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The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

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2606.28353 2026-06-30 cs.IR cs.AI

From Regulatory Approvals to Patents: Cross-Domain Linking for Cardiovascular Device Traceability

从监管批准到专利:心血管设备可追溯性的跨领域链接

Yang Qingqing, Liu Haijiang, Li Moyan

机构 * HKUST (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Wuhan Univ. of Sci. & Tech.(武汉科技大学) Hubei Key Lab. of Intelligent Info. Processing & Real-time Industrial System(湖北省智能信息处理与实时工业系统重点实验室)

AI总结 针对FDA批准设备与USPTO专利的跨领域链接任务,提出Bridge-MedDevKG框架,通过领域本体、多信号候选生成和异构重排序,在心血管设备数据集上实现91.6%召回率和50.9%噪声降低。

Comments Accepted by ACL 2026 Main Conference

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2606.28350 2026-06-30 cs.IR cs.CV

UniCA: Bi-directional Cross-Attention with Positive Similarity Loss for Robust Multi-Modal Retrieval

UniCA:具有正相似性损失的双向交叉注意力用于鲁棒多模态检索

Yini Huang, Wenlong Zhang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Southern Medical University(南方医科大学)

AI总结 提出UniCA模型,通过双向交叉注意力块和正相似性损失增强跨模态语义对齐,在WebQA基准上混合任务Recall@5提升4.09%。

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2605.31603 2026-06-30 cs.CV cs.AI

Lumos-Nexus: Efficient Frequency Bridging with Homogeneous Latent Space for Video Unified Models

Lumos-Nexus: 面向视频统一模型的高效频率桥接与同质潜在空间

Jiazheng Xing, Hangjie Yuan, Lingling Cai, Xinyu Liu, Yujie Wei, Fei Du, Tao Feng, Hai Ci, Jiasheng Tang, Weihua Chen, Fan Wang, Yong Liu

机构 * Zhejiang University(浙江大学) DAMO Academy, Alibaba Group(阿里云达摩院) Hupan Lab(虎扑实验室) National University of Singapore(新加坡国立大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Fudan University(复旦大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出Lumos-Nexus框架,通过两阶段训练和渐进频率桥接,在保持推理能力的同时显著提升视频生成保真度。

Comments ECCV 2026 Camera-Ready Version. Project page (https://jiazheng-xing.github.io/nexus-lumos-home/) and Code (https://github.com/alibaba-damo-academy/Lumos-Custom/) are available

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2604.28123 2026-06-30 cs.CV cs.AI cs.CL

Beyond SFT-to-RL: Pre-alignment via Black-Box On-Policy Distillation for Multimodal RL

超越SFT到RL:通过黑盒在线策略蒸馏进行预对齐以多模态RL

Sudong Wang, Weiquan Huang, Xiaomin Yu, Zuhao Yang, Hehai Lin, Keming Wu, Chaojun Xiao, Chen Chen, Wenxuan Wang, Beier Zhu, Yunjian Zhang, Chengwei Qin

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港理工大学(广州)) Tsinghua University(清华大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Renmin University of China(中国人民大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 本文提出PRISM框架,通过在SFT和RLVR之间插入显式分布对齐阶段,解决多模态RL中的分布漂移问题,利用基于策略蒸馏的对抗游戏提升对齐效果,实验显示在多个RL算法和基准上性能提升。

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2604.07753 2026-06-30 cs.CV cs.CL cs.LG

Symbiotic-MoE: Unlocking the Synergy between Generation and Understanding

共生MoE:解构生成与理解之间的协同效应

Xiangyue Liu, Zijian Zhang, Miles Yang, Zhao Zhong, Liefeng Bo, Ping Tan

机构 * HKUST(香港科技大学) Tencent Hunyuan(腾讯混元)

AI总结 本文提出Symbiotic-MoE框架,通过模态感知专家解缠绕和渐进训练策略,解决生成与理解任务间的冲突,提升多模态协同能力,在MMLU和OCRBench上取得显著提升。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2511.02734 2026-06-30 cs.AI cs.CL

CostBench: Evaluating Multi-Turn Cost-Optimal Planning and Adaptation in Dynamic Environments for LLM Tool-Use Agents

CostBench:评估LLM工具使用代理在动态环境中的多轮成本最优规划与适应

Jiayu Liu, Cheng Qian, Zhaochen Su, Qing Zong, Shijue Huang, Bingxiang He, Yi R. Fung

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 本文提出CostBench,一个以成本为中心的可扩展基准,用于评估LLM代理在动态环境中的经济推理和重新规划能力,揭示现有模型在成本感知规划方面的显著不足。

