Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

Large Language Model Benchmarks in Medical Tasks

Lawrence K. Q. Yan, Qian Niu, Ming Li, Yichao Zhang, Caitlyn Heqi Yin, Cheng Fei, Benji Peng, Ziqian Bi, Pohsun Feng, Keyu Chen, Tianyang Wang, Yunze Wang, Silin Chen, Ming Liu, Junyu Liu, Xinyuan Song, Riyang Bao, Zekun Jiang, Ziyuan Qin

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Kyoto University（京都大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； The University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Indiana University（印第安纳大学） ； National Taiwan Normal University（台湾师范大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Purdue University（普渡大学） ； Emory University（埃默里大学） ； West China Biomedical Big Data Center, West China Hospital, Sichuan University（西京生物大数据中心，西京医院，四川大学） 纠错

Comments 25 pages, 5 tables

CATransformers: Carbon Aware Transformers Through Joint Model-Hardware Optimization

Irene Wang, Newsha Ardalani, Mostafa Elhoushi, Daniel Jiang, Samuel Hsia, Ekin Sumbul, Divya Mahajan, Carole-Jean Wu, Bilge Acun

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； FAIR at Meta（Meta的FAIR部门） ； Reality Labs at Meta（Meta的Reality Labs） ； Meta 纠错

Journal ref 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)

JaxRobotarium: Training and Deploying Multi-Robot Policies in 10 Minutes

Shalin Anand Jain, Jiazhen Liu, Siva Kailas, Harish Ravichandar

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

Comments 22 pages, 14 figures, 10 tables. https://github.com/GT-STAR-Lab/JaxRobotarium. Manuscript accepted for publication at the 9th Conference on Robot Learning (CoRL 2025), Seoul, Korea

Learning Biomolecular Motion: The Physics-Informed Machine Learning Paradigm

Aaryesh Deshpande

机构 * School of Biological Sciences, Georgia Institute of Technology（生物科学学院，佐治亚理工学院） 纠错

Comments 31 pages, 4 figures, 3 tables. Review article

From Invariant Representations to Invariant Data: Provable Robustness to Spurious Correlations via Noisy Counterfactual Matching

Ruqi Bai, Yao Ji, Zeyu Zhou, David I. Inouye

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

Evaluating BM3D and NBNet: A Comprehensive Study of Image Denoising Across Multiple Datasets

Ghazal Kaviani, Reza Marzban, Ghassan AlRegib

机构 * School of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

HyCTAS: Multi-Objective Hybrid Convolution-Transformer Architecture Search for Real-Time Image Segmentation

Hongyuan Yu, Cheng Wan, Xiyang Dai, Mengchen Liu, Dongdong Chen, Bin Xiao, Yan Huang, Yuan Lu, Liang Wang

机构 * The Multimedia Department, Xiaomi Inc. (XIAOMI)（小米公司多媒体部门） ； Georgia Institute of Technology (GATECH)（佐治亚理工学院） ； Center for Research on Intelligent Perception and Computing (CRIPAC)（智能感知与计算研究中心） ； National Laboratory of Pattern Recognition (NLPR)（模式识别国家实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学） ； Microsoft Inc.（微软公司） 纠错

Comments 24 pages, 5 figures, published at Neurocomputing

A Graph Laplacian Eigenvector-based Pre-training Method for Graph Neural Networks

Howard Dai, Nyambura Njenga, Hiren Madhu, Siddharth Viswanath, Ryan Pellico, Ian Adelstein, Smita Krishnaswamy

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Trinity College（三一学院） 纠错

MDNS: Masked Diffusion Neural Sampler via Stochastic Optimal Control

Yuchen Zhu, Wei Guo, Jaemoo Choi, Guan-Horng Liu, Yongxin Chen, Molei Tao

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； FAIR at Meta（Meta的FAIR） 纠错

Comments NeurIPS 2025

ILCL: Inverse Logic-Constraint Learning from Temporally Constrained Demonstrations

Minwoo Cho, Jaehwi Jang, Daehyung Park

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

Comments 8 pages, 6 figures, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Feasibility of Detecting Cognitive Impairment and Psychological Well-being among Older Adults Using Facial, Acoustic, Linguistic, and Cardiovascular Patterns Derived from Remote Conversations

Xiaofan Mu, Merna Bibars, Salman Seyedi, Iris Zheng, Zifan Jiang, Liu Chen, Bolaji Omofojoye, Rachel Hershenberg, Allan I. Levey, Gari D. Clifford, Hiroko H. Dodge, Hyeokhyen Kwon

