California Institute of Technology（加州理工学院）

The Tracking Machine Learning challenge : Throughput phase

Sabrina Amrouche, Laurent Basara, Paolo Calafiura, Dmitry Emeliyanov, Victor Estrade, Steven Farrell, Cécile Germain, Vladimir Vava Gligorov, Tobias Golling, Sergey Gorbunov, Heather Gray, Isabelle Guyon, Mikhail Hushchyn, Vincenzo Innocente, Moritz Kiehn, Marcel Kunze, Edward Moyse, David Rousseau, Andreas Salzburger, Andrey Ustyuzhanin, Jean-Roch Vlimant

机构 * participant participant Paolo Calafiura Steven Farrell Heather Gray University of California, Berkeley CA, USA ； Physics Division, Lawrence Berkeley National Laboratory Jean-Roch Vlimant California Institute of Technology, Pasadena CA, USA Vincenzo Innocente Andreas Salzburger CERN, Geneva, Switzerland Dmitry Emeliyanov Particle Physics Department, Rutherford Appleton Laboratory, Didcot, United Kingdom Sergey Gorbunov Goethe University Frankfurt, Germany Marcel Kunze Heidelberg University, Germany Sabrina Amrouche Tobias Golling Moritz Kiehn D\'epartement de Physique Nucl\'eaire et Corpusculaire, Universit\'e de Gen\`eve, Gen\`eve, Switzerland Edward Moyse Department of Physics, University of Massachusetts, Amherst MA, USA Laurent Basara , Victor Estrade C\'ecile Germain LRI/TAU, Univ. Paris-Sud/INRIA/CNRS, Universit\' e Paris-Saclay, Gif-sur-Yvette, France Isabelle Guyon UPSud/INRIA Universit\'e Paris-Saclay, Orsay, France ； ChaLearn, Berkeley, CA, USA contact: David Rousseau , Yetkin Yilmaz Universit\'e Paris-Saclay, CNRS/IN2P3, IJCLab, 91405 Orsay, France Mikhail Hushchyn Andrey Ustyuzhanin National Research University Higher School of Economics ； Yandex School of Data Analysis, Moscow, Russia Vladimir Vava Gligorov LPNHE, Sorbonne Universit \'e , Paris Diderot Sorbonne Paris Cit \'e , CNRS/IN2P3, Paris, France 纠错

Comments submitted to Computing and Software for Big Science

Journal ref Comput.Softw.Big Sci. 7 (2023) 1, 1

The Personality Illusion: Revealing Dissociation Between Self-Reports & Behavior in LLMs

Pengrui Han, Rafal Kocielnik, Peiyang Song, Ramit Debnath, Dean Mobbs, Anima Anandkumar, R. Michael Alvarez

机构 * Caltech（加州理工学院） ； UIUC（伊利诺伊大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

Comments We make public all code and source data at https://github.com/psychology-of-AI/Personality-Illusion for full reproducibility

Compatibility of Multiple Control Barrier Functions for Constrained Nonlinear Systems

Max H. Cohen, Eugene Lavretsky, Aaron D. Ames

机构 * Department of Mechanical and Civil Engineering, California Institute of Technology（机械与土木工程系，加州理工学院） ； The Boeing Company（波音公司） 纠错

Comments To appear at IEEE CDC 2025

Revealing Fine Structure in Protoplanetary Disks with Physics Constrained Neural Fields

Aviad Levis, Nhan Luong, Richard Teague, Katherine. L. Bouman, Marcelo Barraza-Alfaro, Kevin Flaherty

机构 * Computer Science（计算机科学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； David A. Dunlap Department of Astronomy & Astrophysics（大卫·A·邓拉普天文学与天体物理学系） ； Earth, Atmospheric, and Planetary Sciences（地球、大气与行星科学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Computing + Mathematical Sciences（计算+数学科学） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； Electrical Engineering（电气工程） ； Astronomy（天文学） ； Department of Astronomy, Williams College（威廉姆斯学院天文学系） 纠错

Real-Time Instrument Planning and Perception for Novel Measurements of Dynamic Phenomena

Itai Zilberstein, Alberto Candela, Steve Chien

机构 * School of Computer Science, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算机科学系） ； Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology（喷气推进实验室，加州理工学院） 纠错

Comments Appears in Proceedings of 18th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation

Hybrid Autonomy Framework for a Future Mars Science Helicopter

Luca Di Pierno, Robert Hewitt, Stephan Weiss, Roland Brockers

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Jet Propulsion Laboratory / California Institute of Technology（喷气推进实验室/加州理工学院） ； Control of Networked Systems Group, University of Klagenfurt（网络控制系统组，克雷格弗特大学） 纠错

Comments 8 pages, IEEE CASE 2025 Conference

Economic Evaluation of LLMs

Michael J. Zellinger, Matt Thomson

机构 * California Institute of Technology（加利福尼亚技术研究所） 纠错

Comments 14 pages, 6 figures

A Lie-algebraic perspective on Tree-Adjoining Grammars

Isabella Senturia, Elizabeth Xiao, Matilde Marcolli

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

Comments 14 pages, 7 figures. To appear in the proceedings of the 18th Meeting on the Mathematics of Language (MOL 2025)

