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The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

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2606.23112 2026-06-23 cs.LG cs.AI cs.CL 新提交

Self-Evolution for Multi-Turn Tool-Calling Agents via Divergence-Point Preference Learning

面向多轮工具调用智能体的自演化:基于分歧点偏好学习

Jiaqiang Tang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 提出ToolGraph方法,结合模式图拓扑、过渡权重和历史感知控制,并通过分歧点偏好学习(DPO)提升多轮工具调用智能体的性能,在375个任务上平均奖励提升16.8%。

Comments 7 pages, 2 figures, 2 tables

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2606.23107 2026-06-23 cs.CL 新提交

A Dual-Track Framework for Template-Constrained LaTeX Conversion

双轨框架:模板约束下的LaTeX转换

Chung Cheuk Hei, Liu Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 提出双轨框架,通过离线提取模板约束与在线混合执行,将LLM用于推理密集型任务、规则引擎处理确定性任务,在7个模板和56篇论文上实现更高结构保真度和编译成功率。

Comments 6 pages (excluding references), 10 figures

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2606.23063 2026-06-23 cs.CV cs.AI 新提交

Attention-Spectrum Regularization for Replay-Free Continual Multimodal LLMs

注意力谱正则化:无回放的连续多模态大语言模型

Chuangxin Zhao, Canran Xiao, Siyuan Ma, Mengyao Lyu, Yanbiao Ma, Jun Xia, Guiguang Ding, Yang Liu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Sun Yat-sen University(中山大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Renmin University of China(中国人民大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出注意力谱正则化(ASR),一种无回放的连续学习框架,通过存储技能级交叉注意力原型分布并施加谱正则化约束,有效缓解多模态大语言模型在连续微调中的灾难性遗忘。

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2606.22945 2026-06-23 cs.GR cs.CV 新提交

Controllable Texture Tiling with Transformed RoPE-Enhanced Diffusion Models

可控纹理平铺:基于变换RoPE增强扩散模型

Junrong Huang, Zhiyuan Zhang, Rui Tang, Hongbo Fu, Jnig Liao

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) Manycore Tech Inc.(Manycore科技公司) Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学)

AI总结 提出基于扩散变换器的可控纹理平铺框架,通过坐标变换旋转位置编码实现精确平铺控制,并利用分离注意力掩码保持参考纹理结构,同时与场景光照几何无缝融合。

Comments The code and dataset are publicly accessible at https://github.com/junrongh/ControlTile

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2606.22913 2026-06-23 cs.CV cs.AI 新提交

Intend, Reflect, Refine: An Adaptive Multimodal Reflection Framework for Autonomous Driving

意图、反思、优化:一种用于自动驾驶的自适应多模态反思框架

Zisheng Chen, Yuping Qiu, Jianhua Han, Tao Tang, Xiuwei Chen, Likui Zhang, Ying-Cong Chen, Hang Xu, Xiaodan Liang

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) Yinwang Intelligent Technology Co. Ltd.(引望智能科技有限公司)

AI总结 提出IRR-Drive框架,通过生成初步文本意图并预测未来语义BEV表示,构建双模态反思空间,实现自适应轨迹修正,在NAVSIM基准上达到最优性能。

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2606.22317 2026-06-23 cs.LG cs.AI 新提交

Curriculum Reinforcement Learning Can Incentivize Reasoning Capacity in LLMs Beyond the Base Model

课程强化学习可以激励LLMs超越基础模型的推理能力

Pengxiang Cai, Tianchen Fang, Xiaohan Li, Qingyuan Zeng, Guocong Li, Jintai Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 提出边界感知课程强化学习方法,通过定位推理能力边界、针对性教师引导和强化学习巩固,在Qwen、Llama和DeepSeek上同时提升pass@1和pass@256,平均pass@256比基础模型提升9.8个百分点。

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2606.22195 2026-06-23 cs.CV eess.SP 新提交

Resolving Multi-Target Association in OFDM-based ISAC via Vision-aided Multi-Modal Learning

基于OFDM的ISAC中通过视觉辅助多模态学习解决多目标关联

Meng Hua, Chenghong Bian, Deniz Gunduz

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London(帝国理工学院电气与电子工程系) Department of Electrical and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学电气与计算机工程系)