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2603.17621 2026-06-30 cs.LG cs.CL

Complementary RL: Towards Efficient Experience-Driven Agent Learning

互补强化学习:迈向高效的基于经验的智能体学习

Dilxat Muhtar, Jiashun Liu, Wei Gao, Weixun Wang, Shaopan Xiong, Ju Huang, Siran Yang, Wenbo Su, Jiamang Wang, Ling Pan, Bo Zheng

机构 * Alibaba Group(阿里巴巴集团) HKUST(香港科技大学)

AI总结 本文提出互补强化学习,通过经验提取器与策略智能体的协同进化,提升经验利用效率,实验证明在单任务和多任务场景中均优于传统方法。

Comments 22 pages, 14 figures

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2508.06133 2026-06-30 math.OC cs.AI cs.LG

LLM Serving Optimization with Variable Prefill and Decode Lengths

具有可变预填和解码长度的LLM服务优化

Meixuan Wang, Yinyu Ye, Zijie Zhou

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University(清华大学计算机科学与技术系) Department of Management Science and Engineering, Stanford University(斯坦福大学管理科学与工程系) Department of Industrial Engineering and Decision Analytics, HKUST(香港科技大学工业工程与决策分析系)

AI总结 研究在固定KV缓存内存预算下,异构提示和响应长度的离线调度问题,提出Sorted-F算法以平衡批次大小与下游解码成本,实现常数因子近似保证。

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2509.05755 2026-06-30 cs.CR cs.AI

Red-Teaming Coding Agents from a Tool-Invocation Perspective: An Empirical Security Assessment

从工具调用角度审视代码代理的红队测试:一项经验性安全评估

Yuchong Xie, Mingyu Luo, Zesen Liu, Zhixiang Zhang, Kaikai Zhang, Yu Liu, Zongjie Li, Ping Chen, Shuai Wang, Dongdong She

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Fudan University(复旦大学)

AI总结 本文从工具调用角度对六个流行的代码代理进行红队测试,发现ToolLeak漏洞并实现远程代码执行,揭示了代码代理的安全风险及防御建议。

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2510.03310 2026-06-30 cs.LG cs.AI

Predicting Effects, Missing Distributions: Evaluating LLMs as Human Behavior Simulators in Operations Management

预测影响,缺失分布:评估LLMs作为运营管理中的人类行为模拟器

Runze Zhang, Xiaowei Zhang, Mingyang Zhao

机构 * Department of Industrial Engineering and Decision Analytics, Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学工业工程与决策分析系)

AI总结 本文评估LLMs在运营管理中模拟人类行为的能力,通过九个实验发现LLMs能复制假设效应,但分布不匹配问题显著,轻量策略可缓解此问题。

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2504.07660 2026-06-30 cs.CV

End-to-End Facial Expression Detection in Long Videos

长视频中端到端面部表情检测

Yini Fang, Alec F. Diallo, Frederic Jumelle, Bertram Shi

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) University of Edinburgh(爱丁堡大学) Ydentity Organization(Ydentity组织)

AI总结 本文提出FEDN网络,将面部表情识别与检测统一为端到端任务,通过时间注意力模块提升多时间尺度表现,优于现有基准。

Comments ICANN 2026 accepted paper

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2606.28192 2026-06-29 cs.RO 新提交

PA-BiCoop: A Primary-Auxiliary Cooperative Framework for General Bimanual Manipulation

PA-BiCoop: 一种通用双臂操作的主辅协作框架

Bai Qicheng, Wang Ziru, Ma Teli, Dai Guang, Wang Jingdong, Wang Mengmeng

机构 * SGIT AI Lab, State Grid Corporation of China(国家电网公司SGIT人工智能实验室) The Hong Kong University of Science and Technology, Guangzhou(香港科技大学(广州)) Baidu Research, Beijing, China(百度研究院) Zhejiang University of Technology, Hangzhou(浙江工业大学)

AI总结 提出PA-BiCoop框架,通过动态主辅臂角色分配和共享编码器-双解码器结构,实现双臂协调操作,在仿真和真实任务中平均性能提升超48%。

Comments ICRA2026

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2606.28144 2026-06-29 cs.CV 新提交

Monocular Avatar Reconstruction via Cascaded Diffusion Priors and UV-Space Differentiable Shading

基于级联扩散先验和UV空间可微分着色的单目虚拟人重建

Hong Li, Minqi Meng, Yanjun Liang, Chongjie Ye, Houyuan Chen, Weiqing Xiao, Xianda Guo, Guojun Lei, Xuhui Liu, Chaojie Yang, Yanlun Peng, Hao Zhao, Baochang Zhang

