大模型推理能力

When Deep Research Agents Stagnate: Enhancing Reasoning with Retrieval-Aware Agent Control

当深度研究智能体停滞时：用检索感知智能体控制器增强推理能力

Heydar Soudani, Elizabeth Lingg, Faegheh Hasibi, Navid Rekabsaz

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 该研究针对深度研究智能体的推理停滞问题，提出检索感知智能体控制器（RAAC），经实验验证可减少搜索调用次数、提升智能体的召回率与准确率。

Collective Communication for Distributed LLM Systems: Planning, Runtime Adaptation, and Computation Coordination

分布式大语言模型系统的集体通信：规划、运行时适配与计算协调

Xuebin Song, Menghao Zhang, Yuezheng Liu, Jinyi Xia, Shucan Yang, Xiaohe Hu, Chunming Hu, Mingwei Xu

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出以集体为中心的分类法，将分布式LLM系统集体通信进展分为规划、执行适配、计算通信协调三层，探讨相关开放挑战与未来机遇。

Hybrid Artificial Potential Fields and Spatio-Temporal Transformers for Real-Time AUV Path Planning

用于实时 AUV 路径规划的混合人工势场与时空变压器

Khadija Rais, Abdelmadjid Benmachiche, Imene Soualmia

机构 * Echahid Cheikh Larbi Tebessi University（艾哈西德·谢赫·拉尔比·泰贝西大学） ； Chadli Bendjedid University（查德利·本杰迪德大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究 AUV 在复杂水下环境的路径规划，比较 13 种算法，提出混合人工势场与时空变压器的方法。该方法性能平衡，平均路径短、碰撞率低、计算高效，优于其他算法，为实时 AUV 导航提供强大解决方案。

Language-Guided Generation for Personalized Inspection Planning

语言引导的个性化巡检规划生成

Xingpeng Sun, Zherong Pan, Xifeng Gao, Kui Wu, Aniket Bera

机构 * Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science, University of Twente（代尔夫特理工大学电子工程、数学和计算机科学学院） ； Department of Electrical Engineering, Wright State University（电气工程系，怀特州立大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究提出一种无训练的VLM引导方法，针对已知场景高效生成符合文本指令的巡检轨迹，可应用于多领域，经多环境验证效果良好。

Comments 8 pages, 6 figures

Journal ref IROS 2026

TennisVAR: A Stroke-Evidence-Grounded Multimodal Large Language Model for Tactical Reasoning in Tennis Videos

TennisVAR：一种基于击球证据的多模态大语言模型，用于网球视频中的战术推理

Yifan Mei, Qingling Shi, Changli Wu, Jiayuan Rao, Jiayi Ji, Liujuan Cao

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 该研究针对网球视频理解的感知与理解差距，提出回合级战术推理任务，构建专家标注基准TRACE，开发基于证据的多模态大语言模型TennisVAR，实现网球视频的战术推理。

Comments Project Page: https://whynotgit2025.github.io/TennisVAR/

Beyond headcount and human capital: The Effective Cognitive Population as a decomposable capacity unit for AI-era planning

超越人口数量与人力资本：有效认知人口作为AI时代规划的可分解容量单位

Kwan Soo Shin

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究提出有效认知人口（ECP）这一可分解容量单位，结合HCI+与IMF AI准备度指数，能提升对144国总产出的解释力，为AI时代国家规划提供新工具。

Comments 63 pages, 3 figures, 3 main tables, 14 supplementary tables. Reproducibility archive: https://doi.org/10.5281/zenodo.21871061. Third paper in a series on productive capacity in the AI era, after arXiv:2606.19794 (production function) and arXiv:2606.19846 (labor and capital transition)

Decentralized Multi-Agent Urban Traffic Management via Spatio-Temporal Mobility Profile Planning

基于时空出行剖面规划的去中心化多智能体城市交通管理

Lorenzo Mario Amorosa, Lorenzo Farina, Vittorio Todisco, Alessandro Bazzi

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出VeloCity框架，通过去中心化多智能体时空出行剖面规划，在四张真实城市地图上实现CAVs的高效无冲突交通管理，显著降低通行时间、约束延迟方差并避免拥堵死锁。

Knowing When to Ask: Resolving Uncertainty in Human-Robot Joint Planning via Explicit Dialogue and Implicit Intent Cues

不确定性缓解与意图推断：一种双模式人机联合规划系统

Zeyu Fang, Yuxin Lin, Cheng Liu, Beomyeol Yu, Zeyuan Yang, Rongqian Chen, Taeyoung Lee, Mahdi Imani, Tian Lan

