DCA-Bench: A Benchmark for Dataset Curation Agents
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Michigan - Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校）
高校专区
Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Position: Mechanistic Interpretability Should Prioritize Feature Consistency in SAEs
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； MBZUAI（穆斯林人工智能研究院）
Temporal Sampling for Forgotten Reasoning in LLMs
机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Western Washington University（西华盛顿大学）
An Empirical Study on Strong-Weak Model Collaboration for Repo-level Code Generation
机构 * Language Technologies Institute, Carnegie Mellon University（语言技术研究所，卡内基梅隆大学）
SaSi: A Self-augmented and Self-interpreted Deep Learning Approach for Few-shot Cryo-ET Particle Detection
机构 * National Institute of Technology, Tiruchirappalli（印度坦切尔普拉迪村国家理工学院） ； University of Alabama at Birmingham（阿拉巴马大学伯明翰分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Applications of Modular Co-Design for De Novo 3D Molecule Generation
机构 * NVIDIA ； Department of Computational Biology, Carnegie Mellon University（计算生物学系，卡内基梅隆大学） ； Department of Chemistry, Carnegie Mellon University（化学系，卡内基梅隆大学）
PITCH: AI-assisted Tagging of Deepfake Audio Calls using Challenge-Response
机构 * New York University（纽约大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments To appear in ASIA CCS 2025. Human Instrument, Code and Dataset at https://govindm.me/pitch
LLA-MPC: Fast Adaptive Control for Autonomous Racing
机构 * Electrical & Computer Engineering Department, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学电气与计算机工程系） ； School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院电气与计算机工程学院） ； Mechanical Engineering Department, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机械工程系） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所）
From Single Images to Motion Policies via Video-Generation Environment Representations
机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所）
Signal, Image, or Symbolic: Exploring the Best Input Representation for Electrocardiogram-Language Models Through a Unified Framework
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Allegheny Health Network（阿勒格尼医疗网络） ； University of Colorado（科罗拉多大学）
Comments 29 pages, 2 figures, 8 tables
Achieving $\tilde{\mathcal{O}}(1/N)$ Optimality Gap in Restless Bandits through Gaussian Approximation
机构 * Electrical Engineering and Computer Science Department, University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学电气工程与计算机科学系） ； Computer Science Department, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算机科学系）
Comments 53 pages, 5 figures. We weaken the assumption underlying our main theoretical result and also prove a more general version that holds without this condition
Building Hybrid B-Spline And Neural Network Operators
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University（电气与计算机工程系，卡内基梅隆大学） ； Software Engineering Institute, Carnegie Mellon University（软件工程研究所，卡内基梅隆大学）
Journal ref 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC)
You Can Wash Hands Better: Accurate Daily Handwashing Assessment with a Smartwatch
机构 * School of Software Engineering, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学软件工程学院） ； State Key Laboratory of Integrated Services Networks, Xidian University（西安电子科技大学信息网络集成服务国家重点实验室） ； Local Life Research and Development Center, Kuaishou Technology Inc.（快手技术研发中心） ； School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学计算机科学与技术学院） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人学院）
Comments accepted by IEEE Transactions on Mobile Computing in May 2025
CrashAgent: Crash Scenario Generation via Multi-modal Reasoning
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） ； Northwestern University（西北大学）
Discretization-free Multicalibration through Loss Minimization over Tree Ensembles
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； J.P. Morgan Chase AI Research（摩根大通AI研究）
Mitigate One, Skew Another? Tackling Intersectional Biases in Text-to-Image Models
机构 * Toyota Technological Institute at Chicago（芝加哥丰田技术研究所） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Carnegie Mellon University, Tepper School of Business（卡内基梅隆大学商学院） ； Emory University（埃默里大学） ； University of Pennsylvania, The Wharton School（宾夕法尼亚大学沃顿商学院） ； Indian Institute of Technology Hyderabad（海得拉巴印度理工学院）
RBench-V: A Primary Assessment for Visual Reasoning Models with Multi-modal Outputs
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Tencent Hunyuan X（腾讯文英实验室） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments 12 pages
Physics-Guided Learning of Meteorological Dynamics for Weather Downscaling and Forecasting
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Squirrel Ai Learning ； DAMO Academy, Alibaba Group（达摩院，阿里巴巴集团）
Comments Published/Accepted in ACM SIGKDD 2025
SHaDe: Compact and Consistent Dynamic 3D Reconstruction via Tri-Plane Deformation and Latent Diffusion
机构 * The Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所）
FREESON: Retriever-Free Retrieval-Augmented Reasoning via Corpus-Traversing MCTS
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments Work In Progress
Differentiable K-means for Fully-optimized Discrete Token-based ASR
机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； Sony Group Corporation（索尼集团公司） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments Accepted by Interspeech2025
InSTA: Towards Internet-Scale Training For Agents
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Amazon（亚马逊）
Comments Improved results, zero-shot transfer to Web Voyager
Algorithm Configuration for Structured Pfaffian Settings
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Toyota Technological Institute at Chicago（丰田技术研究所（芝加哥））
Comments Accepted to TMLR
Exploring the Innovation Opportunities for Pre-trained Models
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments 33 pages, 20 figures, 4 tables, DIS
DocNet: Semantic Structure in Inductive Bias Detection Models
机构 * University of Maryland College Park（马里兰大学学院市分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments Accepted to WEBSCI 2025
Cascaded Diffusion Models for Neural Motion Planning
机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Hello Robot Inc（Hello Robot公司）
Comments ICRA'25
Improving the statistical efficiency of cross-conformal prediction
机构 * Department of Statistical Sciences, University of Padova（帕多瓦大学统计科学系） ； Department of Statistics and Data Science, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学统计与数据科学系）
Inference via Interpolation: Contrastive Representations Provably Enable Planning and Inference
机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments Code: https://github.com/vivekmyers/contrastive_planning
Journal ref Neural information processing systems (2024)
Sampling-Based System Identification with Active Exploration for Legged Robot Sim2Real Learning
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind）
DSMentor: Enhancing Data Science Agents with Curriculum Learning and Online Knowledge Accumulation
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； AWS AI（AWS人工智能）