机构 * Beihang University(北航) Great Wall Motors(长城汽车) CUHK-Shenzhen(香港科技大学深圳研究院) HKUST(香港科技大学) Nanjing University(南京大学) Wuhan University(武汉大学) Zhejiang University(浙江大学) KAUST(王国 Abdullah 基础科学研究院) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出数据高效框架,利用统一预训练扩散模型的鲁棒先验,通过级联LoRA依次处理纹理补全、去光照和材质分解,结合UV空间可微分BRDF着色损失,从单张野外图像重建高保真可重光照3D虚拟人。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project page: https://luh1124.github.io/MARCUS-Avatar-Projectpage/

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2606.28089 2026-06-29 cs.CV 新提交

RPM-Distill: Physiology-guided Adaptive Cross-modal Distillation for Robust Remote Physiological Measurement

RPM-Distill:生理引导的自适应跨模态蒸馏用于鲁棒的远程生理测量

Jiyao Wang, Qingyong Hu, Duoxun Tang, Xiao Yang, Kaishun Wu, Jiangbo Yu

机构 * McGill University(麦吉尔大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出RPM-Distill框架,利用训练时的雷达信号通过频域蒸馏指导视频模型,提升光照、肤色和运动变化下的远程心率估计鲁棒性,在挑战性条件下MAE降低81%,相关性提升21%。

Comments Accepted by ECCV2026

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2606.27828 2026-06-29 cs.CV 新提交

Video-MME-Logical: A Controlled Diagnostic Benchmark for Video Temporal-Logical Reasoning

Video-MME-Logical: 面向视频时序逻辑推理的受控诊断基准

Hohin Kwan, Hongyu Li, Ray Zhang, Manyuan Zhang, Xianghao Kong, Anyi Rao, Jiahao Xie, Si Liu

机构 * HKUST(香港科技大学) Colab, Beihang University(北京航空航天大学合作实验室) CUHK(香港中文大学)

AI总结 为隔离评估多模态大模型在视频中的时序逻辑推理能力,提出包含五种时序逻辑操作和25个细粒度任务类别的受控基准,通过控制时间跨度和推理复杂度进行难度可控评估,并支持中间状态诊断。

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2606.27709 2026-06-29 cs.CL cs.AI 新提交

Low-Agreeableness Persona Conditioning for Safe LLM Fine-Tuning

低宜人性人格条件化用于安全的大语言模型微调

Austin MY Cheung, Yi Yang

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 针对温暖微调降低大语言模型安全性的问题,提出基于低宜人性人格的改写流水线,在保持对话温暖的同时降低越狱成功率与有害输出率。

Comments 9 pages, 8 tables, 5 figures

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2606.27676 2026-06-29 cs.RO 新提交

CWI: Composite Humanoid Whole-Body Imitation System for Loco-manipulation

CWI: 复合型人形机器人全身模仿系统用于移动操作

Wenqi Ge, Junde Guo, Zhen Fu, Shunpeng Yang, Jiayu Chen, Hua Chen

机构 * LimX Dynamics The University of Hong Kong(香港大学) School of Automation and Intelligent Manufacturing, Southern University of Science and Technology(南方科技大学自动化与智能制造学院) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) ZJU-UIUC Institute, Zhejiang University(浙江大学伊利诺伊大学厄巴纳香槟校区联合学院)

AI总结 提出CWI框架,通过解耦上下半身动作捕捉数据,结合对抗性运动先验和多评论家架构,实现人形机器人稳定移动与灵巧操作的全身协调控制。

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2606.27652 2026-06-29 cs.AI 新提交

MER-R1: Multimodal Emotion Reasoning via Slow-Fast Thinking Synergy

MER-R1:通过慢-快思维协同的多模态情感推理

Zhiyuan Han, Beier Zhu, Wenwen Tong, Chengwei Qin, Xinyi Wang, Jiayu Zhang, Jiangnan Chen, Hewei Guo, Dongchuan Ran, Lewei Lu, Xun Yang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) SenseTime Research(商汤科技研究院) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center(合肥综合性国家科学中心人工智能研究院)

AI总结 提出MER-R1强化学习框架,利用慢-快思维互补性优化多模态情感识别,通过双目标解耦和置信度校准联合优化召回率与精确度,实现SOTA性能。

Comments Under review

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2606.22902 2026-06-29 cs.AI 新提交

