Point Linguist Model: Segment Any Object via Bridged Large 3D-Language Model
点语言模型：通过桥接大型3D语言模型实现任意对象分割
Zhuoxu Huang, Mingqi Gao, Jungong Han
机构
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Department of Computer Science, Aberystwyth University（计算机科学系，阿伯里斯特维斯大学）
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School of Computer Science, University of Sheffield（计算机科学学院，谢菲尔德大学）
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Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学）
Integrated Exploration and Sequential Manipulation on Scene Graph with LLM-based Situated Replanning
基于场景图的LLM定位再规划集成探索与顺序操作
Heqing Yang, Ziyuan Jiao, Shu Wang, Yida Niu, Si Liu, Hangxin Liu
机构
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Beihang University（北航大学）
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State Key Laboratory of General Artificial Intelligence（一般人工智能国家重点实验室）
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University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）
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Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院）
BEVTraj: Map-Free End-to-End Trajectory Prediction in Bird's-Eye View with Deformable Attention and Sparse Goal Proposals
BEVTraj: 无地图端到端鸟瞰图轨迹预测方法，采用可变形注意力和稀疏目标提案
Minsang Kong, Myeongjun Kim, Sang Gu Kang, Hejiu Lu, Yupeng Zhong, Sang Hun Lee
机构
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Department of Automobile and IT Convergence, Kookmin University（汽车与IT融合系，韩国釜山大学）
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Department of Automotive Engineering, Kookmin University（汽车工程系，韩国釜山大学）
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Graduate School of Automobile and Mobility, Kookmin University（汽车与移动研究生院，韩国釜山大学）
机构
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Department of Intelligent Robotics, Sungkyunkwan University（智能机器人学系，全北国立大学）
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NAVER LABS
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Department of Robotics and Mechatronics Engineering, DGIST（机器人与机电工程系，韩国科学技术院）
MultiMAE for Brain MRIs: Robustness to Missing Inputs Using Multi-Modal Masked Autoencoder
MultiMAE用于脑部MRI：通过多模态掩码自编码器提高对缺失输入的鲁棒性
Ayhan Can Erdur, Christian Beischl, Daniel Scholz, Jiazhen Pan, Benedikt Wiestler, Daniel Rueckert, Jan C Peeken
机构
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Department of Radiation Oncology, TUM University Hospital, Munich, Germany（辐射肿瘤科，技术大学慕尼黑医院，慕尼黑，德国）
；
Chair for AI in Healthcare and Medicine, Technical University of Munich (TUM)（医疗与医学人工智能教研室，技术大学慕尼黑（TUM））
；
TUM University Hospital, Munich, Germany（技术大学慕尼黑医院，慕尼黑，德国）
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Chair for AI for Image-Guided Diagnosis and Therapy, Technical University of Munich (TUM)（图像引导诊断与治疗人工智能教研室，技术大学慕尼黑（TUM））
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Munich Center for Machine Learning (MCML), Munich, Germany（慕尼黑机器学习中心（MCML），慕尼黑，德国）
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Department of Computing, Imperial College London, London, UK（计算系，伦敦帝国学院，伦敦，英国）
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Deutsches Konsortium für Translationale Krebsforschung (DKTK), Partner Site Munich, Munich, Germany（德国转化癌症研究联盟（DKTK），慕尼黑合作伙伴站点，慕尼黑，德国）
；
Institute of Radiation Medicine (IRM), Department of Radiation Sciences (DRS), Helmholtz Center Munich, Munich, Germany（辐射医学研究所（IRM），辐射科学部门（DRS），慕尼黑海德堡中心，慕尼黑，德国）
Dynamic Topology Awareness: Breaking the Granularity Rigidity in Vision-Language Navigation
动态拓扑感知：突破视觉语言导航中的粒度刚性
Jiankun Peng, Jianyuan Guo, Ying Xu, Yue Liu, Jiashuang Yan, Xuanwei Ye, Houhua Li, Xiaoming Wang
机构
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Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院航空航天信息研究所）
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School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学电子电气与通信工程学院）
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Department of Computer Science, City University of Hong Kong（香港城市大学计算机科学系）
机构
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Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong（计算机科学与工程系，香港中文大学）
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Institute of Medical Intelligence and XR, The Chinese University of Hong Kong（医学智能与XR研究院，香港中文大学）
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Department of Computer Science, Khalifa University（计算机科学系，哈利法大学）
机构
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Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology（计算机学院，哈尔滨工业大学）
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Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究所，中国科学院）
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
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Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室）
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Harbin Institute of Technology Suzhou Research Institute（哈尔滨工业大学苏州研究院）
