California Institute of Technology（加州理工学院）

Omitted Labels Induce Nontransitive Paradoxes in Causality

Bijan Mazaheri, Siddharth Jain, Matthew Cook, Jehoshua Bruck

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） ； Ripple Medical Inc.（Ripple医疗公司） ； University of Groningen（格罗宁根大学） 纠错

Comments Accepted to appear in CLeaR 2025

Causal Identification in Time Series Models

Erik Jahn, Karthik Karnik, Leonard J. Schulman

机构 * Engineering and Applied Science, California Institute of Technology（工程与应用科学学院，加州理工学院） 纠错

Robust Push Recovery on Bipedal Robots: Leveraging Multi-Domain Hybrid Systems with Reduced-Order Model Predictive Control

Min Dai, Aaron D. Ames

机构 * Department of Mechanical and Civil Engineering, California Institute of Technology（机械与土木工程系，加州理工学院） 纠错

Comments accepted at ACC2025

Identifying Chemicals Through Dimensionality Reduction

Emile Anand, Charles Steinhardt, Martin Hansen

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） ； University of Copenhagen（哥本哈根大学） ； The Technical University of Denmark（丹麦技术大学） 纠错

Comments 12 pages, 24 figures

Meta-Learning Online Dynamics Model Adaptation in Off-Road Autonomous Driving

Jacob Levy, Jason Gibson, Bogdan Vlahov, Erica Tevere, Evangelos Theodorou, David Fridovich-Keil, Patrick Spieler

机构 * Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology（喷气推进实验室、加州理工学院） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

MonoTher-Depth: Enhancing Thermal Depth Estimation via Confidence-Aware Distillation

Xingxing Zuo, Nikhil Ranganathan, Connor Lee, Georgia Gkioxari, Soon-Jo Chung

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

Comments 8 Pages; The code will be available at https://github.com/ZuoJiaxing/monother_depth

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2025

Fusing Reward and Dueling Feedback in Stochastic Bandits

Xuchuang Wang, Qirun Zeng, Jinhang Zuo, Xutong Liu, Mohammad Hajiesmaili, John C. S. Lui, Adam Wierman

机构 * University of Massachusetts（马萨诸塞大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

Revealing the 3D Cosmic Web through Gravitationally Constrained Neural Fields

Brandon Zhao, Aviad Levis, Liam Connor, Pratul P. Srinivasan, Katherine L. Bouman

机构 * Department of Computing and Mathematical Sciences, California Institute of Technology（加州理工学院计算与数学科学系） ； Department of Computer Science, University of Toronto（多伦多大学计算机科学系） ； David A. Dunlap Department of Astronomy & Astrophysics, University of Toronto（多伦多大学大卫·A·邓拉普天文与天体物理系） ； Center for Astrophysics, Harvard & Smithsonian（哈佛-史密松天体物理中心） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Departments of Astronomy and Electrical Engineering, California Institute of Technology（加州理工学院天文学与电气工程系） 纠错