AI总结 提出视觉辅助OFDM-ISAC框架,融合无线与视觉模态,通过深度联合源信道编码传输图像、YOLOv5检测目标特征,并利用多模态网络与延迟-多普勒图关联,解决多目标模糊和分辨率限制,实现16cm定位RMSE。

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2606.21982 2026-06-23 cs.CV 新提交

CoDMD: Copula-aware Distribution Matching Distillation for Fast Video Generation

CoDMD: 基于Copula感知的分布匹配蒸馏用于快速视频生成

Wenhu Zhang, Kun Cheng, Changyuan Wang, Shiyao Li, Yuechen Zhang, Wenbo Li, Jiajun Zha, Jingyi Zhang, Kang Zhao, Jiaya Jia

机构 * HKUST(香港科技大学) Wan Team, Alibaba Group(阿里巴巴集团万团队) THU(清华大学) CUHK(香港中文大学) XDU(西安电子科技大学)

AI总结 针对视频扩散模型少步蒸馏中分布匹配蒸馏(DMD)的结构缺陷,提出Copula感知的DMD(CoDMD),通过轻量关系正则化器利用分数估计构建样本间和帧间关系矩阵,实现4步生成,速度提升约25倍,VBench得分达84.87。

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2606.21935 2026-06-23 cs.RO 新提交

CoRDE: Concept-Prior Routed Diffusion Experts for Structural Generalization in Robot Manipulation

CoRDE:面向机器人操作结构泛化的概念先验路由扩散专家

Haidong Huang, Xixin Zhao, Yaohua Zhou, Jiayu Song, Jiayi Zhang, Jun Ma, Haiyue Zhu, Xiaocong Li

机构 * College of Information Science and Technology, Eastern Institute of Technology, Ningbo(宁波东方理工大学(暂名)信息科学与技术学院) Zhejiang Key Laboratory of Industrial Intelligence and Digital Twin, Eastern Institute of Technology, Ningbo(浙江省工业智能与数字孪生重点实验室,宁波东方理工大学(暂名)) Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore(新加坡国立大学电气与计算机工程系) Robotics and Autonomous Systems Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)机器人与自主系统学域) Faculty of Science and Engineering, University of Nottingham Ningbo China(宁波诺丁汉大学理工学院)

AI总结 提出CoRDE框架,通过概念先验引导路由和低秩专家池,解决扩散模型在多任务长时程操作中的结构泛化不足和路由崩溃问题。

Comments 8 pages, 3 figures, Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

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2606.21933 2026-06-23 cs.SD 新提交

ISCSLP 2026 CoT-TTS Challenge: Chain-of-Thought Reasoning for Context-Aware Text-to-Speech

ISCSLP 2026 CoT-TTS挑战赛:面向上下文感知文本转语音的思维链推理

Wei Xue, Junlan Feng, Shilei Zhang, Yue Wang, Ruosong Yang, Bei Liu, Liumeng Xue, Sitong Cheng, Jiahao Pan, Weizhen Bian, Boyi Kang, Bin Long

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) China Mobile(中国移动) Jiutian Artificial Intelligence Technology (Beijing) Co., Ltd., China Mobile(九天人工智能技术(北京)有限公司,中国移动) China Mobile (Hong Kong) Innovation Research Institute(中国移动(香港)创新研究院) Nanjing University(南京大学)

AI总结 针对现有可控TTS系统难以自动推断复杂对话场景中说话方式的问题,提出CoT-TTS挑战赛,要求系统从上下文推断说话方式并生成语音,包含文本和音频两个赛道,采用思维链推理和语音波形输出。

Comments 11 pages, ISCSLP 2026 challenge proposal

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2606.21889 2026-06-23 cs.LG stat.ML 新提交

Ranking-and-Selection with Multiple Correct Answers and Non-Answerable Estimates

具有多个正确答案和不可回答估计的排序与选择

Qiaoqiao Wang, Wei You

机构 * Dept. of Industrial Engineering and Decision Analytics, The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学工业工程与决策分析系)

AI总结 针对答案可能不唯一且噪声估计可能暂时无有效答案的结构化排序与选择问题,提出基于答案接受集、受限广义似然比停止和答案陷阱分解的统一框架,并设计ENDS算法,通过数值实验验证其有效性。

