Sequential Kernelized Independence Testing
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Amazon Web Services（亚马逊网络服务）
Comments ICML 2023
高校专区
Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Mean Flows for One-step Generative Modeling
机构 * CMU（卡内基梅隆大学） ； MIT（麻省理工学院）
Comments Tech report
Temporal Distance-aware Transition Augmentation for Offline Model-based Reinforcement Learning
机构 * Carnegie Mellon University, Pittsburgh, USA（卡内基梅隆大学） ； Department of Intelligent Semiconductors, Soongsil University, Seoul, South Korea（智能半导体系，顺斯大学）
Comments 2025 ICML
Automated Bias Assessment in AI-Generated Educational Content Using CEAT Framework
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； The University of Hong Kong（香港大学）
Comments Accepted by AIED 2025: Late-Breaking Results (LBR) Track
Fair Concurrent Training of Multiple Models in Federated Learning
机构 * Information Systems Technology and Design Pillar, Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学信息系统技术与设计学院） ； Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学电子与计算机工程学院） ； Electrical and Computer Engineering, Northeastern University（东北大学电子与计算机工程学院）
Comments Accepted at IEEE Transactions on Networking (TON) 2025
TransferTraj: A Vehicle Trajectory Learning Model for Region and Task Transferability
机构 * Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Aalborg University, Denmark（奥尔堡大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
Audio-Visual Contact Classification for Tree Structures in Agriculture
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments 8 pages
AD-AGENT: A Multi-agent Framework for End-to-end Anomaly Detection
机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学）
Emergent Active Perception and Dexterity of Simulated Humanoids from Visual Reinforcement Learning
机构 * Nvidia（英伟达） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
Comments Project page: https://zhengyiluo.github.io/PDC
MRGRP: Empowering Courier Route Prediction in Food Delivery Service with Multi-Relational Graph
机构 * Department of Electronic Engineering, BNRist, Tsinghua University（电子工程系，北京理工大学，清华大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Meituan, Beijing, China（美团，北京，中国）
Grounded Task Axes: Zero-Shot Semantic Skill Generalization via Task-Axis Controllers and Visual Foundation Models
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； The Robotics Institute（机器人研究所）
Control Invariant Sets for Neural Network Dynamical Systems and Recursive Feasibility in Model Predictive Control
机构 * Department of Aerospace Engineering, University of Michigan（密歇根大学航空航天工程系） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所）
Self-Supervised Learning for Robotic Leaf Manipulation: A Hybrid Geometric-Neural Approach
机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（机器人研究所，卡内基梅隆大学）
Comments 15 pages, 9 figures
SpecReason: Fast and Accurate Inference-Time Compute via Speculative Reasoning
机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AdaServe: Accelerating Multi-SLO LLM Serving with SLO-Customized Speculative Decoding
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Tongji University（同济大学） ； EPFL（苏黎世联邦理工学院） ； Amazon Web Services（亚马逊网络服务）
Deploying Ten Thousand Robots: Scalable Imitation Learning for Lifelong Multi-Agent Path Finding
机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学机械工程系）
Comments Accepted by ICRA 2025
Omnigrasp: Grasping Diverse Objects with Simulated Humanoids
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Reality Labs Research（现实实验室研究） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
Comments Project page: https://www.zhengyiluo.com/Omnigrasp/
Learning accurate and interpretable tree-based models
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments 35 pages. Extended version of Outstanding Student Paper at UAI 2024
LLMs unlock new paths to monetizing exploits
机构 * Anthropic ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； CMU（卡内基梅隆大学）
Self-supervised perception for tactile skin covered dexterous hands
机构 * FAIR at Meta（Meta的FAIR） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Washington（华盛顿大学）
Comments 18 pages, 15 figures
Auditing Fairness by Betting
机构 * Machine Learning Department, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器学习系） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Department of Statistics and Data Science, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学统计与数据科学系）
Comments Accepted to NeurIPS 2023. 28 pages, 5 figures
Pharmacophore-Conditioned Diffusion Model for Ligand-Based De Novo Drug Design
机构 * Department of Chemistry Carnegie Mellon University（化学系卡内基梅隆大学） ； Department of Machine Learning Carnegie Mellon University（机器学习系卡内基梅隆大学） ； Departments of Chemistry and Biomedical Engineering Carnegie Mellon University（化学与生物医学工程系卡内基梅隆大学）
Decomposed Inductive Procedure Learning: Learning Academic Tasks with Human-Like Data Efficiency
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments To appear in CogSci 2025
VRSplat: Fast and Robust Gaussian Splatting for Virtual Reality
机构 * Peking University（北京大学） ； Graz University of Technology（格拉茨大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments I3D'25 (PACMCGIT); Project Page: https://cekavis.site/VRSplat/
Journal ref Proc. ACM Comput. Graph. Interact. Tech., volume 8(1), May 2025
Leveraging a Cognitive Model to Measure Subjective Similarity of Human and GPT-4 Written Content
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments 7 Figures, 1 table
Diffusion Models in $\textit{De Novo}$ Drug Design
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Journal ref J. Chem. Inf. Model. 2024, 64(19), 7238-7256
Learning to Defend by Attacking (and Vice-Versa): Transfer of Learning in Cybersecurity Games
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Social and Decision Sciences Department（社会与决策科学系） ； dept. Social and Decision Sciences（社会与决策科学系） ； dept. Software and Societal Systems（软件与社会系统系）
uDistil-Whisper: Label-Free Data Filtering for Knowledge Distillation in Low-Data Regimes
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； MBZUAI ； The University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Invertible AI（可逆人工智能）
Comments Accepted to NAACL'25 main conference
Strategic Jenga Play via Graph Based Dynamics Modeling
机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Sony Group Corporation（索尼集团）
Comments 5 pages, Oral Spotlight at ICRA 2025 Workshop "Learning Meets Model-Based Methods for Contact-Rich Manipulation"
MC-Swarm: Minimal-Communication Multi-Agent Trajectory Planning and Deadlock Resolution for Quadrotor Swarm
机构 * AI Institute of Seoul National University（首尔国立大学人工智能研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Department of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology (SEOULTECH)（首尔科学技术大学机械系统设计工程系）
Comments 13 pages, 11 figures
