Beihang University（北京航空航天大学）

A Survey of Task-Oriented Knowledge Graph Reasoning: Status, Applications, and Prospects

Guanglin Niu, Bo Li, Yangguang Lin

机构 * School of Artificial Intelligence, Beihang University（北航人工智能学院） ； School of Information Science and Technology, Beijing Forestry University（北京林业大学信息科学与技术学院） 纠错

Comments 45 pages, 17 figures, 12 tables

How Well Do Large Language Models Serve as End-to-End Secure Code Agents for Python?

Jianian Gong, Nachuan Duan, Ziheng Tao, Zhaohui Gong, Yuan Yuan, Minlie Huang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； State Key Laboratory of Software Development Environment（软件开发环境国家重点实验室） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

LLMs Caught in the Crossfire: Malware Requests and Jailbreak Challenges

Haoyang Li, Huan Gao, Zhiyuan Zhao, Zhiyu Lin, Junyu Gao, Xuelong Li

机构 * Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究院（TeleAI），中国电信） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） 纠错

Comments Accepted as ACL 2025 main conference

OctoNav: Towards Generalist Embodied Navigation

Chen Gao, Liankai Jin, Xingyu Peng, Jiazhao Zhang, Yue Deng, Annan Li, He Wang, Si Liu

机构 * Beihang University（北航大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Peking University（北京大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

Comments 31 pages, 25 figures

DynaSplat: Dynamic-Static Gaussian Splatting with Hierarchical Motion Decomposition for Scene Reconstruction

Junli Deng, Ping Shi, Qipei Li, Jinyang Guo

机构 * Communication University of China（中国通信大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

Multi-Party Supervised Fine-tuning of Language Models for Multi-Party Dialogue Generation

Xiaoyu Wang, Ningyuan Xi, Teng Chen, Qingqing Gu, Yue Zhao, Xiaokai Chen, Zhonglin Jiang, Yong Chen, Luo Ji

机构 * Beijing Institute of Technology, Beijing, China（北京理工大学） ； Beihang University, Beijing, China（北航） ； Geely AI Lab, Beijing, China（Geely人工智能实验室） 纠错

Comments Accepted by IJCNN 2025

WD-DETR: Wavelet Denoising-Enhanced Real-Time Object Detection Transformer for Robot Perception with Event Cameras

Yangjie Cui, Boyang Gao, Yiwei Zhang, Xin Dong, Jinwu Xiang, Daochun Li, Zhan Tu

机构 * School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University（航空科学与工程学院，北京航空航天大学） ； Hangzhou Innovation Institute of Beihang University（北京航空航天大学杭州创新研究院） ； Institute of Unmanned System, Beihang University（无人系统研究院，北京航空航天大学） ； Tianmushan Laboratory Xixi Octagon City（天门山实验室西溪八角城） 纠错

Comments https://youtu.be/AQAgVdrx1DE

STAMImputer: Spatio-Temporal Attention MoE for Traffic Data Imputation

Yiming Wang, Hao Peng, Senzhang Wang, Haohua Du, Chunyang Liu, Jia Wu, Guanlin Wu

机构 * School of Cyber Science and Technology, Beihang University（北航信息科学与技术学院） ； Hangzhou Innovation Institute of BUAA, Hangzhou, China（北京航空航天大学杭州创新研究院） ； Department of Computer Science and Technology, Shantou University（汕头大学计算机科学与技术学院） ； School of Computer Science and Engineering, Central South University（中南大学计算机科学与工程学院） ； Department of Computing, Macquarie University（麦考瑞大学计算机学院） ； National University of Defense Technology, Changsha, China（国防科技大学） 纠错

Comments 10 pages, 5 figures, 3 tables. Extended version of paper accepted at IJCAI 2025

Towards Class-wise Fair Adversarial Training via Anti-Bias Soft Label Distillation

Shiji Zhao, Chi Chen, Ranjie Duan, Xizhe Wang, Xingxing Wei

机构 * Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能研究院） ； School of Software, Beihang University（北京航空航天大学软件学院） ； Security Department, Alibaba Group（阿里集团安全部） 纠错

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2312.05508

Offline RL with Smooth OOD Generalization in Convex Hull and its Neighborhood

Qingmao Yao, Zhichao Lei, Tianyuan Chen, Ziyue Yuan, Xuefan Chen, Jianxiang Liu, Faguo Wu, Xiao Zhang

机构 * School of Mathematical Sciences, Beihang University（北京航空航天大学数学科学学院） ； School of Physics, Beihang University（北京航空航天大学物理学院） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） ； Key Laboratory of Mathematics, Informatics and Behavioral Semantics, MoE, Beihang University（北京航空航天大学数学、信息学与行为语义重点实验室） ； Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing, Beihang University（北京未来区块链与隐私计算先进创新中心） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） ； Hangzhou International Innovation Institute of Beihang University（杭州北京航空航天大学国际创新研究院） 纠错

Comments ICLR 2025

TinyLLaVA-Video: Towards Smaller LMMs for Video Understanding with Group Resampler

