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机构 * Integrated Systems Laboratory of ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院集成系统实验室） ； Center for Project-Based Learning of ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院项目导向学习中心） ； Department of Electrical, Electronic and Information Engineering of University of Bologna（博洛尼亚大学电子、电子与信息工程系）
Comments 24 pages
机构 * Swiss Data Science Center, ETH Zurich, Switzerland（瑞士数据科学中心，苏黎世联邦理工学院，瑞士）
机构 * School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences, King’s College London（伦敦国王学院生物医学工程与成像科学学院） ； The Cardiac Electro-Mechanics Research Group, Imperial College London（伦敦帝国理工学院心脏电机械学研究组） ； The Alan Turing Institute, London（伦敦艾伦·图灵研究所） ； Department of Cardiology, University Medical Center Utrecht（乌得勒支大学医学中心心内科部） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
机构 * School of Systems Science Beijing Normal University（系统科学学院 北京师范大学） ； D-ITET, ETH Zurich（ETH Zurich 信息科技系） ； Swiss Data Science Center（瑞士数据科学中心） ； ColorfulClouds Technology Co.,Ltd.（ColorfulClouds 技术有限公司） ； Graz University of Technology（格拉茨技术大学） ； Complexity Science Hub Vienna（维也纳复杂科学中心） ； School of Systems Science / Institute of Nonequilibrium Systems Beijing Normal University（系统科学学院/非平衡系统研究所 北京师范大学） ； Potsdam Institute for Climate Impact Research（波茨坦气候影响研究所）
机构 * School of Mathematics University of Edinburgh（爱丁堡大学数学学院） ； Department of Statistics ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院统计系）
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
Journal ref NAACL2025
机构 * Google（谷歌） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）
Comments 4 pages, 4 figures, published in Eurographics 2025 as a short paper
机构 * D-MATH , ETH Zürich（ETH苏黎世数学系） ； FRI , University of Ljubljana（卢布尔雅那大学弗里研究所） ； D-ITET , ETH Zürich（ETH苏黎世信息科技系）
Journal ref Quantum Mach. Intell. 7, 48 (2025)
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Stanford University Hospital Israelita Albert Einstein（斯坦福大学医院以色列阿尔伯特·爱因斯坦医院） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
机构 * School of Computing, National University of Singapore（国家大学学院计算机科学学院） ； Information and Artificial Intelligence Institute, Zhejiang University of Finance & Economics Dongfang College（浙江财经大学东方学院信息与人工智能研究院） ； Department of Computer Science, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院计算机科学系） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； Lumia Ltd.（Lumia有限公司） ； Institute of Data Science, National University of Singapore（国家大学数据科学研究所）
Comments 11 pages, 7 figures, 4 tables
机构 * Department of Computer Science, University of Copenhagen（哥本哈根大学计算机科学系） ； Computer Vision Laboratory, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院计算机视觉实验室） ； College of Computer Science, Nankai University（南开大学计算机学院） ； Department of Engineering Science, University of Oxford（牛津大学工程科学系）
Comments Accepted to CVPR 2025
机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
Comments This is the extended version of the paper, accepted at IJCAI 2025
机构 * Department of Mechanical and Process Engineering, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院机械与过程工程系） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（智能系统研究所）
机构 * Department of Computer Science ETH Zurich（计算机科学系 苏黎世联邦理工学院）
Comments 9 pages, 7 figures, Submission to Neurips 2025
机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； MPI for Intelligent Systems（智能系统研究所）
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Reality Labs Research（现实实验室研究） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
Comments Project page: https://www.zhengyiluo.com/Omnigrasp/
机构 * Anthropic ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； CMU（卡内基梅隆大学）
机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（机器人系统实验室，苏黎世联邦理工学院） ； NVIDIA Switzerland（英伟达瑞士）
机构 * Center for Project-Based Learning, D-ITET, ETH Zurich（项目导向学习中心，D-ITET，苏黎世联邦理工学院）
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； UCL（伦敦大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Stony Brook University（石溪大学）
机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Sony Semiconductor Solutions Europe, Sony Europe B.V.（索尼半导体欧洲解决方案，索尼欧洲有限公司）
Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2504.10400
机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Missouri-Columbia（密苏里大学哥伦比亚分校） ； McGill University（麦吉尔大学） ； University of Houston（休斯顿大学） ； Duke University（杜克大学） ； University of California at Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Lawrence Berkeley National Laboratory（伯克利国家实验室） ； University of Southern California（南加州大学） ； Humboldt University of Berlin（柏林洪堡大学） ； Université catholique de Louvain（列日天主大学） ； Matgenix SRL（Matgenix公司） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Friedrich-Schiller-Universität Jena（耶拿弗里德里希-施莱尔大学） ； Federal Institute of Materials Research and Testing (BAM)（材料研究与测试联邦机构） ； Argonne National Laboratory（阿贡国家实验室） ； University of Toronto（多伦多大学） ； EPFL（洛桑联邦理工学院） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） ； Acceleration（加速机构）
Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2411.15221. This paper is a refinement and analysis of the raw project submissions from arXiv:2411.15221
机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Sony Semiconductor Solutions Europe, Sony Europe B.V.（索尼半导体解决方案欧洲公司）
机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室）
Comments 8 pages, 10 figures, Accepted to IROS 2024
机构 * KU Leuven（库勒万大学） ； TRACE vzw（TRACE公司） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； INSAIT（INSAIT研究所）
Comments Accepted to CVPR 2025 Workshop on Autonomous Driving
机构 * Photogrammetry and Remote Sensing Laboratory, ETH Zürich（摄影测量与遥感实验室，苏黎世联邦理工学院）
Comments Journal extension of our CVPR 2024 paper, featuring new tasks, improved efficiency, high-resolution capabilities, and enhanced accessibility
机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Microsoft Mixed Reality & AI Lab（微软混合现实与人工智能实验室）
Comments 10 pages, 11 figure, accepted to CVPR 2024 (fixed typo eq.8: s_x,s_y, s_phi -> x, y, phi)
机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Ghent University（根特大学）
Comments 11 pages, 7 figures, preprint version
机构 * MBZUAI ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Behavox ； Accenture ； Computational Semantics Group（语义计算小组）
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