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The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

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2608.13560 2026-08-14 cs.CV cs.AI cs.CL 新提交

AutoDesign: Meta-Harness Optimization for Long-Horizon Agentic Design

AutoDesign:面向长视距智能体设计的元工具优化

Yaxin Luo, Haobin Jiang, Jialv Zou, Xu Huang, Wenhao Yan, Haodong Li, Zhengrong Yue, Jing Li, Xiaofu Chen, Xiaohan Zhao, Jiacheng Liu, Jiacheng Cui, Zhiqiang Shen, Xiaotong Li

机构 * Meituan(美团) MBZUAI(Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Peking University(北京大学) Tsinghua University(清华大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 AutoDesign是符合人类设计先验的元工具优化框架,以论文转海报生成任务为实例,在PosterBench上性能优于Claude Design,集成其学习的DesignHarness可提升代码智能体性能,且获人类最高偏好。

Comments Tech Report. Code at: https://github.com/Yaxin9Luo/AutoDesign

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2608.13552 2026-08-14 cs.CV 新提交

PlayWorld: Benchmarking World Models with Agent Players over Long-Horizon Objectives

PlayWorld:基于智能体玩家的长程目标世界模型基准测试

Kaixin Ding, Xi Chen, Minghong Cai, Zhiyuan Xu, Yiyang Wang, Yuxiang Lu, Junyi Li, Shuyang Chen, Yuan Gao, Xin Tao, Pengfei Wan, Hengshuang Zhao

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The University of Hong Kong(香港大学) Zhejiang University(浙江大学) Kuaishou Technology(快手科技)

AI总结 该研究针对现有世界模型跨模型公平比较的难题,推出含171个场景的PlayWorld基准,通过多模态智能体玩家从多维度评估9种先进世界模型,发现其长程交互式目标表现仍不可靠。

Comments project page: https://kxding.github.io/project/PlayWorld/

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2608.13396 2026-08-14 cs.RO 新提交

Capstan-driven Continuum Surgical Robot: Design, Modeling, and Perception

绞盘驱动型连续体手术机器人:设计、建模与感知

Gang Zhang, Yufu Qiu, Junyan Yan, Wenhui Zeng, Wenlong Lu, Shing Shin Cheng

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) School of Mechanical and Electronic Engineering, Wuhan University of Technology(武汉理工大学机电工程学院) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Shun Hing Institute of Advanced Engineering(信兴高等工程研究院) Multi-Scale Medical Robotics Center(多尺度医疗机器人中心)

AI总结 本文针对绞盘驱动型连续体手术机器人的形状与力感知瓶颈,提出驱动-感知协同设计的集成方法,通过引入柔性元件与多刚体短厚梁模型实现实时感知,经实验验证可完成末端位姿与接触力感知。

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2608.13205 2026-08-14 cs.CV 新提交

HPSD: Hybrid-Policy Self-Distillation for Text-Image-to-Video Diffusion Models

HPSD:用于文本-图像转视频扩散模型的混合策略自蒸馏

Jiazi Bu, Pengyang Ling, Yujie Zhou, Yibin Wang, Yuhang Zang, Xuanlang Dai, Shengyuan Ding, Tianyi Wei, Xiaohang Zhan, Jiaqi Wang, Tong Wu, Dahua Lin, Xingang Pan

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) S-Lab, Nanyang Technological University(新加坡南洋理工大学S-Lab实验室) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Adobe Research(奥多比研究院) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) CPII under InnoHK(InnoHK下属CPII机构)

AI总结 本研究提出HPSD混合策略自蒸馏框架,通过让同一TI2V模型在不同条件下分别充当教师与学生,解决现有自蒸馏方法的缺陷,显著提升T2V及TI2V生成性能,强化模型基础生成能力。

Comments Project Website: https://bujiazi.github.io/hpsd.github.io/ Code: https://github.com/Bujiazi/HPSD

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2608.13043 2026-08-14 cs.AI cs.CV cs.LG 新提交

From Local Mismatch to Global Impact: Optimizing Cache Reuse Policy for Efficient Diffusion

