Training Models to Detect Successive Robot Errors from Human Reactions
机构 * Cornell University（康奈尔大学）
Comments Accepted to NERC '25
高校专区
Cornell University（康奈尔大学）
AB-PINNs: Adaptive-Basis Physics-Informed Neural Networks for Residual-Driven Domain Decomposition
机构 * Center for Applied Mathematics（应用数学中心） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Mitsubishi Electric Research Laboratories（三菱电机研究实验室） ； Amazon Robotics（亚马逊机器人）
Implementing Semantic Join Operators Efficiently
机构 * Cornell University（康奈尔大学）
Expressive Value Learning for Scalable Offline Reinforcement Learning
机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Kempner Institute（凯普纳研究所） ； Harvard University（哈佛大学）
Comments 24 pages, 5 figures
ERR@HRI 2.0 Challenge: Multimodal Detection of Errors and Failures in Human-Robot Conversations
机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of Cambridge（剑桥大学）
FlashDLM: Accelerating Diffusion Language Model Inference via Efficient KV Caching and Guided Diffusion
机构 * Cornell University（康奈尔大学）
The Poisson Midpoint Method for Langevin Dynamics: Provably Efficient Discretization for Diffusion Models
机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind）
Comments "One often meets his destiny on the road he takes to avoid it" - Master Oogway. My destiny seems to be to write triangle inequalities for the rest of my life
Graph Conditioned Diffusion for Controllable Histopathology Image Generation
机构 * Department of Computing, Imperial College London, UK（帝国理工学院计算系） ； Weill Cornell Medicine, NY, USA（韦尔·科恩医学中心） ； Cornell Tech, NY, USA（康奈尔科技） ； Centre for Inflammatory Disease, Imperial College London, London, UK（帝国理工学院炎症疾病研究中心）
Show or Tell? Modeling the evolution of request-making in Human-LLM conversations
机构 * Department of Information Science（信息科学系） ； Cornell University（康奈尔大学）
Towards Autonomous Tape Handling for Robotic Wound Redressing
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（电子与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（机械与航空航天工程学院，康奈尔大学）
RimSet: Quantitatively Identifying and Characterizing Chronic Active Multiple Sclerosis Lesion on Quantitative Susceptibility Maps
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学电气与计算机工程系） ； Department of Radiology, Weill Medical College of Cornell University（康奈尔大学韦尔医学院放射科） ； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（康奈尔大学西尔伯学校机械与航空航天工程系） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Cornell University（康奈尔大学电气与计算机工程系）
Comments 13 pages, 7 figures, 4 tables
The African Languages Lab: A Collaborative Approach to Advancing Low-Resource African NLP
机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Wisconsin - Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of Cape Coast（科克伍德大学） ； Carleton University（卡尔顿大学） ； Stetson University（史蒂文森大学） ； Northwestern University in Qatar（卡塔尔西北大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Soka University of America（美国立命大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学）
Improving Chain-of-Thought Efficiency for Autoregressive Image Generation
机构 * Meta Superintelligence Labs（Meta超智能实验室） ； Meta FAIR ； Cornell University（康奈尔大学） ； Stony Brook University（石溪大学）
Bilevel optimization for learning hyperparameters: Application to solving PDEs and inverse problems with Gaussian processes
机构 * Department of Mathematics, Cornell University（数学系，康奈尔大学） ； Department of Computing and Mathematical Sciences, California Institute of Technology（计算与数学科学系，加州理工学院）
A Graph-Based Framework for Interpretable Whole Slide Image Analysis
机构 * School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（慕尼黑技术大学计算、信息与技术学院） ； Department of Computing, Imperial College London（伦敦帝国学院计算机系） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； Munich Data Science Institute, Technical University of Munich（慕尼黑数据科学研究所） ； Institute of Pathology, TUM School of Medicine and Health, Technical University of Munich（慕尼黑技术大学医学与健康学院病理学研究所） ； Weill Cornell Medicine, Cornell University（韦尔医学院，康奈尔大学）