Comments Accepted for oral presentation at the 2026 Winter Simulation Conference

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2606.21661 2026-06-23 cs.CV 新提交

UnityShots: Memory-Driven Multi-Shot Audio-Video Generation with Boundary-Aware Gating

UnityShots: 基于记忆的多镜头音视频生成与边界感知门控

Jiehui Huang, Yuechen Zhang, Bin Xia, Jiahao Wang, Xu He, Zhenchao Tang, Meng Chu, Xin Tao, Pengfei Wan, Jiaya Jia

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Kling Team, Kuaishou Technology(Kling团队,快手科技) Tsinghua University(清华大学) Sun Yat-sen University(中山大学)

AI总结 提出UnityShots,一种基于记忆的多镜头音视频生成系统,通过固定大小的长期和短期记忆槽及边界条件门控实现跨镜头连贯性,在多种条件模式下超越开源基线。

Comments https://jackailab.github.io/Projects/UnityShots

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2606.21169 2026-06-23 cs.AI 新提交

Trip+: Benchmarking Agents in Personalized Interactive Travel Planning

Trip+: 个性化交互式旅行规划中的智能体基准测试

Junle Chen, Wei Chen, Yehong Xu, Zhengjun Huang, Yuqian Wu, Zhoujin Tian, Kai Wang, Lei Wang, Xiaofang Zhou

机构 * HKUST(香港科技大学) Tencent Hy(腾讯Hy) HKUST(GZ)(香港科技大学(广州))

AI总结 提出Trip+基准,通过多轮交互和分钟级行程生成与修订,评估智能体在个性化旅行规划中的可行性、偏好匹配及主观体验(如疲劳度),发现现有模型倾向于技术可行但耗时的行程。

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2606.20873 2026-06-23 cs.CL 新提交

SciLens: Multi-modal Scientific Claim Verification with Agentic Entailment and Grounding

SciLens: 多模态科学声明验证的智能蕴含与归因框架

Yueming Wang, Tianshi Zheng, Jiaxin Bai, Yangqiu Song, Ginny Wong, Simon See

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Hong Kong Baptist University(香港浸会大学) NVIDIA AI Technology Center(英伟达人工智能技术中心)

AI总结 提出SciLens框架,通过将声明分解为原子命题并归因到表格/图表证据,实现多模态科学声明验证,在SciClaimEval上达到79.2%宏F1和63.1%配对准确率。

Comments KDD 2026 SciSoc Agents & LLMs (Oral)

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2606.20698 2026-06-23 cs.RO 新提交

SafeDojo: Safe Reinforcement Learning for VLA via Interactive World Model

SafeDojo:基于交互世界模型的安全强化学习用于视觉-语言-动作模型

Kai Tang, Peidong Jia, Zhong Chu, Jixian Wu, Rui Ma, Jiajun Cao, Fangyuan Zhao, Sixiang Chen, Yichen Guo, Xiaowei Chi, Chun-Kai Fan, Kevin Zhang, Jinchang Xu, Fubing Yang, Weishi Mi, Xiaozhu Ju, Jian Tang, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机学院多媒体信息处理国家重点实验室) Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics(北京人形机器人创新中心) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学)

AI总结 提出SafeDojo,首个基于模型的安全强化学习框架,通过交互式视频世界模型进行想象学习安全动作,结合解耦的任务奖励和安全代价信号,在SafeLIBERO和真实机器人上取得最佳安全成功率。

Comments 20 pages, 5 figures, 8 tables

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2606.20677 2026-06-23 cs.AI cs.CV 新提交

Democratizing and accelerating AI-driven pathology research through agentic intelligence

通过智能体智能实现AI驱动病理学研究的民主化与加速

Jiabo Ma, Cheng Jin, Yihui Wang, Hao Jiang, Ling Liang, Yingxue Xu, Junlin Hou, Zhengrui Guo, Zhengyu Zhang, Yifei Xia, Hongyi Wang, Fengtao Zhou, Zhe Xu, Huajun Zhou, Jiarui Ouyang, Qian Zeng, On Ki Tang, Eunhyang Park, Carolyn Glass, Ronald Cheong Kin Chan, Li Liang, Hao Chen

