High-Altitude Balloon Station-Keeping with First Order Model Predictive Control
机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
高校专区
Cornell University（康奈尔大学）
Inference-Time Scaling of Diffusion Models for Infrared Data Generation
机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； YRIKKA, Inc.（YRIKKA公司）
Comments Peer-reviewed workshop paper
Journal ref 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025) Workshop: Learning to Sense
TERAG: Token-Efficient Graph-Based Retrieval-Augmented Generation
机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学）
Comments 16 pages, 3 figures, 4 tables. Code available at https://github.com/wocqcm2/TERAG
Understanding Forgetting in LLM Supervised Fine-Tuning and Preference Learning -- A Convex Optimization Perspective
机构 * Rensselaer Polytechnic Institute（罗切斯特理工学院） ； IBM Research（IBM研究院） ； Cornell University（康奈尔大学）
Contextual Linear Optimization with Partial Feedback
机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Tsinghua University（清华大学）
Evidence-Bound Autonomous Research (EviBound): A Governance Framework for Eliminating False Claims
机构 * Cornell University（康奈尔大学）
Comments 27 pages, 11 figures, 5 tables. Reproducibility package with MLflow artifacts and Google Colab notebooks available upon publication
FlashMoE: Fast Distributed MoE in a Single Kernel
机构 * Cornell University（康奈尔大学）
Comments To appear at NeurIPS '25
X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real
机构 * Cornell University（康奈尔大学）
Robust Neural Audio Fingerprinting using Music Foundation Models
机构 * SoundPatrol ； Cornell University（康奈尔大学）
Language Generation and Identification From Partial Enumeration: Tight Density Bounds and Topological Characterizations
机构 * Department of Computer Science and Information Science, Cornell University（计算机科学与信息科学系，康奈尔大学） ； Department of Mathemaics, Duke University（数学系，杜克大学）
Measure-Theoretic Time-Delay Embedding
机构 * Center for Applied Mathematics（应用数学中心） ； Cornell University（康奈尔大学） ； College of Information Sciences and Technology（信息科学与技术学院） ； Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Department of Mathematics（数学系）
Comments 41 pages, 9 figures
Modeling Elastic-Body Dynamics of Robotic Fish Using a Variational Framework
机构 * Marine Robotics Lab, Department of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校工程学院机械工程系水下机器人实验室） ； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（康奈尔大学Sibley机械与航空航天工程学院）
Comments Under review at IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
Bridging Generative and Discriminative Noisy-Label Learning via Direction-Agnostic EM Formulation
机构 * Cornell Tech（康奈尔科技） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Department of Radiology, Stanford University（斯坦福大学放射科） ； Oxford University（牛津大学） ； Centre for Vision, Speech and Signal Processing (CVSSP), University of Surrey（视觉、语音和信号处理中心（CVSSP）、塞维利亚大学）
Contraction of Private Quantum Channels and Private Quantum Hypothesis Testing
机构 * School of Electrical and Computer Engineering, Cornell University（电气与计算机工程学院，康奈尔大学）
Comments v3:typo corrected in Proposition 10; 36 pages; See independent work titled "Sample Complexity of Locally Differentially Private Quantum Hypothesis Testing" by Hao-Chung Cheng, Christoph Hirche, and Cambyse Rouzé
Journal ref IEEE Transactions on Information Theory, Volume 71, Issue 3, Pages 1851--1873, March 2025
Census-Based Population Autonomy For Distributed Robotic Teaming
机构 * Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院机械工程系） ； Woods Hole Oceanographic Institution（伍兹霍尔海洋研究所） ； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（康奈尔大学Sibley机械与航空航天工程学院）
Comments 16 pages, 17 figures
Teaching According to Talents! Instruction Tuning LLMs with Competence-Aware Curriculum Learning
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； Guangming Laboratory（光明实验室）
Comments EMNLP 2025 Findings
WildCAT3D: Appearance-Aware Multi-View Diffusion in the Wild
机构 * Tel Aviv University（特拉维夫大学） ； Meta AI ； Cornell University（康奈尔大学）
Comments Accepted to NeurIPS 2025. Project page: https://wildcat3d.github.io
Learning When to Quit in Sales Conversations
机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Harvard Business School（哈佛商学院） ； Columbia Business School（哥伦比亚商学院）
Descriptive Model-based Learning and Control for Bipedal Locomotion
机构 * Robert Bosch Centre for Cyber Physical Systems, Indian Institute of Science（罗伯特·博世中心，印度科学研究院） ； U R Rao Satellite Center, Bengaluru, KA, India（U R Rao卫星中心，印度班加罗尔） ； Visiting Faculty, Indian Institute of Science,Bengaluru and Plaksha University, Mohali（印度科学研究院访问教职，班加罗尔和Plaksha大学，莫哈利） ； Cornell University, USA（康奈尔大学，美国）
Comments 8 pages, 15 figures
Forecasting Occupational Survivability of Rickshaw Pullers in a Changing Climate with Wearable Data
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Bangladesh University of Engineering and Technology（孟加拉工程与技术大学） ； Cornell University（康奈尔大学）
Comments This is a preprint version of a manuscript accepted and to be published in the Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies (IMWUT)
Curvature-Aware Calibration of Tactile Sensors for Accurate Force Estimation on Non-Planar Surfaces
机构 * School of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程学院） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering（机械与航空航天工程学院） ； Dept. of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学）
Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication
Masked Diffusion Captioning for Visual Feature Learning
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of Maryland（马里兰大学）
Comments EMNLP 2025 (Findings). Project page: https://cfeng16.github.io/mdlm4vfl/
Gistify! Codebase-Level Understanding via Runtime Execution
机构 * University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
Are You There God? Lightweight Narrative Annotation of Christian Fiction with LMs
机构 * Department of Computer Science, Cornell University（计算机科学系，康奈尔大学） ； Department of Sociology, Cornell University（社会学系，康奈尔大学） ； Department of Information Science, Cornell University（信息科学系，康奈尔大学）
Comments Accepted to CHR 2025
Conditional neural field for spatial dimension reduction of turbulence data: a comparison study
机构 * Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（科尼尔大学机械与航空航天工程学院） ； Department of Aerospace and Mechanical Engineering, University of Notre Dame（诺特难大学航空航天与机械工程系）
BugPilot: Complex Bug Generation for Efficient Learning of SWE Skills
机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Microsoft Research（微软研究院）
Efficient Adaptive Experimentation with Noncompliance
机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Netflix（网飞）
Comments 37 pages, 4 figures, 2 tables, NeurIPS 2025
GST-UNet: A Neural Framework for Spatiotemporal Causal Inference with Time-Varying Confounding
机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Brookhaven National Laboratory（布鲁克海文国家实验室） ； Netflix
Comments 29 pages, 6 figures, 6 tables, NeurIPS 2025
Says Who? Effective Zero-Shot Annotation of Focalization
机构 * Department of Computer Science, Cornell University（计算机科学系，康奈尔大学） ； Center for Humanities Computing, Aarhus University（人文学计算中心，奥胡斯大学） ； Department of Linguistics, Cognitive Science, and Semiotics, Aarhus University（语言学、认知科学与符号学系，奥胡斯大学） ； TEXT - Center for the Contemporary Cultures of Text, Aarhus University（文本当代文化中心，奥胡斯大学）
Comments Accepted at CHR 2025
Success and Cost Elicit Convention Formation for Efficient Communication
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Department of Computer Science and Cornell Tech, Cornell University（计算机科学系和康奈尔科技，康奈尔大学）
