CARE: a Benchmark Suite for the Classification and Retrieval of Enzymes
机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） ； Microsoft Corporation（微软公司）
高校专区
California Institute of Technology（加州理工学院）
Self-Anchored Attention Model for Sample-Efficient Classification of Prosocial Text Chat
机构 * California Institute of Technology（加利福尼亚理工学院）
STeP: A Framework for Solving Scientific Video Inverse Problems with Spatiotemporal Diffusion Priors
机构 * California Institute of Technology（加利福尼亚理工学院） ； OpenAI
NeurIPS 2025 E2LM Competition : Early Training Evaluation of Language Models
机构 * Technology Innovation Institute（技术创新研究所） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； Spotify ； ISIR - Sorbonne University（ISIR - 巴黎 Sorbonne 大学） ； University of Oxford（牛津大学）
Easy2Hard-Bench: Standardized Difficulty Labels for Profiling LLM Performance and Generalization
机构 * University of Maryland（马里兰大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； Microsoft（微软） ； Capital One
Comments NeurIPS 2024 Datasets and Benchmarks Track
Beyond Numeric Rewards: In-Context Dueling Bandits with LLM Agents
机构 * The Chinese University of Hong Kong Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； California Institute of Technology（加州理工学院）
Comments ACL 2025 Findings
Multi-Platform Methane Plume Detection via Model and Domain Adaptation
机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, Massachusetts Institute of Technology（土木与环境工程系，麻省理工学院） ； Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology（喷气推进实验室，加州理工学院） ； Carbon Mapper
Comments 12 pages 8 figures. In review
Active Inference in Contextual Multi-Armed Bandits for Autonomous Robotic Exploration
机构 * Smead Aerospace Engineering Sciences Department, University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校航空航天工程科学系） ； Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology（加州理工学院喷气推进实验室） ； Astrophysical & Planetary Sciences Department, University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校天体物理与行星科学系）
Comments 11 pages, 12 figures, submitted to IEEE Transactions on Robotics
How to Unlock Time Series Editing? Diffusion-Driven Approach with Multi-Grained Control
机构 * McGill University（麦吉尔大学） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； Rutgers University（罗格斯大学） ； IEGG, Tencent（腾讯IEGG） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
Second Order Ensemble Langevin Method for Sampling and Inverse Problems
机构 * Department of Physics, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院物理系） ； Applied and Computational Mathematics, California Institute of Technology（加州理工学院应用与计算数学系）
Journal ref Communications in Mathematical Sciences, Volume 23 (2025) Number 5
Ensemble Kalman Diffusion Guidance: A Derivative-free Method for Inverse Problems
机构 * Caltech（加州理工学院） ； NVIDIA（英伟达）
Journal ref Transactions on Machine Learning Research, 2025
TensorGRaD: Tensor Gradient Robust Decomposition for Memory-Efficient Neural Operator Training
机构 * University of Copenhagen（哥本哈根大学） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； Meta FAIR ； NVIDIA AI
A Mathematical Perspective On Contrastive Learning
机构 * Stores Foundational AI, Amazon, Palo Alto CA 94301 and Pasadena CA 91125（亚马逊公司、帕洛阿尔托加州94301和帕萨迪纳加州91125） ； Computing and Mathematical Sciences, California Institute of Technology, Pasadena CA 91125（计算与数学科学系，加州理工学院，帕萨迪纳加州91125）
Comments 44 pages, 15 figures
Discovery of Optimal Quantum Error Correcting Codes via Reinforcement Learning
机构 * Center for Theoretical Physics & Department of Physics, University of California, Berkeley, CA 94720, USA（加州大学伯克利分校理论物理中心及物理系） ； Joint Center for Quantum Information and Computer Science, University of Maryland, College Park, MD, 20742, USA（马里兰大学量子信息与计算机科学联合中心） ； Institute for Quantum Information and Matter, California Institute of Technology, Pasadena, CA, 91125, USA（加州理工学院量子信息与物质研究所） ； Department of Physics, Virginia Tech, Blacksburg, VA, 24060, USA（弗吉尼亚理工学院物理系） ； Department of Physics, University of California San Diego, La Jolla, CA 92093, USA（加州大学圣地亚哥分校物理系） ； Department of Physics, Harvard University, 17 Oxford Street, Cambridge, MA 02138, USA（哈佛大学物理系） ； Harvard Quantum Initiative, Harvard University, 17 Oxford Street, Cambridge, MA 02138, USA（哈佛大学量子倡议） ； Laboratory for Physical Sciences, 8050 Greenmead Dr., College Park, MD 20740, USA（物理科学实验室） ； Department of Physics, Brandeis University, Waltham, Massachusetts 02453, USA（布兰迪大学物理系）
Comments 10 pages + appendices; v2 figure updated and note added
Journal ref Phys. Rev. Applied 23, 034048 (2025)
Dimension reduction via score ratio matching
机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
Comments 23 pages, 9 figures, 1 table
Learning to Steer Learners in Games