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Southern Medical University(南方医科大学) Nanfang Hospital(南方医院) Guangdong Province Key Laboratory of Molecular Tumor Pathology(广东省分子肿瘤病理重点实验室) Jinfeng Laboratory(金凤实验室)

AI总结 提出PathLab框架,通过结构化组合领域技能和工具,将自然语言研究目标转化为可执行的计算病理学工作流,在12个数据集上达到与专家实现相当的性能,并显著降低编程门槛。

Comments 29 pages, 4 figures

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2606.20756 2026-06-23 physics.chem-ph cs.AI cs.LG 新提交

A large-scale foundation model enables simulation-to-real adaptation for nuclear magnetic resonance-based molecular structure analysis

大规模基础模型实现基于核磁共振的分子结构分析的仿真到真实适应

Chen Yang, Zheng Fang, Hanyu Sun, Fanjie Xu, Hongxin Xiang, Hanyu Gao, Xiangxiang Zeng, Yuqiang Li, Xiaojian Wang, Jun Xia

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Peking Union Medical College(北京友谊医院) Chinese Academy of Medical Sciences(中国医学科学院) Xiamen University(厦门大学) Hunan University(湖南大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

AI总结 提出大规模NMR基础模型UltraNMR,通过1.58亿对模拟谱预训练,学习可泛化谱表示,在多个实验NMR任务上取得最先进性能,并实现结构感知检索和真实天然产物结构解析。

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2606.20753 2026-06-23 physics.chem-ph cs.AI 新提交

Empowering Polymeric Materials Discovery by Artificial Intelligence

人工智能赋能高分子材料发现

Chenyao Ma, Linda Zhang, Yuheng Chen, Wei Du, Shangwen Fang, Zihao Jiang, Chuanyu Liu, Xinyu Ma, Rui Su, Gang Wang, Muyao Yu, Dong Zhong, Jie Zhu, Weibo Gong, Huan Gu, Limin Li, Chen Shen, Rui Wu, Zhenghao Wu, Kan Xu, Min Zhou, Donglin He, Xiayun Huang, Shan Jiang, Pengfei Ou, Jiayu Peng, Yuwei Zhang, Jie Zhao, Di Zhang, Piao Ma, Zhenghao Li, Hao Li

机构 * Suzhou MatSource Technology Co., Ltd.(苏州MatSource科技有限公司) Gusu Laboratory of Materials(材料Gusu实验室) Advanced Institute for Materials Research (WPI-AIMR)(先进材料研究所(WPI-AIMR)) Frontier Research Institute for Interdisciplinary Sciences (FRIS)(交叉学科前沿研究所(FRIS)) State Key Laboratory of Advanced Environmental Technology, Department of Environmental Science and Engineering, University of Science and Technology of China(先进技术国家实验室,环境科学与工程系,中国科学技术大学) Jiangsu Key Laboratory of New Power Batteries, Jiangsu Collaborative Innovation Centre of Biomedical Functional Materials, School of Chemistry and Materials Science, Nanjing Normal University(新型动力电池江苏省重点实验室,生物医学功能材料协同创新中心,化学与材料科学学院,南京师范大学) Department of Chemistry, National University of Singapore(新加坡国立大学化学系) Thrust of Sustainable Energy and Environment, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(可持续能源与环境方向,香港科技大学(广州)) Department of Materials Design and Innovation, University at Buffalo(材料设计与创新系,布法罗大学) College of Smart Materials and Future Energy, State Key Laboratory of Molecular Engineering of Polymers, Fudan University(智能材料与未来能源学院,聚合物分子工程国家重点实验室,复旦大学) School of Physical Science and Technology, Shanghai tech University(物理科学与技术学院,上海科技大学) The State Key Laboratory of Molecular Engineering of Polymers and Department of Macromolecular Science, Fudan University(聚合物分子工程国家重点实验室和大分子科学系,复旦大学) Department of Chemistry and Materials Science, Xi'an J Liverpool University(化学与材料科学系,西安J Liverpool大学)