Comments 15 pages, 5 figures
Use of Quadcopter Wakes to Supplement Strawberry Pollination
机构 * Cornell Institute for Digital Agriculture (CIDA)（康奈尔大学数字农业研究所） ； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（康奈尔大学机械与航空航天工程学院） ； School of Electrical and Computer Engineering, Cornell University（康奈尔大学电气与计算机工程学院） ； College of Agriculture and Life Science, Cornell University（康奈尔大学农业与生命科学学院）
Comments 7 pages, 7 figures
WAFFLE: A Wearable Approach to Bite Timing Estimation in Robot-Assisted Feeding
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Cornell University（康奈尔大学）
Quantum Fisher information matrices from Rényi relative entropies
机构 * School of Electrical and Computer Engineering, Cornell University（电气与计算机工程学院，康奈尔大学）
Comments v2: 106 pages, 2 figures, dedicated to Professor Fumio Hiai on the occasion of his forthcoming 80th birthday
Refactoring Codebases through Library Design
机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Cohere
Comments 29 pages
Network Formation and Dynamics Among Multi-LLMs
机构 * Department of Information Systems, W.P. Carey School of Business, Arizona State University, Tempe, AZ, USA（亚利桑那州立大学信息系统系，W.P. Carey商学院，Tempe分校） ； Department of Computer Science, Cornell University, Ithaca, NY, USA（康奈尔大学计算机科学系） ； Graduate School of Management, University of California Davis, Davis, CA, USA（加州大学戴维斯分校管理研究生院）
Comments Accepted at PNAS Nexus
Journal ref PNAS Nexus 2025
Understanding Transformers for Time Series: Rank Structure, Flow-of-ranks, and Compressibility
机构 * Center for Applied Mathematics（应用数学中心） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Amazon Web Services（亚马逊网络服务） ； Amazon Selling Partner Services（亚马逊销售合作伙伴服务） ； Amazon Supply Chain Optimization Technologies（亚马逊供应链优化技术）
Comments 42 pages
In-memory Training on Analog Devices with Limited Conductance States via Multi-tile Residual Learning
机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Rensselaer Polytechnic Institute（伦塞拉尔理工学院） ； Cisco Research（思科研究） ； IBM T. J. Watson Research Center（IBM 威尔逊研究中心）
SCOPED: Score-Curvature Out-of-distribution Proximity Evaluator for Diffusion
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Department of Aerospace Engineering and Engineering Mechanics（航空航天工程与工程力学系）
Morphlux: Transforming Torus Fabrics for Efficient Multi-tenant ML
机构 * Cornell University（康奈尔大学）
Pre-training Limited Memory Language Models with Internal and External Knowledge
机构 * Department of Computer Science Cornell University（计算机科学系 哥伦比亚大学）
Comments Code, models, and data available at https://github.com/kilian-group/LMLM
Filter-Guided Diffusion for Controllable Image Generation
机构 * Cornell University（康奈尔大学）
Comments First two listed authors have equal contribution. The latest version has been accepted to SIGGRAPH 2024
How Can Time Series Analysis Benefit From Multiple Modalities? A Survey and Outlook
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Bytedance Inc.（字节跳动公司） ； Squirrel AI, USA（squirrel AI 美国分公司） ； The University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； Cornell University（康奈尔大学）
Comments Github Repo: https://github.com/AdityaLab/MM4TSA Updated to include papers accepted by IJCAI25, KDD25, ICML25, NeurIPS25 4 figures or tables, 19 pages, 251 references
Prompt Curriculum Learning for Efficient LLM Post-Training
机构 * Meta Superintelligence Labs（Meta超智能实验室） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of Washington（华盛顿大学）
Analyzing Dialectical Biases in LLMs for Knowledge and Reasoning Benchmarks
机构 * Department of Information Science, Cornell University（康奈尔大学信息科学系） ； Apple（苹果公司） ； Cornell Tech（康奈尔科技）
Comments EMNLP Findings 2025, 12 pages, 11 tables, 3 figures
Malliavin Calculus with Weak Derivatives for Counterfactual Stochastic Optimization
机构 * School of Electrical and Computer Engineering, Cornell University（电气与计算机工程学院，康奈尔大学）