从局部失配到全局影响:优化缓存重用策略以实现高效扩散模型

Xichen Ye, Yifan Wu, Zhikang Xie, Xiangyu Yue, Cheng Jin, Weizhong Zhang

机构 * Faculty of Engineering, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学工程学院) School of Data Science, Fudan University(复旦大学数据科学学院)

AI总结 针对扩散模型缓存策略与生成质量失配问题,提出GCache双层优化框架,在Wan2.1模型上实现2.17倍加速且LPIPS降至0.0316,性能优于现有缓存策略。

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2608.12720 2026-08-14 cs.CL cs.AI 新提交

ERSkill: Evolving for Skill-Guided Adaptive Memory Retrieval

ERSkill:面向技能引导的自适应记忆检索的演化框架

Haolong Chen, Liang Zhang, Zhuo Li, Lei Xue, Guanrxu Zhu

机构 * Shenzhen International Center for Industrial and Applied Mathematics(深圳国际工业与应用数学中心) Shenzhen Research Institute of Big Data(深圳大数据研究院) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University(中山大学深圳校区) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

AI总结 ERSkill是一个以检索为核心的自演化技能引导记忆访问框架,通过协同演化技能集与路由器,在多个智能体记忆基准上大幅超越基线,在两款模型上分别实现31.3%、28.1%的指标提升。

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2608.12416 2026-08-14 cs.RO 新提交

RoboSynChallenge: Mastering Real-World Dexterity via Generalizing Synthesized Manipulation Skills

RoboSynChallenge:通过泛化合成操作技能掌握真实世界灵巧操作

Runyi Zhao, Ruixin Wu, Chengkun Li, Hongrui Zhang, Ang Li, Ruixing Jin, Yueci Deng, Yingying Guo, Lihe Ding, Shaocong Dong, Tianfan Xue, Yanjun Gao, Yudong Luo, Pascal Poupart, Simo Wu, Kui Jia, Wei-shi Zheng, Guiliang Liu

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) DexForce(德克斯力公司) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) University of Colorado Anschutz(科罗拉多大学安舒茨医学中心) Mila - Quebec AI Institute(米拉-魁北克人工智能研究所) Vector Institute(向量研究所) University of Waterloo(滑铁卢大学) Fudan University(复旦大学) Sun Yat-sen University(中山大学) Shenzhen Loop Area Institute (SLAI)(深圳环区研究所)

AI总结 RoboSynChallenge竞赛推出统一基准,结合合成数据与真实评估,提供多类基准策略,旨在推动开发泛化性强、数据高效的机器人操作系统,助力通用机器人智能发展。

Comments NeurIPS 2026 Competition Track

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2608.11785 2026-08-13 cs.LG 新提交

TradingMoE: Routing the Right Experts in Evolving Markets

TradingMoE:在动态市场中路由合适的专家

Chang Zhou, Xingtong Yu, Minbin Huang, Zhennan Wu, Yuan Fang, Hong Cheng, Xinming Zhang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The University of Tokyo(东京大学) Singapore Management University(新加坡管理大学)

AI总结 TradingMoE是面向交易的稀疏MoE,通过Query-Key路由与稀疏专家选择更新机制优化专家选择,在股票和加密货币市场较22个基准提升累计收益超30%,且仅向前部署时优势仍存。

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2608.11738 2026-08-13 cs.CV cs.AI 新提交

Advancing MLLM-based UAV Image Understanding and Reasoning: A Benchmark and a Training-Free Multi-Agent System

推进基于多模态大语言模型(MLLM)的无人机(UAV)图像理解与推理:基准测试及无训练多智能体系统

Haoyu Zhang, Shuoxun Zhang, Peng Ye, Lin Zhang, Jiakang Yuan, Shenghong Yi, Yuening Wang, Tao Chen

机构 * Fudan University(复旦大学) College of Future Information Technology(未来信息技术学院) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 本研究构建UAVQA-Bench基准,识别MLLM用于无人机图像理解的三类失效模式,提出含DSPE、CAIR、DAAS的无训练多智能体系统UAV-MAS,其32B版本在基准上准确率超Gemini 3 Pro 4.0个百分点