AI总结 本文综述了数据基础设施、机器学习、大模型和实验室自动化如何融合成自主发现生态系统,通过自改进反馈循环实现高分子材料的预测性、可重复和可扩展创新。

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2606.15893 2026-06-23 cs.CL 新提交

BALTO: Balanced Token-Level Policy Optimization for Hallucination Mitigation

BALTO: 用于幻觉缓解的平衡令牌级策略优化

Ning Li, Zixuan Guo, Yan Xu, Wenbo Fei, Yifan Niu, Chang Luo, Yasheng Wang, Weiwen Liu, Yong Yu, Weinan Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Tencent(腾讯) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 针对大语言模型幻觉问题,提出BALTO框架,通过提取可验证事实声明并投影为令牌级标签,引入平衡信用分配机制,在六个模型-基准设置中实现最高忠实度,优于现有后训练基线。

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2606.10466 2026-06-23 cs.LG cs.AI 新提交

UPLOTS: A Unified Pretrained Language Model for Constrained Time-series Generation

UPLOTS: 一种用于约束时间序列生成的统一预训练语言模型

Du Yin, Hao Xue, Jinliang Deng, Yang Yang, Shuang Ao, Arian Prabowo, Flora Salim

机构 * University of New South Wales(新南威尔士大学) HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) BUAA(北京航空航天大学)

AI总结 提出UPLOTS,一种基于统一预训练语言模型和提示引导的框架,通过动态多数据集损失重加权和提示到模式映射,实现跨领域约束时间序列生成,在四个基准上验证了其泛化性和数据增强效果。

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2606.09520 2026-06-23 physics.chem-ph cs.AI 新提交

Closing the Prior-Posterior Loop: Self-Reflective Molecular Design with Analysis-Driven LLM Iteration

闭合先验-后验循环:基于分析驱动LLM迭代的自反性分子设计

Junyi Gong, Zijie Qiu, Ben Zhong Tang

机构 * Faculty of Chemistry, Shenzhen MSU-BIT University(深圳MSU-BIT大学化学学院) School of Science and Engineering, Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)(香港中文大学(深圳)科学与工程学院) Department of Chemistry, Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学化学系)

AI总结 提出一种自反性分子设计框架,用第一性原理计算的完整物化理由替代标量反馈,使LLM从随机采样器转变为因果推理器,在HOMO-LUMO能隙任务中实现0.0003 eV偏差和100%成功率。

Comments 3 tables, 4 figures

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2604.23729 2026-06-23 cs.CV 版本更新

DynProto: Dynamic Prototype Evolution for Out-of-Distribution Detection

DynProto: 动态原型进化用于分布外检测

Yanqi Wu, Xinhua Lu, Runhe Lai, Qichao Chen, Jia-Xin Zhuang, Wei-Shi Zheng, Ruixuan Wang

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) University of Nottingham Malaysia(诺丁汉马来西亚大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing(智能与先进计算关键实验室)

AI总结 DynProto通过动态学习分布内信息生成原型,提升分布外检测性能,减少FPR95并提升AUROC。

Comments Under review

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2506.23053 2026-06-23 cs.LG 版本更新

Double-Diffusion: Balancing Speed, Accuracy, and Uncertainty in Probabilistic Forecasting for Urban Sensor Networks

Double-Diffusion: 城市传感器网络中概率预测的速度、准确性与不确定性的平衡

Hanlin Dong, Arian Prabowo, Hao Xue, Ao Shuang, Tianyi Zhou, Yuxuan Liang, Flora D. Salim

机构 * University of New South Wales(新南威尔士大学) University of Maryland(马里兰大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州))

AI总结 提出Double-Diffusion方法,结合闭式图热先验与去噪扩散模型,通过短预热链从先验开始去噪,实现快速、准确且具有不确定性的概率预测,在四个真实数据集上取得最佳CRPS。

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2512.23851 2026-06-23 cs.CV

TinyHistory: Lightweight Video History Embeddings via Two-Stage Context Learning

TinyHistory: 通过两阶段上下文学习实现轻量级视频历史嵌入

Lvmin Zhang, Shengqu Cai, Muyang Li, Chong Zeng, Beijia Lu, Anyi Rao, Song Han, Gordon Wetzstein, Maneesh Agrawala

机构 * Stanford University(斯坦福大学) MIT(麻省理工学院) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) HKUST(香港科技大学)

