNii-Shenzhen)（深圳未来网络智能研究所（FNii-Shenzhen）） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Future Networks of Intelligence, CUHK(SZ)（广东省未来网络智能重点实验室，CUHK(SZ)） 纠错

AI总结 提出Shape-of-Thought (SoT)框架，通过视觉思维链在渲染2D域中逐步组装形状，解决文本到图像生成中的组合结构约束问题，在组件计数和结构拓扑上显著优于直接生成。

Comments ICML2026

IdealGPT: Iteratively Decomposing Vision and Language Reasoning via Large Language Models

IdealGPT: 通过大型语言模型迭代分解视觉与语言推理

Haoxuan You, Rui Sun, Zhecan Wang, Long Chen, Gengyu Wang, Hammad A. Ayyubi, Kai-Wei Chang, Shih-Fu Chang

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； HKUST（香港科技大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

AI总结 提出IdealGPT框架，利用大型语言模型迭代分解视觉语言推理任务，通过子问题生成、子答案获取和最终答案推理的循环过程，在零样本设置下显著提升多步推理性能。

Comments 13 pages, 5 figures

Spotlight: Synergizing Seed Exploration and Spot GPUs for DiT RL Post-Training

Spotlight: 协同种子探索与抢占式GPU用于DiT强化学习后训练

Ruiqi Lai, Dakai An, Wei Gao, Ju Huang, Siran Yang, Jiamang Wang, Lin Qu, Dmitrii Ustiugov, Wei Wang

机构 * NTU Singapore（南洋理工大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

AI总结 针对DiT强化学习后训练成本高的问题，提出Spotlight系统，通过利用探索对旧权重的容忍性和SP组快速重配置，在抢占式GPU上实现高效训练，加速4倍并降低成本1.4-6.4倍。

Be Your Own Teacher: Steering Protein Language Models via Unsupervised Reward Optimization

做自己的老师：通过无监督奖励优化引导蛋白质语言模型

Lanqing Li, Shentong Mo, Yang Yu, Pheng-Ann Heng

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； MBZUAI ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科学理工大学） 纠错

AI总结 提出无监督奖励优化框架，结合模型不确定性和语义一致性作为代理奖励，通过SRO和BRO算法优化PLMs，在无标签数据下实现可控蛋白质生成，性能接近有监督方法。

Comments 24 pages, 2 figures, 13 tables

WorldLines: Benchmarking and Modeling Long-Horizon Stateful Embodied Agents

WorldLines: 对长时域有状态具身智能体进行基准测试与建模

Yehang Zhang, Jianchong Su, Haojian Huang, Yifan Chang, Tianhao Zhou, Xinli Xu, Yingjie Xu, Yinchuan Li, Zexi Li, Ying-Cong Chen

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； HKUST（香港科技大学） ； Knowin 纠错

AI总结 提出WorldLines基准，通过构建带时间跨度的家庭轨迹（含对话、动作、状态变化等）评估具身智能体的长时记忆与任务规划能力，并设计ObsMem记忆框架提升状态感知决策。

Comments 27 pages, 18 figures

EffiNav: Fusing Depth and Vision-Language for Efficient Object Goal Navigation

EffiNav: 融合深度与视觉语言实现高效物体目标导航

Zecheng Yin, Benedict Jun Ma

机构 * Systems Hub of Intelligence Transportation HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）智能交通系统中心） 纠错

AI总结 提出EffiNav框架，融合深度信息与视觉语言模型，通过预测探索边界和语义先验指导导航，在HM3D和OVON数据集上匹配或超越基线，提升路径效率与泛化性。

BCL: Bayesian In-Context Learning Framework for Information Extraction

BCL：面向信息抽取的贝叶斯上下文学习框架

Haoliang Liu, Chengkun Cai, Xu Zhao, Han Zhu, Shizhou Huang, Xinglin Zhang, Tao Chen, Jenq-Neng Hwang, Zhang Huaping, Lei Li

机构 * HiThink Research（海天瑞声研究） ； University College London（伦敦大学学院） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Shanghai Medical Image Insights（上海医学影像洞察） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