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2608.11250 2026-08-13 cs.AI cs.MA q-fin.CP q-fin.PM 新提交

AgonAlpha: Autonomous Alpha Discovery via Prompt Economy and Scalable Agentic Search

AgonAlpha:通过提示经济与可扩展智能体搜索实现自主阿尔法发现

Weicheng Ye, Youran Sun, Xingyu Ren, Shunyao Yu, Chugang Yi, Haizhao Yang

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) University of Maryland(马里兰大学)

AI总结 AgonAlpha是首个结合经验证构件搜索、对抗审核器与并行预算分配的阿尔法挖掘系统,在WorldQuant BRAIN部署后产出SPECTACULAR级阿尔法,为交易因子自主研究提供了完整证据轨迹。

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2608.11002 2026-08-12 cs.CL cs.AI 新提交

On the Limitations of Cross-Lingual Consistency in Multilingual Text-to-image Generation

多语言文本到图像生成中跨语言一致性的局限性研究

Sicheng Zhang, Zhonghao Yan, Binzhu Xie, Shi Qiu, Muzammal Naseer, Naveed Akhtar, Mubarak Shah

机构 * Khalifa University(哈利法大学) Queen Mary University of London(伦敦玛丽女王大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The University of Western Australia(西澳大学) The University of Melbourne(墨尔本大学) University of Central Florida(中佛罗里达大学)

AI总结 本文针对多语言文本到图像生成的跨语言一致性局限,构建含10种语言、3.3万条提示词的LingT2I基准,经分析揭示语言相关生成规律,为开发更鲁棒的多语言T2I模型奠定基础。

Comments Accepted to ACM MM 2026

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2608.10743 2026-08-12 cs.CL 新提交

Mitigating Context Interference for Reliable and Efficient Search Agents

缓解可靠高效搜索智能体的上下文干扰

Boyang Xue, Bin Wu, Shuofei Qiao, Sheng Wang, Rui Wang, Yiming Du, Hongru Wang, Jeff Z. Pan, Emine Yilmaz, Kam-Fai Wong, Aldo Lipani

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) University College London(伦敦大学学院) Zhejiang University(浙江大学) The University of Hong Kong(香港大学) The University of Edinburgh(爱丁堡大学)

AI总结 本文针对多轮搜索智能体的上下文干扰问题,提出基于蒸馏的上下文优化器,将其纳入RL训练后可显著提升搜索智能体的可靠性与效率,开创了AI智能体“先优化上下文再生成”的新范式。

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2608.10299 2026-08-12 cs.CL 新提交

Co-Evolution in Agentic Systems: Toward Self-Directed Evolution Beyond Human Design

智能体系统中的协同进化:迈向超越人类设计的自主进化

Qing Zong, Jiayu Liu, Junhao Shen, Zecong Tang, Linsi Wu, Yuxuan Liu, Rui Wang, Zhaowei Wang, Weiqi Wang, Cheng Qian, Xiusi Chen, Yangqiu Song

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The University of Hong Kong(香港大学) Peking University(北京大学)

AI总结 本综述聚焦智能体系统的协同进化,提出三阶段分类法梳理其发展,探讨相关开放挑战,为构建超越人类设计路径的自主智能体系统提供统一基础。

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2608.09836 2026-08-11 cs.AI cs.CL 新提交

Mismatch Matters: On-Policy Distillation Beyond Token Agreement

失配很重要:超越token一致性的在线蒸馏

Zichao Yu, Chengzhi Yu, Shengze Xu, Yujin Han, Bingqing Jiang, Xu Wang, Difan Zou

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 本文针对在线蒸馏存在的退化一致性失效问题,提出TIDE方法修正师生失配,在数学推理基准上显著提升性能、缩短响应长度并减少格式错误。

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2608.09682 2026-08-11 cs.CV 新提交

Thinking With Tools, Not With Pixels: Tool Calls as Text Scaffolds for Visual Reasoning

