ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

CompSLAM: Complementary Hierarchical Multi-Modal Localization and Mapping for Robot Autonomy in Underground Environments

Shehryar Khattak, Timon Homberger, Lukas Bernreiter, Julian Nubert, Olov Andersson, Roland Siegwart, Kostas Alexis, Marco Hutter

机构 * Jet Propulsion Lab, California Institute of Technology, USA（喷气推进实验室，加州理工学院，美国） ； Division of Robotics, Perception, and Learning, KTH Royal Institute of Technology, Sweden（机器人、感知与学习系，皇家理工学院，瑞典） ； Autonomous Systems Lab, ETH Zürich, Switzerland（自主系统实验室，苏黎世联邦理工学院，瑞士） ； Robotic Systems Lab, ETH Zürich, Switzerland（机器人系统实验室，苏黎世联邦理工学院，瑞士） ； Autonomous Robots Lab, NTNU, Trondheim, Norway（自主机器人实验室，挪威特罗姆瑟大学，挪威） 纠错

Comments 8 pages, 9 figures, Code: https://github.com/leggedrobotics/compslam_subt

When SAM2 Meets Video Camouflaged Object Segmentation: A Comprehensive Evaluation and Adaptation

Yuli Zhou, Guolei Sun, Yawei Li, Guo-Sen Xie, Luca Benini, Ender Konukoglu

机构 * Computer Vision Laboratory, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院计算机视觉实验室） ； Integrated System Laboratory, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院集成系统实验室） ； School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学计算机科学与工程学院） 纠错

Comments Technical report. Accepted by Visual Intelligence. Code is released at https://github.com/zhoustan/SAM2-VCOS

Embedded Hierarchical MPC for Autonomous Navigation

Dennis Benders, Johannes Köhler, Thijs Niesten, Robert Babuška, Javier Alonso-Mora, Laura Ferranti

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Czech Technical University in Prague（布拉格捷克技术大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

Comments 19 pages, 15 figures (excluding biography entries)

TeGA: Texture Space Gaussian Avatars for High-Resolution Dynamic Head Modeling

Gengyan Li, Paulo Gotardo, Timo Bolkart, Stephan Garbin, Kripasindhu Sarkar, Abhimitra Meka, Alexandros Lattas, Thabo Beeler

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Google（谷歌） 纠错

Comments 10 pages, 9 figures, supplementary results found at: https://syntec-research.github.io/UVGA/, to be published in SIGGRAPH 2025

Low-bit Model Quantization for Deep Neural Networks: A Survey

Kai Liu, Qian Zheng, Kaiwen Tao, Zhiteng Li, Haotong Qin, Wenbo Li, Yong Guo, Xianglong Liu, Linghe Kong, Guihai Chen, Yulun Zhang, Xiaokang Yang

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学学院） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； Huawei Consumer Business Group（华为消费者业务集团） ； Beihang University（北航大学） 纠错

Comments We have systematically collected and reviewed the state-of-the-art quantization methods from the past five years, categorizing them into eight distinct groups. A curated list of model quantization is provided at https://github.com/Kai-Liu001/Awesome-Model-Quantization

TetWeave: Isosurface Extraction using On-The-Fly Delaunay Tetrahedral Grids for Gradient-Based Mesh Optimization

Alexandre Binninger, Ruben Wiersma, Philipp Herholz, Olga Sorkine-Hornung

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

Comments ACM Trans. Graph. 44, 4. SIGGRAPH 2025. 19 pages, 21 figures

Type-Constrained Code Generation with Language Models

Niels Mündler, Jingxuan He, Hao Wang, Koushik Sen, Dawn Song, Martin Vechev

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

SATA: Safe and Adaptive Torque-Based Locomotion Policies Inspired by Animal Learning

Peizhuo Li, Hongyi Li, Ge Sun, Jin Cheng, Xinrong Yang, Guillaume Bellegarda, Milad Shafiee, Yuhong Cao, Auke Ijspeert, Guillaume Sartoretti

机构 * MARMot Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学MARMot实验室） ； Computational Robotics Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院计算机器人实验室） ； BioRob Lab, EPFL（洛桑联邦理工学院BioRob实验室） 纠错

FrontierNet: Learning Visual Cues to Explore

Boyang Sun, Hanzhi Chen, Stefan Leutenegger, Cesar Cadena, Marc Pollefeys, Hermann Blum

机构 * Computer Vision and Geometry Group, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院计算机视觉与几何组） ； Mobile Robotics Lab, Technical University of Munich（慕尼黑技术大学移动机器人实验室） ； Robotic Systems Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） ； Microsoft Mixed Reality and AI Lab（微软混合现实与人工智能实验室） ； Robot Perception and Learning Lab, University of Bonn（波恩大学机器人感知与学习实验室） 纠错