AI总结 提出BCL框架，利用贝叶斯更新和粒子滤波优化信息抽取中的上下文学习，在序列标注和关系分类任务上取得显著提升。

Comments ACL 2026 Findings

CODEBLOCK: Learning to Supervise Code at the Right Granularity

CODEBLOCK: 学习在正确的粒度上监督代码

Zhijie Deng, Ling Li, Jinlong Pang, Kaiqin Hu, Qi Xuan, Zhaowei Zhu, Jiaheng Wei

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； UC Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； BAIA, ZJUT（浙江工业大学智能信息处理实验室） ； D5Data.ai 纠错

AI总结 提出CodeBlock框架，通过选择结构完整的代码块而非孤立token进行稀疏监督，在仅使用1.9%监督token的情况下，在六个代码生成基准上取得优于全token微调的效果。

SkillRevise: Improving LLM-Authored Agent Skills via Trace-Conditioned Skill Revision

SkillRevise: 通过轨迹条件技能修订改进LLM撰写的智能体技能

Yuxuan Liu, Zhaochen Su, Lingyun Xie, Yuhao Zhang, Qing Zong, Jiahe Guo, Zhongwei Xie, Yiyan Ji, Yauwai Yim, Hongyu Luo, Xiyu Ren, Ruan Chenyu, Haoran Li, Yangqiu Song

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Nanjing University（南京大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 提出SkillRevise框架，通过执行证据诊断、修复原则检索和执行锚定编辑，迭代优化初始技能，在SkillsBench上将基础智能体成功率从36.05%提升至61.63%，并展现跨模型迁移性。

Comments 15 pages, 4 figures

Practical Anonymous Two-Party Gradient Boosting Decision Tree

实用的匿名两方梯度提升决策树

Chenyu Huang, Fan Zhang, Minxin Du, Sherman S. M. Chow, Huangxun Chen, Huaming Rao, Danqing Huang, Bo Qian, Peng Chen

机构 * Tencent（腾讯） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； HKUST-GZ 纠错

AI总结 针对两方垂直分割数据上的梯度提升决策树训练，提出一种基于双电路隐私集合求交和遗忘可编程伪随机函数的匿名协议，在隐藏记录标识符的同时保持效率。

Comments 19 pages; 2026 IEEE Symposium on Security and Privacy (SP)

Journal ref 2026 IEEE Symposium on Security and Privacy (SP)

CAMEO: A Conditional and Quality-Aware Multi-Agent Image Editing Orchestrator

CAMEO: 一种条件感知与质量驱动的多智能体图像编辑编排器

Yuhan Pu, Hao Zheng, Ziqian Mo, Zirui Pang, Hill Zhang, Tianyi Fan, Shuhong Wu, Jiaheng Wei

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Claremont McKenna College（克莱蒙特麦肯纳学院） ； Research Institute of Petroleum Exploration and Development, CNPC（石油勘探开发研究院，中石油） 纠错

AI总结 提出CAMEO多智能体框架，将条件图像编辑重构为质量感知的反馈驱动过程，通过分解编辑阶段、嵌入评估循环，在异常插入和人体姿态切换任务中平均胜率提升20%。

Benchmarking Physics-Informed Time-Series Models for Operational Global Station Weather Forecasting

面向全球站点业务天气预报的物理信息时间序列模型基准测试

Tao Han, Zhibin Wen, Zhenghao Chen, Dazhao Du, Song Guo, Lei Bai

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong SAR China（香港科技大学计算机科学与工程系） ； Department of Computer Science and Engineering, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China（南方科技大学计算机科学与工程系） ； School of Computer and Information Sciences, University of Newcastle, Newcastle, Australia（新castle大学计算机与信息科学学院） ； Hangzhou Innovation Institute of Beihang University, Hangzhou, China（北京航空航天大学杭州创新研究院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, Shanghai, China（上海人工智能实验室） 纠错

AI总结 提出大规模观测数据集WEATHER-5K和物理信息模型PhysicsFormer，通过压力-风对齐和能量感知平滑损失增强物理一致性，在多个天气变量和极端事件预测上评估学术模型与业务系统的差距。

Comments Accepted by ICML2026

CrossEarth-Gate: Fisher-Guided Adaptive Tuning Engine for Efficient Adaptation of Cross-Domain Remote Sensing Semantic Segmentation

CrossEarth-Gate：基于Fisher引导的自适应调优引擎用于高效跨域遥感语义分割

Shilei Cao, Ziyang Gong, Hehai Lin, Yang Liu, Jiashun Cheng, Xiaoxing Hu, Haoyuan Liang, Guowen Li, Chengwei Qin, Hong Cheng, Xue Yang, Juepeng Zheng, Haohuan Fu