用工具思考,而非用像素思考:工具调用作为视觉推理的文本支架

Jiahao Shao, Yuanbo Yang, Yiyi Liao, Yujun Shen, Ceyuan Yang, Yinghao Xu

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Ant Group(蚂蚁集团) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 该研究提出工具调用支架假设,引入TextCall方法验证返回图像冗余,仅用结构化文本支架即可实现视觉推理,降低延迟并消除工具API调用,结论适用于现有相关基准。

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2608.09571 2026-08-11 cs.SD 新提交

SonicWeave: Chunk-Routed Mixture-of-Experts for Unified Audio Scene Generation

SonicWeave:用于统一音频场景生成的分块路由混合专家模型

Yunrui Cai, Xu Li, Yucheng Zhou, Jinchao Li, Dingdong Wang, Dongchao Yang, Xixin Wu, Chen Zhang, Zhiyong Wu, Pengfei Wan, Helen Meng

机构 * Kuaishou Technology(快手科技) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院)

AI总结 本文提出SonicWeave,一种带CPE-MoE的流匹配模型,可通过单一权重集生成含语音、音乐等的统一音频场景,在多项基准及复杂场景评估中表现优于基线。

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2608.09325 2026-08-11 cs.AI cs.CV 新提交

GeoPhysAdapter: Scale-Matched Geophysical Adaptation for Cross-Domain Landslide Mapping with Vision Foundation Models

GeoPhysAdapter:用于基于视觉基础模型的跨域滑坡制图的尺度匹配地球物理适配方法

Zhihang Liu, Mei-Po Kwan, Jinlin Wu, Hao Li

机构 * Institute of Space and Earth Information Science, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学太空与地球信息科学研究所) Department of Geography and Resource Management, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学地理与资源管理学系) Urban Governance and Design Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)城市治理与设计学域) Department of Geography, National University of Singapore(新加坡国立大学地理学系)

AI总结 针对跨域滑坡制图中视觉基础模型的误报问题,提出GeoPhysAdapter方法,在像素和候选滑坡体决策单元结合地球物理约束适配,在PILD数据集上大幅降低了假阳性误差。

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2608.09264 2026-08-11 cs.CV 新提交

Task-Adaptive 3D Cross-Field MRI Translation via Field-Conditioned Content-Style Pretraining

基于场条件内容-风格预训练的任务自适应3D跨场MRI转换

Haowen Pang, Yingqi Hao, Pengli Zhu

机构 * School of Integrated Circuits and Electronics, Beijing Institute of Technology(北京理工大学集成电路与电子学院) School of Biomedical Engineering, Tsinghua Medicine, Tsinghua University(清华大学医学院生物医学工程学院) Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学电子工程系)

AI总结 针对跨场MRI转换的域偏移问题,提出基于场条件内容-风格预训练的3D非配对转换框架,适配三项挑战赛任务,可保留三维解剖结构。

Comments MICCAI 2026 Workshop on MRIxFields

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2608.09240 2026-08-11 cs.LG cs.AI 新提交

Multimodal Federated Learning under Dual-Axis Modality Missingness

双轴模态缺失下的多模态联邦学习

Adiba Orzikulova, Jaehyun Kwak, Jaemin Shin, Yunqi Guo, Xiaomin Ouyang, Guoliang Xing, Steven Euijong Whang, Sung-Ju Lee

机构 * KAIST(韩国科学技术院) CUHK(香港中文大学) HKUST(香港科技大学)

AI总结 针对多模态联邦学习的双轴模态缺失问题,提出Flux框架,通过模态感知置信度调温与梯度解耦私有适配,在四个多模态数据集上取得最高平均宏F1,性能优于最强基准

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2608.09125 2026-08-11 cs.RO 新提交

Trajectory Divergence Horizon Decision for Reliable Dual-Arm Surgical Subtask Manipulation

可靠双臂手术子任务操作的轨迹发散 horizon 决策

Mingwu Su, Guankun Wang, Jinsong Lin, Rulin Zhou, Ziyi Hao, Zhiwei Fang, Huxin Gao, Jiewen Lai, Jiazheng Wang, Fan Zhang, Hongliang Ren