Uncertainty for SVBRDF Acquisition using Frequency Analysis

Ruben Wiersma, Julien Philip, Miloš Hašan, Krishna Mullia, Fujun Luan, Elmar Eisemann, Valentin Deschaintre

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Adobe Research Switzerland（Adobe瑞士研究实验室） ； Adobe Research USA（Adobe美国研究实验室） ； Adobe Research UK（Adobe英国研究实验室） 纠错

Comments Project page: https://svbrdf-uncertainty.github.io

One2Any: One-Reference 6D Pose Estimation for Any Object

Mengya Liu, Siyuan Li, Ajad Chhatkuli, Prune Truong, Luc Van Gool, Federico Tombari

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Google（谷歌） ； TUM（慕尼黑工业大学） 纠错

Comments accepted by CVPR 2025

Journal ref CVPR 2025

AI-Aided Kalman Filters

Nir Shlezinger, Guy Revach, Anubhab Ghosh, Saikat Chatterjee, Shuo Tang, Tales Imbiriba, Jindrich Dunik, Ondrej Straka, Pau Closas, Yonina C. Eldar

机构 * School of ECE, Ben-Gurion University of the Negev（本·古里安大学电子工程学院） ； Institute for Signal and Information Processing, D-ITET, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院信号与信息处理研究所） ； School of EE and CS, KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院电子工程与计算机科学学院） ； Faculty of Applied Science, University of West Bohemia（西波维亚大学应用科学学院） ； Dept. of CS, University of Massachusetts Boston（马萨诸塞大学波士顿分校计算机科学系） ； Dept. of ECE, Northeastern University（东北大学电子工程系） ； Math and CS Faculty, Weizmann Institute of Science（魏茨曼科学研究所数学与计算机科学系） 纠错

Comments Submitted to the IEEE Signal Processing Magazine

An Empirical Study of Qwen3 Quantization

Xingyu Zheng, Yuye Li, Haoran Chu, Yue Feng, Xudong Ma, Jie Luo, Jinyang Guo, Haotong Qin, Michele Magno, Xianglong Liu

机构 * Beihang University（北航大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

Wasserstein Distributionally Robust Estimation in High Dimensions: Performance Analysis and Optimal Hyperparameter Tuning

Liviu Aolaritei, Soroosh Shafiee, Florian Dörfler

机构 * Automatic Control Lab, ETH Zürich, Switzerland（苏黎世联邦理工学院自动控制实验室） ； Operations Research and Information Engineering, Cornell University, USA（康奈尔大学运筹学与信息工程） 纠错

Comments This paper was previously titled "The Performance of Wasserstein Distributionally Robust M-Estimators in High Dimensions"

Neural Redshift: Random Networks are not Random Functions

Damien Teney, Armand Nicolicioiu, Valentin Hartmann, Ehsan Abbasnejad

机构 * Idiap Research Institute（IDiap研究机构） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； EPFL（洛桑联邦理工学院） ； University of Adelaide（阿德莱德大学） 纠错

Journal ref IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2024

A Bayesian Optimization Approach to Machine Translation Reranking

Julius Cheng, Maike Züfle, Vilém Zouhar, Andreas Vlachos

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

Comments NAACL 2025 camera ready

MP-SfM: Monocular Surface Priors for Robust Structure-from-Motion

Zador Pataki, Paul-Edouard Sarlin, Johannes L. Schönberger, Marc Pollefeys

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Google（谷歌） ； Microsoft Spatial AI Lab（微软空间人工智能实验室） 纠错

Comments CVPR 2025

Low degree conjecture implies sharp computational thresholds in stochastic block model

Jingqiu Ding, Yiding Hua, Lucas Slot, David Steurer

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

Comments 33 pages

Residual-Evasive Attacks on ADMM in Distributed Optimization

Sabrina Bruckmeier, Huadong Mo, James Qin

机构 * Graduate School of Mathematics, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院数学研究生院） ； School of Systems and Computing, University of New South Wales（新南威尔士大学系统与计算学院） ； Reliability and Risk Engineering Laboratory, Institute of Energy and Process Engineering, Department of Mechanical and Process Engineering, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院能源与过程工程研究所可靠性与风险工程实验室） 纠错

Comments 10 pages, 12 figures, 2 tables

Event-Based Eye Tracking. 2025 Event-based Vision Workshop

Qinyu Chen, Chang Gao, Min Liu, Daniele Perrone, Yan Ru Pei, Zuowen Wang, Zhuo Zou, Shihang Tan, Tao Han, Guorui Lu, Zhen Xu, Junyuan Ding, Ziteng Wang, Zongwei Wu, Han Han, Yuliang Wu, Jinze Chen, Wei Zhai, Yang Cao, Zheng-jun Zha, Nuwan Bandara, Thivya Kandappu, Archan Misra, Xiaopeng Lin, Hongxiang Huang, Hongwei Ren, Bojun Cheng, Hoang M. Truong, Vinh-Thuan Ly, Huy G. Tran, Thuan-Phat Nguyen, Tram T. Doan