Nesterov Acceleration for Ensemble Kalman Inversion and Variants

Sydney Vernon, Eviatar Bach, Oliver R. A. Dunbar

机构 * California Institute of Technology（加利福尼亚理工学院） ； University of Reading（reading大学） ； National Centre for Earth Observation（地球观测国家中心） 纠错

Journal ref Journal of Computational Physics, 535, 2025, 114063

Non-rigid Motion Correction for MRI Reconstruction via Coarse-To-Fine Diffusion Models

Frederic Wang, Jonathan I. Tamir

机构 * Department of Computing and Mathematical Sciences, Caltech（计算与数学科学部，加利福尼亚理工学院） ； Chandra Family Department of Electrical and Computer Engineering, UT Austin（查纳德家庭电子与计算机工程系，德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

Comments ICIP 2025

Evaluating LLM Agent Collusion in Double Auctions

Kushal Agrawal, Verona Teo, Juan J. Vazquez, Sudarsh Kunnavakkam, Vishak Srikanth, Andy Liu

机构 * stanford（斯坦福大学） ； caltech（加州理工学院） ； yale（耶鲁大学） ； cmu（卡内基梅隆大学） ； arb（Arb研究） 纠错

The Algebraic Structure of Morphosyntax

Isabella Senturia, Matilde Marcolli

机构 * Department of Linguistics, Yale University, New Haven, CT 06511, USA（语言学系，耶鲁大学） ； Department of Mathematics（数学系） ； Department of Computing（计算系） ； Mathematical Sciences, California Institute of Technology, Pasadena, CA 91125, USA（数学科学，加州理工学院） 纠错

Comments 45 pages, LaTeX, 2 png figures

Robust Representation Consistency Model via Contrastive Denoising

Jiachen Lei, Julius Berner, Jiongxiao Wang, Zhongzhu Chen, Zhongjia Ba, Kui Ren, Jun Zhu, Anima Anandkumar

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； NVIDIA ； UW–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Amazon（亚马逊） ； Shengshu（盛数） ； Tsinghua University（清华大学） ； Caltech（加州理工学院） 纠错

Pixels-to-Graph: Real-time Integration of Building Information Models and Scene Graphs for Semantic-Geometric Human-Robot Understanding

Antonello Longo, Chanyoung Chung, Matteo Palieri, Sung-Kyun Kim, Ali Agha, Cataldo Guaragnella, Shehryar Khattak

机构 * NASA Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology（美国国家航空航天局喷气推进实验室、加州理工学院） ； Department of Electrical And Information Engineering, Polytechnic University of Bari（巴里理工学院电子与信息工程系） ； Field AI 纠错

Comments Paper accepted to 2025 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)

High precision PINNs in unbounded domains: application to singularity formulation in PDEs

Yixuan Wang, Ziming Liu, Zongyi Li, Anima Anandkumar, Thomas Y. Hou

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； The NSF Institute for Artificial Intelligence and Fundamental Interactions（NSF人工智能与基础相互作用研究所） 纠错

Align and Distill: Unifying and Improving Domain Adaptive Object Detection

Justin Kay, Timm Haucke, Suzanne Stathatos, Siqi Deng, Erik Young, Pietro Perona, Sara Beery, Grant Van Horn

机构 * MIT（麻省理工学院） ； Caltech（加州理工学院） ； AWS（亚马逊公司） ； Skagit Fisheries Enhancement Group（斯克里普斯渔业增强集团） ； UMass Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） 纠错

Comments TMLR camera ready (Featured Certification). 33 pages, 15 figures

Risk-Guided Diffusion: Toward Deploying Robot Foundation Models in Space, Where Failure Is Not An Option

Rohan Thakker, Adarsh Patnaik, Vince Kurtz, Jonas Frey, Jonathan Becktor, Sangwoo Moon, Rob Royce, Marcel Kaufmann, Georgios Georgakis, Pascal Roth, Joel Burdick, Marco Hutter, Shehryar Khattak

机构 * NASA-JPL, Caltech（美国国家航空航天局喷气推进实验室，加州理工学院） ； CME, Caltech（加州理工学院计算机工程系） ； Robotic Systems Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） 纠错

Journal ref Robotics Science and Systems 2025 Workshop

Optimal Implicit Bias in Linear Regression

Kanumuri Nithin Varma, Babak Hassibi

机构 * California Institute of Technology（加利福尼亚理工学院） 纠错

Judo: A User-Friendly Open-Source Package for Sampling-Based Model Predictive Control

Albert H. Li, Brandon Hung, Aaron D. Ames, Jiuguang Wang, Simon Le Cleac'h, Preston Culbertson

机构 * Caltech（加州理工学院） ； RAI Institute（RAI研究院） 纠错

Comments Accepted at the 2025 RSS Workshop on Fast Motion Planning and Control in the Era of Parallelism. 5 Pages