Agent-as-a-Router: Agentic Model Routing for Coding Tasks

Agent-as-a-Router: 面向编码任务的智能体模型路由

Pengfei Zhou, Zhiwei Tang, Yixing Ma, Jiasheng Tang, Yizeng Han, Zhenglin Wan, Fanqing Meng, Wei Wang, Bohan Zhuang, Wangbo Zhao, Yang You

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) DAMO Academy, Alibaba Group(阿里巴巴达摩院) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 提出Agent-as-a-Router框架,通过C-A-F循环积累执行经验,实现编码任务的动态模型路由,ACRouter在分布内任务上取得最低累积遗憾并泛化到分布外任务。

Comments 39 pages, 21 figures, a living technical report with a living benchmark that continuously updates

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2606.05950 2026-06-29 cs.AI 版本更新

Edit-R2: Context-Aware Reinforcement Learning for Multi-Turn Image Editing

Edit-R2:面向多轮图像编辑的上下文感知强化学习

Yuxiao Ye, Haoran He, Fangyuan Kong, Xintao Wang, Pengfei Wan, Kun Gai, Ling Pan

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港理工大学) Kuaishou Technology(快手科技)

AI总结 提出Edit-R2框架,通过重构会话意图和联合优化推理与生成的强化学习,解决多轮图像编辑中的长上下文稀释和状态污染问题,并在MICE-Bench基准上取得领先性能。

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2604.13072 2026-06-29 cs.CL cs.AI cs.LG 版本更新

LiveClawBench: Benchmarking LLM Agents on Complex, Real-World Assistant Tasks

LiveClawBench: 在复杂真实世界助理任务上评估大语言模型代理的基准测试

Xiang Long, Li Du, Yilong Xu, RongJian Xu, Qiyanhui Lu, Ying Gao, Qinhua Xie, Fangcheng Liu, Ning Ding, Haoqing Wang, Ziheng Li, Changjiang Zhou, Jianyuan Guo, Yehui Tang

机构 * Samsung Research(三星研究院) HKUST (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Peking University(北京大学) City University of Hong Kong(香港城市大学)

AI总结 本文提出LiveClawBench基准,通过三轴复杂性框架评估LLM代理在真实世界助理任务中的表现,涵盖环境复杂性、认知需求和运行时适应性,为未来扩展提供基础。

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2511.15022 2026-06-29 cs.CV cs.GR cs.LG 版本更新

Complex-Valued 2D Gaussian Representation for Computer-Generated Holography

复值二维高斯表示用于计算机生成全息术

Yicheng Zhan, Xiangjun Gao, Long Quan, Kaan Akşit

机构 * University College London(伦敦大学学院) Hong Kong University of Science and Technology (HKUST)(香港科技大学)

AI总结 提出基于复值二维高斯基元的全息图表示,通过最小化空间-频率不确定性并利用可微分光栅化器实现端到端优化,在减少显存和加速优化的同时,显著提升重建质量与渲染速度。

Comments 36 pages, 22 figures

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2606.27325 2026-06-26 cs.CV 新提交

Not All Actions Are Equal: Rethinking Conditioning for Dexterous World Model

并非所有动作都同等重要:重新思考灵巧世界模型的条件化

Zizhao Yuan, Zhengtu Liang, Taowen Wang, Qiwei Liang, Yichi Wang, Yunheng Wang, Yuetong Fang, Lusong Li, Zecui Zeng, Renjing Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Shenzhen University(深圳大学) Beijing University of Technology(北京工业大学) JD Explore Academy(京东探索研究院)

AI总结 针对高自由度灵巧动作中不同分量重要性不均导致优化失衡的问题,提出DexAC-WM,通过动作标记化保留维度级语义,结合局部细化与全局调制对齐动作与视觉动态,并引入语义分支提供物体场景先验,显著提升视频预测的真实感和动作一致性。

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2606.27192 2026-06-26 cs.CV 新提交

LISA: Likelihood Score Alignment for Visual-condition Controllable Generation

LISA: 似然分数对齐用于视觉条件可控生成

Yanghao Wang, Hongxu Chen, Jiazhen Liu, Zhenqi He, Rui Liu, Zhen Wang, Long Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Huawei Research(华为研究院)

AI总结 提出LISA方法,通过将侧网络中间特征与近似似然分数对齐,加速训练收敛并提升生成质量,且不增加推理成本。

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2606.26973 2026-06-26 cs.CV cs.LG 新提交