AI总结 本文提出TinyHistory,通过两阶段上下文学习实现轻量级视频历史嵌入,在有限计算和内存下实现与更重模型相当的一致性。

Comments Additional Results: https://lllyasviel.github.io/TinyHistory_gitpage/

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2510.17385 2026-06-23 cs.LG cs.AI 版本更新

Strengthening LLMs for Tabular Prediction with Structural Priors

利用结构先验增强LLM在表格预测中的能力

Pengxiang Cai, Zihao Gao, Wanchen Lian, Guocong Li, Jintai Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 提出PRPO方法,通过列排列不变性和两级优势估计将表格结构先验融入LLM后训练,使8B模型在139个OpenML数据集上达到与强监督基线竞争的性能,零样本设置下表现优异。

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2603.04205 2026-06-23 cs.CV 版本更新

Real5-OmniDocBench: A Full-Scale Physical Reconstruction Benchmark for Robust Document Parsing in the Wild

Real5-OmniDocBench:面向野外鲁棒文档解析的全尺度物理重建基准

Changda Zhou, Ziyue Gao, Xueqing Wang, Tingquan Gao, Cheng Cui, Jing Tang, Yi Liu

机构 * PaddlePaddle Team, Baidu Inc.(百度公司PaddlePaddle团队) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 提出首个对OmniDocBench v1.5进行全尺度一对一物理重建的基准Real5-OmniDocBench,覆盖扫描、弯曲、屏幕摄影、光照和倾斜五种真实场景,通过完整真值映射实现性能退化的因子级归因,揭示文档解析中的“现实鸿沟”。

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2602.12691 2026-06-23 cs.RO cs.AI 版本更新

ALOE: Action-Level Off-Policy Evaluation for Vision-Language-Action Model Post-Training

ALOE: 面向视觉-语言-动作模型后训练的动作级离策略评估

Rushuai Yang, Hecheng Wang, Zhichao Wu, Chiming Liu, Xiaohan Yan, Xuan Du, Shuoyu Yue, Chuheng Zhang, Yunlong Wang, Yongcheng Liu, Lizhe Qi, Yi Chen, Wei Shan, Maoqing Yao

机构 * AgiBot The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Fudan University(复旦大学) Nanjing University(南京大学) Independent Researcher(独立研究者)

AI总结 提出ALOE框架,通过离策略评估直接估计当前策略的价值,结合分块时序差分和保守值聚合,改善稀疏奖励下的信用分配,在四项真实世界操作任务中优于现有方法。

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2602.03448 2026-06-23 cs.CV cs.AI 版本更新

Hierarchical Concept-to-Appearance Guidance for Multi-Subject Image Generation

多主体图像生成的层次化概念到外观引导

Yijia Xu, Zihao Wang, Haokun Gui, Jinshi Cui

机构 * Peking University(北京大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学)

AI总结 提出层次化概念到外观引导框架(CAG),通过VAE dropout训练和对应感知掩码注意力模块,实现多主体图像生成中身份一致性和精确组合控制。

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2510.22963 2026-06-23 cs.CR cs.AI 版本更新

When Compression Becomes an Attack Surface: Black-Box Attacks on Prompt-Compressed LLM Agents

当压缩成为攻击面:针对提示压缩的LLM智能体的黑盒攻击

Zesen Liu, Zhixiang Zhang, Yuchong Xie, Dongdong She

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学)

AI总结 提出当可信与不可信输入共享压缩预算时,攻击者可通过扰动不可信输入导致压缩器丢弃关键证据或安全护栏,并设计黑盒攻击COMA,平均攻击成功率达0.71。

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2506.06843 2026-06-23 cs.AI 版本更新

United Minds or Isolated Agents? Exploring Coordination of LLMs under Cognitive Load Theory

统一思维还是孤立代理?探索认知负荷理论下LLM的协调

HaoYang Shang, Xuan Liu, Zi Liang, Jie Zhang, Haibo Hu, Song Guo

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校) Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

AI总结 受认知负荷理论启发,提出CoThinker多智能体框架,通过智能体分工和结构化通信降低认知负荷,在复杂推理任务上提升性能,但在低负荷任务上协调开销占优。

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