Xingjian Zhang, Xi Weng, Yihao Yue, Zhaoxin Fan, Wenjun Wu, Lei Huang

机构 * SKLCCSE, Institute of Artificial Intelligence, Beihang University, Beijing, China（信息与通信工程学院，人工智能研究院，北京航空航天大学，北京，中国） ； Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing, Beihang University（未来区块链与隐私计算先进创新中心，北京航空航天大学） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University, Hangzhou, China（杭州国际创新研究院，北京航空航天大学，杭州，中国） 纠错

Comments code and training recipes are available at https://github.com/ZhangXJ199/TinyLLaVA-Video

Drive Any Mesh: 4D Latent Diffusion for Mesh Deformation from Video

Yahao Shi, Yang Liu, Yanmin Wu, Xing Liu, Chen Zhao, Jie Luo, Bin Zhou

机构 * State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University（虚拟现实技术与系统国家重点实验室，北京航空航天大学） ； School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（电子与计算机工程学院，北京大学） ； Baidu VIS（百度VIS） 纠错

Comments technical report

HeTa: Relation-wise Heterogeneous Graph Foundation Attack Model

Yuling Wang, Zihui Chen, Pengfei Jiao, Xiao Wang

机构 * School of Cyberspace, Hangzhou Dianzi University（电子科技大学信息学院） ； Data Security Governance Zhejiang Engineering Research Center, Hangzhou Dianzi University（浙江省数据安全治理工程研究中心） ； Beihang University（北航） 纠错

Comments Accepted by IJCAI 2025

Fine-grained Hierarchical Crop Type Classification from Integrated Hyperspectral EnMAP Data and Multispectral Sentinel-2 Time Series: A Large-scale Dataset and Dual-stream Transformer Method

Wenyuan Li, Shunlin Liang, Yuxiang Zhang, Liqin Liu, Keyan Chen, Yongzhe Chen, Han Ma, Jianglei Xu, Yichuan Ma, Shikang Guan, Zhenwei Shi

机构 * Jockey Club STEM Lab of Quantitative Remote Sensing, Department of Geography, The University of Hong Kong, Hong Kong, China（香港大学地理系定量遥感实验室） ； Department of Aerospace Intelligent Science and Technology, School of Astronautics, Beihang University, Beijing, China（北航航天智能科学与技术系） 纠错

Comments 27 pages, 12 figures

HSF: Defending against Jailbreak Attacks with Hidden State Filtering

Cheng Qian, Hainan Zhang, Lei Sha, Zhiming Zheng

机构 * School of AI, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） ； Beijing Advanced Innovation Center（北京先进创新中心） 纠错

Comments WWW2025 WSAI BESTPAPER

Enhancing Input-Label Mapping in In-Context Learning with Contrastive Decoding

Keqin Peng, Liang Ding, Yuanxin Ouyang, Meng Fang, Yancheng Yuan, Dacheng Tao

机构 * Beihang University（北航大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

Comments ACL2025

Journal ref The 63rd Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL2025)

Pegasus: A Universal Framework for Scalable Deep Learning Inference on the Dataplane

Yinchao Zhang, Su Yao, Yong Feng, Kang Chen, Tong Li, Zhuotao Liu, Yi Zhao, Lexuan Zhang, Xiangyu Gao, Feng Xiong, Qi Li, Ke Xu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Beihang University（北航） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Beijing National Research Center for Information Science and Technology（北京信息科学研究中心） 纠错

Comments to be published in Sigcomm 2025

FEAT: Full-Dimensional Efficient Attention Transformer for Medical Video Generation

Huihan Wang, Zhiwen Yang, Hui Zhang, Dan Zhao, Bingzheng Wei, Yan Xu

机构 * School of Biological Science and Medical Engineering, State Key Laboratory of Software Development Environment, Key Laboratory of Biomechanics and Mechanobiology of Ministry of Education, Beijing Advanced Innovation Center for Biomedical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China（生物科学与医学工程学院、软件开发环境国家重点实验室、教育部生物力学与机械生物学重点实验室、北京生物医学工程先进创新中心、北京航空航天大学） ； Department of Biomedical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China（生物医学工程系、清华大学） ； Department of Gynecology Oncology, National Cancer Center/National Clinical Research Center for Cancer/Cancer Hospital, Chinese Academy of Medical Sciences and Peking Union Medical College, Beijing 100021, China（妇科肿瘤科、国家癌症中心/国家癌症临床研究中心/癌症医院、中国医学科学院和北京协和医学院） ； ByteDance Inc., Beijing 100098, China（字节跳动公司） 纠错

Comments This paper has been early accepted by MICCAI 2025

Lifelong Evolution: Collaborative Learning between Large and Small Language Models for Continuous Emergent Fake News Detection

Ziyi Zhou, Xiaoming Zhang, Litian Zhang, Yibo Zhang, Zhenyu Guan, Chaozhuo Li, Philip S. Yu