机构 * The Chinese University of Hong Kong (CUHK)(香港中文大学) Huawei Technologies Co. Ltd.(华为技术有限公司) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

AI总结 针对现有VLA策略在手术操作中易累积误差的问题,提出TDHD机制,构建双臂手术基准并收集600个演示,实验显示其可提升器械和组织操作的成功率。

Comments 8 pages, 3 figures

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2608.09035 2026-08-11 cs.SD cs.AI cs.MM 新提交

MusicLayout: Explicit Structural Planning for Controllable Text-to-Music Generation

MusicLayout:用于可控文本生成音乐的显式结构规划

Shuyu Li, Kejun Zhang, Jiahe Lei, Shulei Ji, Zihao Wang, Jiaxing Yu, Wanying Wu, Lei Wang

机构 * College of Artificial Intelligence, Zhejiang University(浙江大学人工智能学院) College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) Innovation Center of Yangtze River Delta, Zhejiang University(浙江大学长三角创新中心) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shandong University(山东大学) Chu Kochen Honors College, Zhejiang University(浙江大学竺可桢学院) Ant Group(蚂蚁集团)

AI总结 针对文本生成音乐结构隐含难控的问题,提出MusicLayout显式中间表示,将其集成到统一自回归框架实现布局级控制,实验证实该方法可改进音乐长程结构组织并支持布局级控制。

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2608.08746 2026-08-11 cs.AI 新提交

Scale-to-Dialogue: Low-Burden Elicitation of Daily Premenstrual Symptom Ratings with Small Language Models

对话式量表:用小型语言模型低负担引出日常经前症状评分

Yifan Wang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen (CUHK-Shenzhen)(香港中文大学(深圳))

AI总结 该研究将经前症状追踪转化为对话式有序标签恢复问题,用ModernBERT和Qwen2.5-1.5B-Instruct模型,实现低负担的日常经前症状评分,三簇策略效果接近固定六项策略且提问量减半。

Comments 10 pages, 4 figures, 1 table

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2608.08244 2026-08-11 cs.AI 新提交

FemWear: A Specialized Wearable Foundation Model for Women's Health

FemWear:面向女性健康的专用可穿戴设备基础模型

Yifan Wang, Chenzhong Li

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 本文提出面向女性健康的专用可穿戴基础模型FemWear,通过参数高效方式改造预训练主干,在女性健康相关指标上取得性能提升,但未确立普遍优势与临床有效性。

Comments 11 pages, 4 figures

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2608.07959 2026-08-11 cs.AI 新提交

SCOUT: Self-Checking and Recovery-Aware Tool-Thought Agents for Ultra-Long Egocentric Video Reasoning

SCOUT:面向超长时长自我中心视频推理的自检查与恢复感知工具思维智能体

Keyang Zhong, Kuo Wang, Peng Liu, Quanlong Zheng, Junlin Xie, Zhijia Liang, Yanhao Zhang, Guanbin Li

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Guangdong OPPO Mobile Telecommunications Corp., Ltd.(广东欧珀移动通信有限公司) OPPO AI Center(OPPO人工智能中心) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 本研究提出SCOUT智能体框架,结合自适应策略与UPS-GRPO方法,解决超长自我中心视频推理的错误传播及信用分配问题,在对应基准上达最优性能且短时长场景仍具竞争力。

Comments Accepted by ACM Multimedia 2026 (MM '26)

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2608.07876 2026-08-11 cs.AI 新提交

SurgLAT: Surgical Latent Attention Tracking for Depth-Aware Robotic Laparoscope Control

SurgLAT:面向深度感知的机器人腹腔镜控制的手术隐式注意力跟踪

Rulin Zhou, Qiujie Song, Yujie Ma, An Wang, Wanhao Liu, Guoheng Ma, Yidu Wang, Guankun Wang, Xingrong Diao, Jiankun Wang, Chaowei Zhu, Xianming Liu, Hongliang Ren

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Shenzhen University(深圳大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学)