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, George Washington University（电气与计算机工程系，乔治华盛顿大学） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering, George Washington University（机械与航空航天工程系，乔治华盛顿大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Northeastern University（电气与计算机工程系，东北大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种双模式人机联合规划系统，通过缓解不确定性与推断意图，提升人机协作效率。

Risk-Averse Power System Resilience Planning Under AI Data Center Demand Growth Using a Two-Stage DRO-CVaR MILP Optimization

一种用于管理AI/数据中心需求冲击的双阶段风险厌恶DRO-MILP方法论框架

Sharaf K. Magableh, Caisheng Wang, Oraib Dawaghreh, Xuesong Wang

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种双阶段风险厌恶DRO-MILP框架，用于管理AI驱动数据中心需求冲击，通过优化柔性容量模块的预分配和事后调度，提升电力系统韧性。

Comments Accepted for publication in the proceedings of the 58th North American Power Symposium (NAPS 2026)

Depth-Wise Probing and Pruning of the Planning Token in a Driving Vision-Language-Action Model

驾驶视觉-语言-动作模型中规划 token 的深度探测与剪枝

Harisankar Babu, Benjamin Coors, Christopher Lang, Hendrik Berkemeyer, Tamim Asfour, Simon Foell

机构 * Robert Bosch GmbH（罗伯特·博世有限公司） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文针对驾驶 VLA 模型的规划 token，通过探测其 32 个解码器层的信号并剪枝部分层，在误差小幅增加下实现 1.33 倍解码器加速，验证了规划信息早期存在但格式适配问题。

Comments Accepted at the 6th DriveX Workshop (Foundation Models for Autonomous Driving), ECCV 2026. 14 pages, 8 figures, 4 tables

How Reasoning Shapes Social Bias in LLM-Generated Code?

推理如何塑造大语言模型生成代码中的社会偏见？

Weifeng Sun, Jieke Shi, Zhou Yang, Yuchen Chen, Hongyan Li, Meng Yan, David Lo

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 该研究首次系统探究基于推理的代码生成中的社会偏见，发现推理可降低偏见但会影响代码质量，进而提出ProbeDebias框架，有效检测并缓解代码偏见，同时保持较高质量。

Comments ASE 2026

GeminiPainter's sequence-formed pipeline comprised of perception, cognition, planning, and action stages

GeminiPainter的序列式流程由感知、认知、规划和行动阶段组成

Miguel Altamirano Cabrera, Aleksey Fedoseev, Iana Zhura, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Skolkovo Institute of Science and Technology（斯科尔科沃科学技术学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究提出自主机器人肖像生成系统，整合多技术实现绘画，经实验获用户高分评价，产出可识别且具吸引力的机器人肖像。

Thinking in Scales: Accelerating Gigapixel Pathology Image Analysis via Adaptive Continuous Reasoning

尺度思考：通过自适应连续推理加速千兆像素病理图像分析

Jiusong Ge, Yingkang Zhan, Wenjie Zhao, Di Zhang, Ke Wang, Jiashuai Liu, Chunze Yang, Chengzu Li, Jian Zhang, Yuxin Dong, Ni Zhang, Qidong Liu, Mireia Crispin-Ortuzar, Huazhu Fu, Chen Li, Zeyu Gao

机构 * School of Computer Science（计算机科学学院） ； Technology, Xi’an Jiaotong University, Xi’an, China（技术学院，西安交通大学，西安，中国） ； Department of Transmedia Art, Xi’an Academy of Fine Arts, Xi’an, China（多媒体艺术系，西安美术学院，西安，中国） ； Department of Oncology, University of Cambridge, Cambridge, U.K.（肿瘤学系，剑桥大学，剑桥，英国） ； Language Technology Lab, University of Cambridge, Cambridge, U.K.（语言技术实验室，剑桥大学，剑桥，英国） ； Institute of High Performance Computing, Agency for Science, Technology（高性能计算研究所，科技研究局） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 提出PathCTM模型，通过动态尺度切换和注意力引导的区域剪枝实现高效连续推理，大幅减少计算开销并保持诊断性能。

Comments Accepted to ICML 2026

DCAS: Decoupling CLI Agent Scaffolding to Internalize Planning across Scaffolds

DCAS：解耦CLI智能体脚手架以在脚手架间内化规划能力

Kishanthan Thangarajah, Boyuan Chen, Ahmed E. Hassan

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文针对CLI智能体微调后跨脚手架性能下降问题，提出DCAS框架，通过解耦脚手架与后端实现跨脚手架评估，微调规划感知轨迹后模型在非训练脚手架下性能一致提升。

Adaptive-WAM: Quality-Guided Early-Exit Planning from Intermediate Video-Diffusion Features

