ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

Syntactic and Semantic Control of Large Language Models via Sequential Monte Carlo

João Loula, Benjamin LeBrun, Li Du, Ben Lipkin, Clemente Pasti, Gabriel Grand, Tianyu Liu, Yahya Emara, Marjorie Freedman, Jason Eisner, Ryan Cotterell, Vikash Mansinghka, Alexander K. Lew, Tim Vieira, Timothy J. O'Donnell

机构 * MIT（麻省理工学院） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； McGill（麦吉尔大学） ； Canada CIFAR AI Chair（加拿大 CIFAR 人工智能主席） ； Mila（蒙特利尔人工智能研究院） ； Johns Hopkins（约翰霍普金斯大学） ； Yale（耶鲁大学） ； ISI（信息科学研究所） 纠错

Comments 34 pages, 4 figures

RefComp: A Reference-guided Unified Framework for Unpaired Point Cloud Completion

Yixuan Yang, Jinyu Yang, Zixiang Zhao, Victor Sanchez, Feng Zheng

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； University of Warwick（沃里克大学） ； Photogrammetry and Remote Sensing, ETH Zürich（摄影测量与遥感，苏黎世联邦理工学院） 纠错

Scaling sparse feature circuit finding for in-context learning

Dmitrii Kharlapenko, Stepan Shabalin, Fazl Barez, Arthur Conmy, Neel Nanda

机构 * University of Oxford, UK（牛津大学） ； ETH Zurich, Switzerland（苏黎世联邦理工学院） ； Georgia Institute of Technology, US（佐治亚理工学院） 纠错

Magnecko: Design and Control of a Quadrupedal Magnetic Climbing Robot

Stefan Leuthard, Timo Eugster, Nicolas Faesch, Riccardo Feingold, Connor Flynn, Michael Fritsche, Nicolas Hürlimann, Elena Morbach, Fabian Tischhauser, Matthias Müller, Markus Montenegro, Valerio Schelbert, Jia-Ruei Chiu, Philip Arm, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zürich（瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） 纠错

Comments Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2024)