SurgAM: Surgical Affordance Map Prediction with Multimodal Feature Fusion for Robot Autonomy
SurgAM:用于机器人自主的多模态特征融合手术能力地图预测
机构 * Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学计算机科学与工程系) ; Department of Thoracic Surgery, Peking University People’s Hospital(北京大学人民医院胸外科) ; Thoracic Oncology Institute, Peking University People’s Hospital(北京大学人民医院胸部肿瘤研究所) ; Research Unit of Intelligence Diagnosis and Treatment in Early Non-small Cell Lung Cancer, Chinese Academy of Medical Sciences(中国医学科学院早期非小细胞肺癌智能诊断与治疗研究组) ; Institute of Advanced Clinical Medicine, Peking University(北京大学先进临床医学院) ; Beijing Key Laboratory of Innovative Application of Big Data in Lung Cancer, Peking University People’s Hospital(北京大学人民医院肺癌大数据创新应用北京市重点实验室)
AI总结 研究如何通过视觉数据识别手术可操作区域,提出自适应特征融合框架、分层提示学习机制和场景引导注意力解码器,建立新数据集验证,在真实模型上验证框架对下游自动化的适用性。
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