机构 * Department of Computer Science, Emory University（计算机科学系，埃默里大学） ； The Wallace H. Coulter Department of Biomedical Engineering, Emory University and Georgia Institute of Technology（生物医学工程系，埃默里大学和佐治亚理工学院） ； Department of Systems and Biomedical Engineering, Cairo University（系统与生物医学工程系，开罗大学） ； Department of Biomedical Informatics, Emory University（生物医学信息学系，埃默里大学） ； Department of Neurology, Massachusetts General Hospital, Harvard Medical School（神经病学系，麻省总医院，哈佛医学院） ； Department of Psychiatry and Behavioral Sciences, Emory University（精神病学与行为科学系，埃默里大学） 纠错

Stochastic Approximation with Unbounded Markovian Noise: A General-Purpose Theorem

Shaan Ul Haque, Siva Theja Maguluri

机构 * H. Milton Stewart School of Industrial & Systems Engineering, Georgia Institute of Technology（赫尔曼·米勒工业与系统工程学院，佐治亚理工学院） 纠错

Efficient LLM Context Distillation

Rajesh Upadhayaya, Manish Raj Osti, Zachary Smith, Chritopher Kottmyer

机构 * School of Computer Science, Georgia Institute of Technology（计算机科学学院，佐治亚理工学院） 纠错

Real-Time Reasoning Agents in Evolving Environments

Yule Wen, Yixin Ye, Yanzhe Zhang, Diyi Yang, Hao Zhu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

Comments 30 pages

3D Gaussian Point Encoders

Jim James, Ben Wilson, Simon Lucey, James Hays

机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； University of Adelaide（阿德莱德大学） 纠错

Comments 10 pages, 3 figures, 3 tables

Provable Separations between Memorization and Generalization in Diffusion Models

Zeqi Ye, Qijie Zhu, Molei Tao, Minshuo Chen

机构 * Department of Industrial Engineering and Management Sciences, Northwestern University（工业工程与管理科学系，西北大学） ； Department of Statistics and Data Science, Northwestern University（统计与数据科学系，西北大学） ； School of Mathematics, Georgia Institute of Technology（数学系，佐治亚理工学院） 纠错

Comments 51 pages, 4 figures

A general technique for approximating high-dimensional empirical kernel matrices

Chiraag Kaushik, Justin Romberg, Vidya Muthukumar

机构 * School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology（电气与计算机工程学院，佐治亚理工学院） ； School of Industrial & Systems Engineering, Georgia Institute of Technology（工业与系统工程学院，佐治亚理工学院） 纠错

Comments 32 pages

Bifidelity Karhunen-Loève Expansion Surrogate with Active Learning for Random Fields

Aniket Jivani, Cosmin Safta, Beckett Y. Zhou, Xun Huan

机构 * Department of Mechanical Engineering University of Michigan（机械工程系密歇根大学） ； Sandia National Laboratories（沙伊国家实验室） ； Guggenheim School of Aerospace Engineering Georgia Institute of Technology（盖茨基金会航空航天工程学院佐治亚理工学院） 纠错

Team Xiaomi EV-AD VLA: Caption-Guided Retrieval System for Cross-Modal Drone Navigation -- Technical Report for IROS 2025 RoboSense Challenge Track 4

Lingfeng Zhang, Erjia Xiao, Yuchen Zhang, Haoxiang Fu, Ruibin Hu, Yanbiao Ma, Wenbo Ding, Long Chen, Hangjun Ye, Xiaoshuai Hao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

XRoboToolkit: A Cross-Platform Framework for Robot Teleoperation

Zhigen Zhao, Liuchuan Yu, Ke Jing, Ning Yang

机构 * ByteDance, PICO（字节跳动，PICO） ； Georgia Institute of Technology, Institute for Robotics and Intelligent Machines (IRIM)（佐治亚理工学院，机器人与智能机器研究所） ； George Mason University（乔治·马歇尔大学） 纠错

Comments 6 pages, 6 figures, accepted at The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, project link: http://xr-robotics.github.io/

VQC-MLPNet: An Unconventional Hybrid Quantum-Classical Architecture for Scalable and Robust Quantum Machine Learning

Jun Qi, Chao-Han Yang, Pin-Yu Chen, Min-Hsiu Hsieh

机构 * School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30332, USA（电子与计算机工程系，佐治亚理工学院） ； NVIDIA Research, Santa Clara, CA 95051, USA（NVIDIA研究） ； IBM Thomas J. Watson Research Center, NY, 10598, USA（IBM托马斯·J·沃森研究中心） ； Hon Hai (Foxconn) Quantum Computing Research Center, Taipei, 114, Taiwan（鸿海（富士康）量子计算研究中心） 纠错