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； National Supercomputing Center in Shenzhen（深圳国家超算中心） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出CrossEarth-Gate，通过Fisher信息引导的自适应模块选择机制，动态激活最关键的跨域模块，在18个跨域基准中16个达到最优性能。

Task-Adaptive Parameter-Efficient Fine-Tuning for Weather Foundation Models

面向天气基础模型的任务自适应参数高效微调

Shilei Cao, Hehai Lin, Jiashun Cheng, Yang Liu, Guowen Li, Xuehe Wang, Juepeng Zheng, Haoyuan Liang, Meng Jin, Chengwei Qin, Hong Cheng, Haohuan Fu

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； National Supercomputing Center in Shenzhen（深圳国家超算中心） ； Huawei Technologies Co., Ltd（华为技术有限公司） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出WeatherPEFT框架，通过任务自适应动态提示和随机Fisher引导自适应选择，在天气下游任务上以更少参数达到全微调性能。

EventDrive: Event Cameras for Vision-Language Driving Intelligence

EventDrive: 用于视觉-语言驾驶智能的事件相机

Dongyue Lu, Rong Li, Ao Liang, Lingdong Kong, Wei Yin, Lai Xing Ng, Benoit R. Cottereau, Camille Simon Chane, Wei Tsang Ooi

机构 * NUS（新加坡国立大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； Horizon Robotics（地平线机器人） ； A*STAR, I2R（新加坡科技研究局，资讯通信研究院） ； IPAL, CNRS IRL 2955, Singapore（IPAL，法国国家科学研究中心国际联合实验室2955，新加坡） ； University Toulouse, CNRS, CerCo, Toulouse, France（图卢兹大学，法国国家科学研究中心，CerCo，法国图卢兹） ； ETIS UMR 8051, CY Cergy Paris University, ENSEA, CNRS, France（ETIS UMR 8051，CY塞尔吉-巴黎大学，ENSEA，法国国家科学研究中心，法国） 纠错

AI总结 提出EventDrive基准和模型套件，通过多时域事件金字塔和时域混合专家模块融合事件流与RGB帧，在感知、理解、预测和规划四维度提升驾驶推理性能。

Comments CVPR2026, 34 pages, 15 figures, 15 tables, project page: https://dylanorange.github.io/projects/eventdrive

EvolveNav: Proactive Preflection and Self-Evolving Memory for Zero-Shot Object Goal Navigation

EvolveNav: 用于零样本目标导航的主动预反思与自进化记忆

Qi Chai, Wenhao Shen, Nanjie Yao, Yue Xia, Kaiyong Zhao, Jie Ma, Guosheng Lin, Hao Wang

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； XGRIDS（深圳格物智联） 纠错

AI总结 提出自进化零样本目标导航框架，通过从历史轨迹提取规则并基于置信上界检索，结合记忆引导预反思模块，减少无效探索，成功率提升10.1%。

Volterra Generative Models

Volterra生成模型

Yusen Jia, Bingyan Han

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 提出Volterra生成模型，通过分数阶核引入路径依赖噪声，利用马尔可夫提升和残差状态学习，解决非马尔可夫动力学下的扩散生成问题，在MNIST和CIFAR-10上验证有效性。

Comments 36 pages

Recover Semantics First, Generate Better: Improved Latent Modeling for 3D MRI Reconstruction and Cross-Contrast Synthesis

先恢复语义，再生成更好：改进的潜在建模用于3D MRI重建和跨对比合成

Yonghao Chen, Sicheng Yang, Rui Tang, Lei Zhu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

AI总结 提出语义优先的潜在建模框架，通过潜在协调编码器、语义恢复块和解剖感知频率损失，解决3D MRI压缩中长程解剖一致性、语义退化和平滑重建问题，提升重建和跨对比合成质量。

Comments Code: https://github.com/script-Yang/RSF

LAGO Policy: Latency-Aware Asynchronous Diffusion Policies with Goal-Directed Collision-Free Planning for Smooth Manipulation

LAGO策略：面向平滑操作的延迟感知异步扩散策略与目标导向无碰撞规划

Guowei Shi, Xupeng Xie, Yiming Luo, Jian Guo, Jun Ma, Boyu Zhou

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； International Digital Economy Academy（国际数字经济学院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