机构 * Leiden University（莱顿大学） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； DVSense（DVSense公司） ； Prophesee（Prophesee公司） ； NVIDIA（NVIDIA公司） ； Institute of Neuroinformatics, UZH/ETH Zurich（神经信息学研究所，苏黎世联邦理工学院/苏黎世大学） ； Fudan University（复旦大学） ； University of Würzburg（乌尔姆大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Singapore Management University（新加坡国立管理学院） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； University of Science, VNU-HCM, Ho Chi Minh City, Vietnam（越南胡志明市VNU-HCM大学） ； Vietnam National University, Ho Chi Minh City, Vietnam（越南胡志明市国家大学） 纠错

Whole-body End-Effector Pose Tracking

Tifanny Portela, Andrei Cramariuc, Mayank Mittal, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） ； ETH AI center（苏黎世联邦理工学院人工智能中心） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

Journal ref ICRA 2025

Plasma State Monitoring and Disruption Characterization using Multimodal VAEs

Yoeri Poels, Alessandro Pau, Christian Donner, Giulio Romanelli, Olivier Sauter, Cristina Venturini, Vlado Menkovski, the TCV team, the WPTE team

机构 * 1 École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Swiss Plasma Center (SPC), CH-1015 Lausanne, Switzerland ； 2 Eindhoven University of Technology (TU/e), Mathematics ； Computer Science, NL-5600MB Eindhoven, The Netherlands ； 3 Swiss Data Science Center (SDSC), ETH Zürich \& EPFL, CH-8092 Zürich \& CH-1015 Lausanne, Switzerland 纠错

A Survey of Foundation Model-Powered Recommender Systems: From Feature-Based, Generative to Agentic Paradigms

Chengkai Huang, Hongtao Huang, Tong Yu, Kaige Xie, Junda Wu, Shuai Zhang, Julian Mcauley, Dietmar Jannach, Lina Yao

机构 * School of Computer Science and Engineering, The University of New South Wales（计算机科学与工程学院，新南威尔士大学） ； Adobe Research（Adobe研究） ； School of Computer Science, Georgia Institute of Technology（计算机科学学院，佐治亚理工学院） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Klagenfurt（克雷格弗特大学） ； The University of New South Wales and CSIRO’s Data61（新南威尔士大学和CSIRO的数据61） 纠错

Dual NUP Representations and Min-Maximization in Factor Graphs

Yun-Peng Li, Hans-Andrea Loeliger

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

Lawma: The Power of Specialization for Legal Annotation

Ricardo Dominguez-Olmedo, Vedant Nanda, Rediet Abebe, Stefan Bechtold, Christoph Engel, Jens Frankenreiter, Krishna Gummadi, Moritz Hardt, Michael Livermore

机构 * Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； Tübingen AI Center（图宾根人工智能中心） ； Max Planck Institute for Software Systems（马克斯·普朗克软件系统研究所） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Max Planck Institute for Research on Collective Goods（马克斯·普朗克集体研究研究所） ； Washington University in St. Louis - School of Law（圣路易斯华盛顿大学法学院） ； University of Virginia School of Law（弗吉尼亚大学法学院） 纠错

Comments ICLR 2025

Text-based Animatable 3D Avatars with Morphable Model Alignment

Yiqian Wu, Malte Prinzler, Xiaogang Jin, Siyu Tang

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） 纠错

Do It For Me vs. Do It With Me: Investigating User Perceptions of Different Paradigms of Automation in Copilots for Feature-Rich Software

Anjali Khurana, Xiaotian Su, April Yi Wang, Parmit K Chilana

机构 * Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

Comments Accepted for publication in the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 2025), April 26 - May 1, 2025, Yokohama, Japan

Training on the Test Task Confounds Evaluation and Emergence

Ricardo Dominguez-Olmedo, Florian E. Dorner, Moritz Hardt

机构 * Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen（马克斯·普朗克智能系统研究所，图宾根） ； Tübingen AI Center（图宾根人工智能中心） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

Comments ICLR 2025 (Oral)

RILe: Reinforced Imitation Learning

Mert Albaba, Sammy Christen, Thomas Langarek, Christoph Gebhardt, Otmar Hilliges, Michael J. Black

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（智能系统马克斯·普朗克研究所） 纠错

Optimal Lattice Boltzmann Closures through Multi-Agent Reinforcement Learning

Paul Fischer, Sebastian Kaltenbach, Sergey Litvinov, Sauro Succi, Petros Koumoutsakos

机构 * Computational Science and Engineering Laboratory, Harvard University（哈佛大学计算科学与工程实验室） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Italian Institute of Technology（意大利理工学院） 纠错