Comments In submission

RoboRAN: A Unified Robotics Framework for Reinforcement Learning-Based Autonomous Navigation

Matteo El-Hariry, Antoine Richard, Ricard M. Castan, Luis F. W. Batista, Matthieu Geist, Cedric Pradalier, Miguel Olivares-Mendez

机构 * Space Robotics Research Group, SnT University of Luxembourg（锡尔特大学卢森堡大学空间机器人研究组） ； Georgia Tech-Europe IRL2958（佐治亚理工学院欧洲分校IRL2958） ； GT-CNRS, Metz, France（GT-CNRS，法国梅茨） ； Earth Species Project（地球物种项目） 纠错

Comments Accepted at Transactions on Machine Learning Research (TMLR)

SAM-EM: Real-Time Segmentation for Automated Liquid Phase Transmission Electron Microscopy

Alexander Wang, Max Xu, Risha Goel, Zain Shabeeb, Isabel Panicker, Vida Jamali

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Northwestern University（西北大学） 纠错

An Adaptive Sampling Framework for Detecting Localized Concept Drift under Label Scarcity

Junghee Pyeon, Davide Cacciarelli, Kamran Paynabar

机构 * H. Milton Stewart School of Industrial & Systems Engineering（H. Milton Stewart工业与系统工程学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； EDF Trading（EDF交易） 纠错

Towards Robust Mathematical Reasoning

Thang Luong, Dawsen Hwang, Hoang H. Nguyen, Golnaz Ghiasi, Yuri Chervonyi, Insuk Seo, Junsu Kim, Garrett Bingham, Jonathan Lee, Swaroop Mishra, Alex Zhai, Clara Huiyi Hu, Henryk Michalewski, Jimin Kim, Jeonghyun Ahn, Junhwi Bae, Xingyou Song, Trieu H. Trinh, Quoc V. Le, Junehyuk Jung

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Seoul National University（首尔国立大学） ； Microsoft（微软） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Brown University（布朗大学） 纠错

Comments EMNLP 2025 (main conference), https://aclanthology.org/2025.emnlp-main.1794/

Sound Clouds: Exploring ambient intelligence in public spaces to elicit deep human experience of awe, wonder, and beauty

Chengzhi Zhang, Dashiel Carrera, Daksh Kapoor, Jasmine Kaur, Jisu Kim, Brian Magerko

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

Comments 4 pages, Artwork accepted by NeurIPS Creative AI Track 2025

AgentBnB: A Browser-Based Cybersecurity Tabletop Exercise with Large Language Model Support and Retrieval-Aligned Scaffolding

Arman Anwar, Zefang Liu

机构 * School of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； School of Computational Science and Engineering（计算科学与工程学院） 纠错

Music Arena: Live Evaluation for Text-to-Music

Yonghyun Kim, Wayne Chi, Anastasios N. Angelopoulos, Wei-Lin Chiang, Koichi Saito, Shinji Watanabe, Yuki Mitsufuji, Chris Donahue

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； LMArena ； Sony AI（索尼人工智能） ； Georgia Tech（佐治亚理工学院） 纠错

Comments NeurIPS 2025 Creative AI Track

MvHo-IB: Multi-View Higher-Order Information Bottleneck for Brain Disorder Diagnosis

Kunyu Zhang, Qiang Li, Shujian Yu

机构 * International College, Zhengzhou University（郑州大学国际学院） ； Tri-Institutional Center for Translational Research in Neuroimaging and Data Science（翻译神经影像与数据科学的三机构中心） ； Georgia State（佐治亚州立大学） ； Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Emory University（埃默里大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； Vrije Universiteit Amsterdam（阿姆斯特丹自由大学） ； Department of Physics and Technology（物理与技术系） ； UiT - The Arctic University of Norway（挪威北极大学） 纠错

Comments Accepted by MICCAI-25, code is available at \url{https://github.com/zky04/MvHo-IB}

CrowdVLM-R1: Expanding R1 Ability to Vision Language Model for Crowd Counting using Fuzzy Group Relative Policy Reward

Zhiqiang Wang, Pengbin Feng, Yanbin Lin, Shuzhang Cai, Zongao Bian, Jinghua Yan, Xingquan Zhu

机构 * Florida Atlantic University（佛罗里达大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Utah（犹他大学） 纠错

Comments 10 pages, 6 figures and 4 tables

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Big Data (IEEE BigData 2025)