AI总结 提出LAGO策略，通过延迟感知条件引导和时空轨迹优化，解决异步扩散策略的间断和碰撞问题，实现平滑安全的操作。

Comments 8 pages, 8 figures

SegDINO: Introducing Multi-Scale Structure into DINO for Efficient Medical Image Segmentation

SegDINO: 将多尺度结构引入DINO以实现高效医学图像分割

Sicheng Yang, Hongqiu Wang, Zhaohu Xing, Sixiang Chen, Qiuxia Yang, Yize Mao, Guang Yang, Lei Zhu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Sun Yat-sen University Cancer Center（中山大学肿瘤防治中心） ； Imperial College London（帝国理工学院） 纠错

AI总结 提出SegDINO框架，通过令牌金字塔适应和尺度感知解码将多尺度结构引入DINO，在保持高效的同时实现医学图像分割的最优性能。

Comments Code: https://github.com/script-Yang/segdino_v2

HumanoidArena: Benchmarking Egocentric Hierarchical Whole-body Learning

HumanoidArena: 以自我为中心的层级全身学习基准

Taowen Wang, Zikang Xie, Bin Yang, Yunheng Wang, Zizhao Yuan, Yuetong Fang, Yixiao Feng, Yichi Wang, Xingyu Chen, Haodong Chen, Qiwei Wu, Weisheng Xu, Lihan Chen, Lusong Li, Zecui Zeng, Renjing Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Beijing University of Technology（北京工业大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Shenzhen MSU-BIT University（深圳北理莫斯科大学） ； JD Explore Academy（京东探索研究院） 纠错

AI总结 提出HumanoidArena基准，通过层级控制（高层策略输出全身动作，低层通用运动跟踪器执行）解决人形机器人全身交互学习问题，设计7个腿部关键任务评估策略的泛化与迁移能力。

Comments 29 pages, 13 figures, 10 tables

From Trainee to Trainer: LLM-Designed Training Environment for RL with Multi-Agent Reasoning

从受训者到训练者：用于多智能体推理的LLM设计的强化学习训练环境

Chao Chen, Chengzu Li, Zhiwei Li, Yinhong Liu, Zhijiang Guo

机构 * LARK, HKUST (GZ)（香港科技大学（广州）LARK实验室） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； HKUST（香港科技大学） 纠错

AI总结 提出LLM-as-Environment-Engineer框架，让策略模型自动分析失败轨迹并修改训练环境配置，在MAPF-FrozenLake测试平台上用Qwen3-4B实现最优性能。

RICH-SLAM: Radar SLAM with Incremental and Continuous Hilbert Mapping

RICH-SLAM：基于增量连续希尔伯特映射的雷达SLAM

Bingbing Zhang, Huan Yin, Yang Xu, Shuo Liu, Shaojie Shen, Fumin Zhang, Wen Xu

机构 * State Key Laboratory of Ocean Sensing, Zhejiang University（浙江大学海洋传感国家重点实验室） ； Interdisciplinary Student Training Platform for Marine areas, Zhejiang University（浙江大学海洋交叉学科学生培养平台） ； Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学电子与计算机工程系） ； School of AI and Robotics, Hunan University（湖南大学人工智能与机器人学院） ； Ocean College, Zhejiang University（浙江大学海洋学院） ； Institute of Deep-Sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深海科学与工程研究所） 纠错

AI总结 提出RICH-SLAM框架，采用Rao-Blackwellized粒子滤波后端和增量希尔伯特空间降秩高斯过程映射，从稀疏雷达测量中构建连续占用地图，并支持不确定性感知规划。

Comments 12 figures

SING: Synthetic Intention Graph for Scalable Active Tool Discovery in LLM Agents

SING: 用于LLM代理中可扩展主动工具发现的合成意图图

Qiao Xiao, Haochen Shi, Yisen Gao, Wenbin Hu, Huihao Jing, Tianshi Zheng, Baixuan Xu, Ziheng Zhang, Weiqi Wang, Haoran Li, Jiaxin Bai, Yangqiu Song

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； Hong Kong Baptist University（香港浸会大学） 纠错

AI总结 提出SING框架，通过构建意图-工具图并动态检索工具，在长周期任务中提升工具发现准确率，Global Recall@5提高59.8%，下游成功率提高28.9%。