AI总结 本研究提出SurgLAT框架,结合DINOv3编码器等技术实现隐式手术注意力建模,通过机器人部署框架验证,可在复杂手术场景下实现自主腹腔镜稳健跟踪与稳定调整。

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2608.07019 2026-08-10 cs.AI 新提交

ReQuant: Fixed-Grid Discrete Refinement for Post-Training Quantization

ReQuant:用于训练后量化的固定网格离散细化

Yongge Ma, Guoan Wang, Feiyu Wang, Yaoming Li, Qian Zhang, Zihan Yan, Yinjun Han, Tong Yang

机构 * School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机学院) School of Software and Microelectronics, Peking University(北京大学软件与微电子学院) School of Physics, Peking University(北京大学物理学院) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Central Research Institute, ZTE Corporation(中兴公司中央研究院)

AI总结 ReQuant是用于训练后量化(PTQ)的无反向传播固定网格细化方法,可作为即插即用后处理阶段,提升各类PTQ初始化器生成的量化模型性能,在低位宽下增益显著。

Comments 10 pages, 3 figures, 16 tables

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2608.07002 2026-08-10 cs.RO 新提交

A Haptic Robot Finger Designed for Guqin Instrument Playing

用于古琴演奏的触觉机器人手指

Tianwei Zhang, Hanming Yan, Yang Yang. Ziya Wang

机构 * The Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society(深圳市人工智能与机器人研究院) The Chinese University of Hong Kong - Shenzhen(香港中文大学(深圳)) School of Physics and Optoelectronic Engineering, Shenzhen University(深圳大学物理与光电工程学院) Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院)

AI总结 该研究设计了一款模仿人类手指的高精度触觉传感机器人指尖,以古琴为验证场景,开展了古琴弦接触相关任务的验证,将触觉传感与机器人技术结合,助力世界遗产保护与文化传播。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Haptics

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2608.06994 2026-08-10 cs.RO cs.AI 新提交

Decoupling Intention from Trajectory: A Representational Deduction Framework for World Action Models

将意图与轨迹解耦:面向世界动作模型的表示演绎框架

Xiangkai Ma, Yue Ma, Junjie Wang, Sheng Xu, Mingyang Li, Han Zhang, Yuzheng Zhuang, Wenzhong Li, Zhihao Yuan

机构 * NJU(南京大学) HKUST(香港科技大学) CUHK-SZ(香港中文大学(深圳)) THU(清华大学) Joy Future Academy, JD(京东探索研究院)

AI总结 针对现有世界动作模型的表示纠缠问题,提出PILOT的表示演绎框架,解耦运动语义与轨迹细节,提升复杂机器人操纵任务的性能与可解释性,兼具少样本微调及架构迁移的可扩展性。

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2608.06930 2026-08-10 cs.CV 新提交

AVCap: Reinforcing Audio-Video Joint Caption with Detail-Aware Reward

AVCap:用细节感知奖励强化音视频联合字幕

Mingyang Wu, Kaituo Feng, Bohao Li, Kaixiong Gong, Zihao Yin, Xiangyu Yue

机构 * MMLab, CUHK(香港中文大学MMLab) Peking University(北京大学)

AI总结 针对音视频联合字幕的数据集、奖励信号、评估基准的局限,提出AVCap-100K数据集、AVCap模型及专用基准指标,通过Da-GRPO优化的AVCap模型性能优异。

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2608.06770 2026-08-10 cs.AI cs.CV 新提交

Surg-UniWorld: A Unified Surgical World Model with Multimodal Control Experts

Surg-UniWorld:具有多模态控制专家的统一外科世界模型

Rulin Zhou, Wanhao Liu, Guoheng Ma, Liangjin Shao, Qiujie Song, Yidu Wang, Guankun Wang, Tong Chen, Long Bai, Luping Zhou, Hongliang Ren

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) the University of Sydney(悉尼大学)

AI总结 本研究提出Surg-UniWorld统一外科世界模型,构建Chlec80-SurgWAM基准,经实验证实其在可控外科视频生成相关指标上优于现有方法。

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