Adaptive-WAM：基于质量引导的中间视频扩散特征早期退出规划

Sining Ang, Yuguang Yang, Yan Wang

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 Adaptive-WAM是基于Wan2.2-5B主干的质量感知多出口规划器，通过动态分配主干深度减少计算量，在NAVSIM、nuScenes等数据集上取得优异规划性能，延迟显著降低。

Certifying Collective Reasoning in Multi-Agent Systems via Koopman Spectral Analysis

基于Koopman谱分析的多智能体系统集体推理验证

Nuzhat Khan, Indrakshi Dey

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 本文提出基于Koopman算子理论的框架，通过分析多智能体集体的Koopman转移算子谱，实现对其推理收敛时间、派系及决策的可验证，在注意力共识模型上验证了方法的有效性，且运行高效。

Structured LLM Reasoning for Zero-Shot Human--Robot Coordination Under Hidden Goals

面向隐藏目标下零样本人机协作的结构化大语言模型推理

Dong Hae Mangalindan, Anand Gokhale, Francesco Bullo, Vaibhav Srivastava

机构 * Michigan State University（密歇根州立大学） ； UC Santa Barbara（加州大学圣巴巴拉分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title)；planning(abstract)

AI总结 该研究针对隐藏目标下的零样本人机协作，提出结构化LLM架构，通过Dec-POMDP分解决策，实验显示其交互步骤更少、人类信任度更高，优于无ToM推理的变体和离线训练的多智能体强化学习策略。

AffectAgent: Collaborative Multi-Agent Reasoning for Retrieval-Augmented Multimodal Emotion Recognition

AffectAgent：协同多智能体推理用于检索增强的多模态情感识别

Zeheng Wang, Zitong Yu, Yijie Zhu, Bo Zhao, Haochen Liang, Taorui Wang, Wei Xia, Jiayu Zhang, Zhishu Liu, Hui Ma, Fei Ma, Qi Tian

机构 * Great Bay University（大湾大学） ； Guangming Laboratory（光明实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 本文提出AffectAgent，通过协同多智能体推理框架，解决多模态情感识别中的模态模糊和复杂情感依赖问题，引入MB-MoE和RAAF提升表现。

Comments Accepted by ACM MM 2026

Flying over The Uncertain Nature (FORTUNE): Intelligent and Humanistic 3D Path Planning for Low-Altitude Collaboration

飞越不确定性自然（FORTUNE）：面向低空协同的智能且人文的三维路径规划

Minghui Liwang, Wenhan Jia, Xinlei Yi, Wenbo Zhu, Yuhan Su, Xianbin Wang

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文针对低空智能体的三维多无人机路径规划问题，提出FORTUNE分层离线-在线框架，其在真实与合成场景中性能优于现有最优方法。

Test-time reasoning effort and unauthorized tool use in language-model agents: a prespecified equivalence study

语言模型智能体的测试时推理工作量与未授权工具使用：一项预先指定的等效性研究

Xiaonan Xu, Wenjing Wu

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 该研究在GPT-5.6上开展预先指定的等效性研究，发现调整推理工作量未导致未授权工具使用，且规则探测率上升的模式与针对性搜索假设不符。

ConFL: Explainable Concurrent Fault Localization via Hierarchy-Guided LLM Reasoning

ConFL：基于层次引导大语言模型推理的可解释并发故障定位框架

Shuai Shao, Dingbang Wang, Yiming Zeng, Tingting Yu

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 ConFL是一种可解释的并发故障定位框架，通过构建并发知识库与LLM引导的层次检索，在8个Java项目的并发漏洞实验中，其MRR达0.503、MAP达0.486，性能优于同类基线方法且鲁棒性良好。

Comments Accepted at ISSTA 2026

A Forward-Inverse Dynamic Game Framework for Enhanced Multi-Agent Trajectory Planning

用于增强多智能体轨迹规划的前向-逆向动态博弈框架

Tianle Liu, Youcheng Niu, Jing Zeng, Shuo Li, Jinming Xu

机构 * College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制科学与工程学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 针对多智能体轨迹规划的动态博弈方法局限，本文提出带状态依赖权重的KL正则化动态博弈及上下文感知逆向博弈模块，经模拟与多机器人实验验证了其有效性。

Deep Reinforcement Learning: From First Principles to Reasoning Models

深度强化学习：从第一性原理到推理模型

Ghoshana Bista

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 本书介绍深度强化学习从经典方法到各类算法及多领域应用的演进，融合基础与研究视角，面向具备相关基础的学生、研究者和工程师。

Track-Guided Hierarchical Reinforcement Learning for Autonomous Vehicle Drifting with Minimum-Lap-Time Planning