TARDIS STRIDE: A Spatio-Temporal Road Image Dataset and World Model for Autonomy

Héctor Carrión, Yutong Bai, Víctor A. Hernández Castro, Kishan Panaganti, Ayush Zenith, Matthew Trang, Tony Zhang, Pietro Perona, Jitendra Malik

机构 * Tera AI ； UC Santa Cruz（加州大学圣克ruz分校） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

Comments Computer Vision, Pattern Recognition, Early-Fusion, Dataset, Data Augmentation

DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models

Joel Jang, Seonghyeon Ye, Zongyu Lin, Jiannan Xiang, Johan Bjorck, Yu Fang, Fengyuan Hu, Spencer Huang, Kaushil Kundalia, Yen-Chen Lin, Loic Magne, Ajay Mandlekar, Avnish Narayan, You Liang Tan, Guanzhi Wang, Jing Wang, Qi Wang, Yinzhen Xu, Xiaohui Zeng, Kaiyuan Zheng, Ruijie Zheng, Ming-Yu Liu, Luke Zettlemoyer, Dieter Fox, Jan Kautz, Scott Reed, Yuke Zhu, Linxi Fan

机构 * NVIDIA ； University of Washington（华盛顿大学） ； KAIST（韩国科学技术院） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； UCSD（加州大学圣地亚哥分校） ； CalTech（加州理工学院） ； NTU（国立台湾大学） ； University of Maryland（马里兰大学） ； UT Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

Comments See website for videos: https://research.nvidia.com/labs/gear/dreamgen

Quadrotor Morpho-Transition: Learning vs Model-Based Control Strategies

Ioannis Mandralis, Richard M. Murray, Morteza Gharib

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

Hardware-Friendly Static Quantization Method for Video Diffusion Transformers

Sanghyun Yi, Qingfeng Liu, Mostafa El-Khamy

机构 * Division of the Humanities and Social Sciences（人文与社会科学系） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； Device Solutions Research America（设备解决方案研究美国） ； Samsung Semiconductor Inc.（三星半导体公司） 纠错

Comments Accepted to MIPR 2025

TreeRL: LLM Reinforcement Learning with On-Policy Tree Search

Zhenyu Hou, Ziniu Hu, Yujiang Li, Rui Lu, Jie Tang, Yuxiao Dong

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

Comments Accepted to ACL 2025 main conference

ChemHGNN: A Hierarchical Hypergraph Neural Network for Reaction Virtual Screening and Discovery

Xiaobao Huang, Yihong Ma, Anjali Gurajapu, Jules Schleinitz, Zhichun Guo, Sarah E. Reisman, Nitesh V. Chawla

机构 * University of Notre Dame（诺丁汉大学） ； Caltech（加州理工学院） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

Autonomous Robotic Radio Source Localization via a Novel Gaussian Mixture Filtering Approach

Sukkeun Kim, Sangwoo Moon, Ivan Petrunin, Hyo-Sang Shin, Shehryar Khattak

机构 * Faculty of Engineering and Applied Sciences（工程与应用科学学院） ； Cranfield University（克兰菲尔德大学） ； Jet Propulsion Laboratory（喷气推进实验室） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； Cho Chun Shik Graduate School of Mobility（Cho Chun Shik 移动研究生院） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） 纠错

Searching for ribbons with machine learning

Sergei Gukov, James Halverson, Ciprian Manolescu, Fabian Ruehle

机构 * Dublin Institute for Advanced Studies（都柏林高级研究院） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； Department of Physics, Northeastern University（东北大学物理系） ； Department of Mathematics, Stanford University（斯坦福大学数学系） 纠错

Comments 26 pages, 11 figures. Added clarifying remarks, one figure, and a detailed description of the algorithm

A Text-guided Protein Design Framework

Shengchao Liu, Yanjing Li, Zhuoxinran Li, Anthony Gitter, Yutao Zhu, Jiarui Lu, Zhao Xu, Weili Nie, Arvind Ramanathan, Chaowei Xiao, Jian Tang, Hongyu Guo, Anima Anandkumar

机构 * University of California Berkeley（加州大学伯克利分校） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； University of Toronto（多伦多大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Morgridge Institute for Research（莫里格研究所） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Mila-Québec Artificial Intelligence Institute（魁北克人工智能研究所） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） ； Nvidia Research（Nvidia研究部） ； Argonne National Laboratory（阿贡国家实验室） ； National Research Council Canada（加拿大国家研究委员会） ； HEC Montréal（蒙特利尔HEC商学院） 纠错

Principled Approaches for Extending Neural Architectures to Function Spaces for Operator Learning

Julius Berner, Miguel Liu-Schiaffini, Jean Kossaifi, Valentin Duruisseaux, Boris Bonev, Kamyar Azizzadenesheli, Anima Anandkumar

机构 * NVIDIA ； Caltech（加州理工学院） 纠错

Function-Guided Conditional Generation Using Protein Language Models with Adapters

Jason Yang, Aadyot Bhatnagar, Jeffrey A. Ruffolo, Ali Madani

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） ； Profluent Bio 纠错