机构 * California Institute of Technology（加利福尼亚理工学院） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Efficient Deconvolution in Populational Inverse Problems
机构 * Royal Academy of Engineering（皇家工程院） ； Caltech（加州理工学院）
Learning local neighborhoods of non-Gaussian graphical models: A measure transport approach
机构 * Caltech（加州理工学院）
Comments Accepted in AAAI 2025: 23 pages, 9 figures
ProMind-LLM: Proactive Mental Health Care via Causal Reasoning with Sensor Data
机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Fudan University（复旦大学）
Graph and Simplicial Complex Prediction Gaussian Process via the Hodgelet Representations
机构 * University College London（伦敦大学学院） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； University of Fribourg（弗里堡大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Valence Labs（Valence实验室）
Teaching Humans Subtle Differences with DIFFusion
机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； California Institute of Technology（加州理工学院）
Efficient Prior Calibration From Indirect Data
机构 * Royal Academy of Engineering（皇家工程院） ； EPSRC（工程与物理科学研究委员会） ； Department of Defense（国防部） ； Air Force Office of Scientific Research（空军科学研究中心） ； SciAI Center（SciAI中心） ； Office of Naval Research（海军研究办公室） ； Department of Mathematics, Imperial College London（伦敦帝国理工学院数学系） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Department of Computing and Mathematical Sciences, California Institute of Technology（加州理工学院计算与数学科学系） ； Department of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程系）
Secure Safety Filter: Towards Safe Flight Control under Sensor Attacks
机构 * Department of Mechanical and Civil Engineering, California Institute of Technology（加州理工学院机械与土木工程系） ； Secure Systems Research Center at Technology Innovation Institute（技术创新研究所安全系统研究中心）
Comments Submitted to IROS 2025
Dynamic Safety in Complex Environments: Synthesizing Safety Filters with Poisson's Equation
机构 * Department of Mechanical and Civil Engineering, California Institute of Technology（机械与土木工程系，加利福尼亚理工学院）
CompSLAM: Complementary Hierarchical Multi-Modal Localization and Mapping for Robot Autonomy in Underground Environments
机构 * Jet Propulsion Lab, California Institute of Technology, USA（喷气推进实验室，加州理工学院，美国） ； Division of Robotics, Perception, and Learning, KTH Royal Institute of Technology, Sweden（机器人、感知与学习系，皇家理工学院，瑞典） ； Autonomous Systems Lab, ETH Zürich, Switzerland（自主系统实验室，苏黎世联邦理工学院，瑞士） ； Robotic Systems Lab, ETH Zürich, Switzerland（机器人系统实验室，苏黎世联邦理工学院，瑞士） ； Autonomous Robots Lab, NTNU, Trondheim, Norway（自主机器人实验室，挪威特罗姆瑟大学，挪威）
Comments 8 pages, 9 figures, Code: https://github.com/leggedrobotics/compslam_subt
Lean Copilot: Large Language Models as Copilots for Theorem Proving in Lean
机构 * California Institute of Technology（加州理工学院）
Comments Published at NeuS 2025. All code and artifacts open-sourced at https://github.com/lean-dojo/LeanCopilot. All evaluation details are made public at https://github.com/Peiyang-Song/mathematics_in_lean/tree/full-scale-experiment
HiPerRAG: High-Performance Retrieval Augmented Generation for Scientific Insights
机构 * Argonne National Laboratory（阿贡国家实验室） ； The University of Chicago（芝加哥大学） ； NVIDIA Inc.（NVIDIA公司） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； California Institute of Technology（加州理工学院）
Comments This paper has been accepted at the Platform for Advanced Scientific Computing Conference (PASC 25), June 16-18, 2025, Brugg-Windisch, Switzerland
Global Task-aware Fault Detection, Identification For On-Orbit Multi-Spacecraft Collaborative Inspection
机构 * Purdue University（普渡大学） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； Jet Propulsion Laboratory（喷气推进实验室）
Comments published. 33rd AAS AIAA Conference 2023
Inverse Dynamics Trajectory Optimization for Contact-Implicit Model Predictive Control
机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） ； Department of Electrical Engineering, University of Notre Dame（诺特难大学电气工程系）
Comments IJRR accepted version
Conditional Diffusion-Based Retrieval of Atmospheric CO2 from Earth Observing Spectroscopy
机构 * University of Oklahoma（俄克拉荷马大学） ； Jet Propulsion Laboratory（喷气推进实验室） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； LumenUs Scientific（LumenUs科学公司） ； Cooperative Institute for Atmospheric Research（大气研究合作研究所） ； Colorado State University（科罗拉多州立大学）
Comments Published as a workshop paper in "Tackling Climate Change with Machine Learning", ICLR 2025 Workshop on Tackling Climate Change with Machine Learning. https://www.climatechange.ai/papers/iclr2025/12
Journal ref W. Keely et al. Conditional Diffusion-Based Retrieval of Atmospheric CO2 from Earth Observing Spectroscopy, ICLR 2025 Workshop on Tackling Climate Change with Machine Learning (2025)