赛道引导分层强化学习用于最小圈速规划的自动驾驶车辆漂移控制

Sheng Zhao, Bolin Zhao, Xiaodong Wu, Chen Lv

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 该研究针对自动驾驶车辆漂移控制的双目标难题，提出TgRL分层强化学习框架，结合最优轨迹规划训练智能体，实现了兼顾控制性能与圈速缩短的漂移竞赛策略。

ACDC: Adaptive Curriculum Planning with Dynamic Contrastive Control for Goal-Conditioned Reinforcement Learning in Robotic Manipulation

ACDC：基于动态对比控制的自适应课程规划用于机器人操控的面向目标强化学习

Xuerui Wang, Guangyu Ren, Tianhong Dai, Bintao Hu, Shuangyao Huang, Wenzhang Zhang, Hengyan Liu

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出ACDC方法，结合自适应课程规划与动态对比控制，提升机器人操控任务中的样本效率和任务成功率。

Comments Withdrawn by the authors after identifying inconsistencies between the described adaptive curriculum and the implementation used to generate the reported experiments, particularly in the success-rate feedback mechanism and replay-weight schedule. These issues require the experiments and conclusions to be reevaluated

The Open Motion Planning Library 2.0

开放运动规划库2.0

Weihang Guo, Theodoros Tyrovouzis, Emiliano Flores, Clayton W. Ramsey, Zachary K. Kingston, Ioan A. Şucan, Mark Moll, Lydia E. Kavraki

机构 * Department of Computer Science, Rice University（计算机科学系，里士大学） ； Department of Computer Science, Purdue University（计算机科学系，普渡大学） ； Waymo, LLC（Waymo公司） ； Metron, Inc.（Metron公司） ； Ken Kennedy Institute at Rice University（里士大学肯尼迪研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文介绍OMPL 2.0，通过硬件加速实现实时运动规划，并集成现代AI研究流程，总结了库与运动规划领域的共同发展及其对研究社区的影响。

Planning Waste-to-Energy-Coupled AI Data Centers Through Grade-Matched Cooling and Corridor Screening

通过品位匹配冷却与廊道筛选规划耦合垃圾发电的AI数据中心

Qi He, Chunyu Qu, Wenjie Zuo

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本研究针对AI数据中心发展受供电、互联及冷却制约的问题，开发耦合WtE的冷却廊道筛选框架，通过品位匹配提供冷却，经案例验证其可实现电力节省与规模适配，明确了WtE耦合冷却的可行性及约束条件。

Journal ref Thermo2026

LLM-Grounded Dynamic Task Planning with Hierarchical Temporal Logic for Human-Aware Multi-Robot Handover

基于分层时序逻辑的LLM引导动态任务规划用于人感知多机器人协作

Shuyuan Hu, Tao Lin, Kai Ye, Tianwei Zhang

机构 * The Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society（深圳人工智能与机器人社会研究院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； The Chinese University of Hong Kong-Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际 Graduate School） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 本文提出基于分层时序逻辑的神经符号框架，实现动态任务规划以提升多机器人协作的效率和鲁棒性。

Comments Accepted by IROS 2026

Semi-on-Demand Off-Peak Transit Services with Shared Autonomous Vehicles -- Service Planning, Simulation, and Analysis in Munich, Germany

基于共享自动驾驶车辆的半按需非高峰公交服务——德国慕尼黑的服务规划、模拟与分析

Max T. M. Ng, Roman Engelhardt, Florian Dandl, Vasileios Volakakis, Hani S. Mahmassani, Klaus Bogenberger

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)

AI总结 研究基于共享自动驾驶车辆的半按需非高峰公交服务，结合分析建模与模拟方法，探讨德国慕尼黑十条公交线路的服务规划等关键问题，发现SAV可提高服务质量，验证了分析模型，明确最佳SoD设置及过渡阶段的情况。

Comments 38 pages, 10 figures, accepted for publication in Transportation Research Part C: Emerging Technologies. A previous version was presented at the 104th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington, D.C

Journal ref Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2026

Towards Reliable C-to-Rust Translation with Rule-Guided Reasoning and Reinforcement Learning

通过规则引导推理和强化学习实现可靠的C到Rust翻译

Feng Luo, Jiachen Liu, Cuiyun Gao, Jia Feng, Kui Liu

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)

AI总结 研究旨在解决利用大语言模型进行C到Rust自动翻译时存在的问题，提出TRAVEL框架，通过规则引导推理和强化学习两个模块，在多个数据集上评估，该框架提升了翻译准确率、成功率并降低不安全率。

Comments Accepted to the Industry Showcase of ASE 2026