Geometric Gradient Rectification for Safe Open-Set Semi-Supervised Learning

几何梯度修正用于安全开放集半监督学习

Jiahe Chen, Qian Shao, Qiyuan Chen, Jiaying He, Jintai Chen, Jian Wu, Hongxia Xu

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) Liangzhu Laboratory and WeDoctor Cloud(良渚实验室和微医云) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) State Key Laboratory of Transvascular Implantation Devices and TIDRI(经血管植入器械全国重点实验室和TIDRI) Zhejiang Key Laboratory of Medical Imaging Artificial Intelligence(浙江省医学影像人工智能重点实验室)

AI总结 提出几何梯度修正(GGR)框架,通过将辅助梯度投影到监督梯度的允许区域,解决开放集半监督学习中样本筛选与利用的权衡问题,提升闭集泛化与开放集鲁棒性。

Comments ECCV 2026

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2606.26694 2026-06-26 cs.CV 新提交

PhysEditWorld: A Large-Scale Dataset Toward Physics-Editable World Models

PhysEditWorld: 一个面向物理可编辑世界模型的大规模数据集

Bin Hu, Yanwen Ma, Jiehui Huang, Ziliang Zhang, Haoning Wu, Ruicheng Zhang, Yaokun Li, Zijun Wang, Yuechen Zhang, Chun-Mei Tseng, Hanhui Li, Shengju Qian, Jun Zhou, Kaipeng Zhang, Xiaodan Liang, Jiaya Jia, Xiu Li

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) Beihang University(北京航空航天大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Independent Researcher(独立研究者) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Sun Yat-sen University(中山大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Tencent(腾讯)

AI总结 提出PhysEditWorld数据集,通过UE5重放渲染管线生成多重力配置下的动作条件视频,支持可控物理编辑,用于改进世界模型的动力学建模和一致性。

Comments Project page: https://yizhiqianbi.github.io/physeditworld/

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2606.26629 2026-06-26 cs.LG cs.CL 新提交

From Weights to Features: SAE-Guided Activation Regularization for LLM Continual Learning

从权重到特征:SAE引导的激活正则化用于大语言模型持续学习

Evan Ning, Wei Xue, Dong Lou, Yike Guo

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 针对大语言模型持续学习中的灾难性遗忘问题,提出利用预训练稀疏自编码器(SAE)在激活空间进行正则化,通过特征掩码平衡稳定性和可塑性,无需旧任务数据,内存效率高,在TRACE和MedCL基准上超越EWC等方法。

Comments 21 pages, 4 figures, 6 tables

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2606.26534 2026-06-26 cs.SD cs.AI 新提交

VoiceTTA: Enhancing Zero-Shot Text-to-Speech via Reinforcement Learning-Based Test-Time Adaptation

VoiceTTA: 通过基于强化学习的测试时自适应增强零样本文本到语音

Tianxin Xie, Chenxing Li, Dong Yu, Li Liu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Tencent(腾讯)

AI总结 提出VoiceTTA,一种基于强化学习的测试时自适应方法,通过优化可学习前缀和风格奖励,提升预训练零样本TTS模型对罕见语音风格的模仿能力。

Comments 5 pages, accepted to Interspeech 2026

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2606.26201 2026-06-26 cs.RO 新提交

OmniContact: Chaining Meta-Skills via Contact Flow for Generalizable Humanoid Loco-Manipulation

OmniContact: 通过接触流链接元技能实现可泛化的人形移动操作

Runyi Yu, Xiaoyi Lin, Ji Ma, Yinhuai Wang, Koukou Luo, Jiahao Ji, Huayi Wang, Wenjia Wang, Runhan Zhang, Ping Tan, Ting Wu, Ruoli Dai, Qifeng Chen, Lei Han

机构 * Noitom Robotics(诺亦腾机器人) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Wuhan University(武汉大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 提出以接触流为核心的分层框架,通过低层策略学习统一技能库、高层模块合成未来接触流序列,实现人形机器人长时程任务的鲁棒执行与自主恢复,在搬运箱子和推叠箱子任务上分别达到98.7%和76.5%的成功率。

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2606.26171 2026-06-26 cs.CV cs.AI 新提交

LCG: Long-Context Consistent Image Generation with Sparse Relational Attention

LCG: 基于稀疏关系注意力的一致长上下文图像生成

Zihao Wang, Yijia Xu, Haoze Zheng, Xuran Ma, Haokun Gui, Harry Yang

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Peking University(北京大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 提出LCG框架,利用稀疏关系注意力(SRA)和路由一致性约束(RCC),在长序列图像生成中保持语义和外观一致性,并构建了大规模数据集LCCD进行训练和评估。

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