机构 * School of Cyber Science and Technology, Beihang University（信息科学与技术学院，北京航空航天大学） ； School of Cyber Science and Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications（信息科学与技术学院，北京邮电大学） ； Department of Computer Science, University of Illinois at Chicago（计算机科学系，伊利诺伊大学芝加哥分校） 纠错

Selecting Demonstrations for Many-Shot In-Context Learning via Gradient Matching

Jianfei Zhang, Bei Li, Jun Bai, Rumei Li, Yanmeng Wang, Chenghua Lin, Wenge Rong

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University, China（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； Meituan, Inc.（美团公司） ； Beijing Institute for General Artificial Intelligence, China（北京通用人工智能研究院） ； Ping An Technology, China（平安科技） ； Department of Computer Science, University of Manchester, UK（曼彻斯特大学计算机科学系） 纠错

Comments accepted to the ACL2025 Findings

HtFLlib: A Comprehensive Heterogeneous Federated Learning Library and Benchmark

Jianqing Zhang, Xinghao Wu, Yanbing Zhou, Xiaoting Sun, Qiqi Cai, Yang Liu, Yang Hua, Zhenzhe Zheng, Jian Cao, Qiang Yang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Chongqing University（重庆大学） ； Tongji University（同济大学） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

Comments Accepted by KDD2025

Subspace Optimization for Large Language Models with Convergence Guarantees

Yutong He, Pengrui Li, Yipeng Hu, Chuyan Chen, Kun Yuan

机构 * Peking University（北京大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Beihang University（北航大学） ； AI for Science Institute, Beijing, China（人工智能科学研究院，北京，中国） ； National Engineering Laboratory for Big Data Analytics（大数据分析与应用国家工程实验室） 纠错

Comments Accepted by ICML 2025

Decompose, Plan in Parallel, and Merge: A Novel Paradigm for Large Language Models based Planning with Multiple Constraints

Zhengdong Lu, Weikai Lu, Yiling Tao, Yun Dai, ZiXuan Chen, Huiping Zhuang, Cen Chen, Hao Peng, Ziqian Zeng

机构 * South China University of Technology（南方科技大学） ； Beihang University（北航） 纠错

Flow2Code: Evaluating Large Language Models for Flowchart-based Code Generation Capability

Mengliang He, Jiayi Zeng, Yankai Jiang, Wei Zhang, Zeming Liu, Xiaoming Shi, Aimin Zhou

机构 * East China Normal University（华东师范大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Beihang University（北航大学） 纠错

LAMARL: LLM-Aided Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Policy Generation

Guobin Zhu, Rui Zhou, Wenkang Ji, Shiyu Zhao

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（自动化科学与电气工程学院，北京航空航天大学） ； WINDY Lab, Department of Artificial Intelligence, Westlake University（WINDY实验室，人工智能学院，西湖大学） 纠错

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters

Pi-SQL: Enhancing Text-to-SQL with Fine-Grained Guidance from Pivot Programming Languages

Yongdong chi, Hanqing Wang, Zonghan Yang, Jian Yang, Xiao Yan, Yun Chen, Guanhua Chen

机构 * Shanghai University of Finance and Economics（上海金融学院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Beihang University（北航） ； Wuhan University（武汉大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

SEA: Low-Resource Safety Alignment for Multimodal Large Language Models via Synthetic Embeddings

Weikai Lu, Hao Peng, Huiping Zhuang, Cen Chen, Ziqian Zeng

机构 * South China University of Technology, China（华南理工大学） ； Beihang University, China（北航） ； Pazhou Laboratory, China（琶洲实验室） 纠错

Comments Accepted in ACL 2025 Main Track

VectorPainter: Advanced Stylized Vector Graphics Synthesis Using Stroke-Style Priors

Juncheng Hu, Ximing Xing, Jing Zhang, Qian Yu

机构 * Beihang University（北航大学） 纠错

Comments Accepted by 2025 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME). IEEE, 2025. Project page: https://hjc-owo.github.io/VectorPainterProject/

Reinforcement Learning Tuning for VideoLLMs: Reward Design and Data Efficiency

Hongyu Li, Songhao Han, Yue Liao, Junfeng Luo, Jialin Gao, Shuicheng Yan, Si Liu

机构 * BUAA（北京航空航天大学） ； NUS（国立大学新加坡） ； Meituan（美团） 纠错

Quotient Network -- A Network Similar to ResNet but Learning Quotients

Peng Hui, Jiamuyang Zhao, Changxin Li, Qingzhen Zhu

机构 * School of Agricultural Engineering（农业工程学院） ； Jiangsu University（江苏大学） ； School of Software Engineering（软件学院） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

Comments This manuscript is the original version submitted to NeurIPS 2024, which was later revised and published as "Quotient Network: A Network Similar to ResNet but Learning Quotients" in Algorithms 2024, 17(11), 521 (https://doi.org/10.3390/a17110521). Please cite the journal version when referring to this work

Journal ref Algorithms 2024, 17(11), 521