大模型推理能力

GroupForward: Building Referable 3D Scenes via Instance-Grouped Feed-Forward Gaussian Splatting

GroupForward：通过实例分组前馈高斯溅射构建可参考的3D场景

Qijian Tian, Zimeng Wu, Xuhong Wang, Lizhuang Ma, Xin Tan

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学学院） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； School of Computer Science and Technology, East China Normal University（华东师范大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 GroupForward是一种实例分组前馈高斯溅射模型，可从稀疏多视图图像重建3D场景，结合RSRF实现复杂3D参考推理，提升了语义重建与参考推理的性能。

L-COIN: LLM-Assisted Counterfactual Inference for Game-Theoretic Distributed Computation Offloading in Sub-THz LEO Satellite Networks

L-COIN：用于亚太赫兹低轨卫星网络中博弈论分布式计算卸载的大语言模型辅助反事实推理

Jinhao Yi, Weijun Gao, Chong Han

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 该研究针对亚太赫兹低轨卫星网络的分布式计算卸载问题，提出L-COIN框架，结合LLM与反事实推理，降低卸载成本10.9%-27.7%，提升了时变场景下的卸载性能。

SAGE-OR: Semi-supervised Adaptive Scene Graph Generation for Operating Rooms

SAGE-OR：面向手术室的半监督自适应场景图生成

Brandon Leblanc, Charalambos Poullis

机构 * Concordia University（康考迪亚大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 SAGE-OR是面向手术室的半监督自适应场景图生成框架，采用解耦范式，轻量高效，在4D-OR基准上F1达76%，经无监督手部增强后达86%，可低成本适配新手术场景。

Comments Accepted at BMVC 2026

I-Perceive: A Foundation Model for Active Perception with Language Instructions

I-Perceive：一种基于语言指令的主动感知基础模型

Yongxi Huang, Zhuohang Wang, Wenjing Tang, Xinyu He, Cewu Lu, Panpan Cai

机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 I-Perceive是一种基于自然语言指令的主动感知基础模型，通过融合视觉-语言模型与几何基础模型，实现了对开放意图场景的有效感知与推理。

VLM-Empowered Multi-Mode System for Efficient and Safe Planetary Navigation

Sinuo Cheng, Ruyi Zhou, Wenhao Feng, Huaiguang Yang, Haibo Gao, Zongquan Deng, Liang Ding

机构 * State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology（机器人系统国家重点实验室，哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)

Comments accepted by IROS 2025

Graph-MambaNav: Spatial-Temporal Graph Mamba Leveraging Object-Relation Knowledge for Object-Goal Navigation

Graph-MambaNav：利用对象关系知识的时空图Mamba用于目标对象导航

Leyuan Sun, Genxin Chen, Linwei Ye, Yan Zhang, Xi Kan, Yanfei Sun

机构 * School of Internet of Things Engineering, Wuxi University（无锡大学物联网工程学院） ； School of Communications and Information Engineering, Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学通信与信息工程学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本研究提出Graph-MambaNav，一种结合LLM常识对象关系的目标感知时空图编码框架，通过节点排序与Mamba建模实现高效导航，在仿真环境表现优异且泛化性好，经真实机器人部署验证有效。

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (IEEE RA-L), will transfer to 2027 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)

CVT-Bench: Probing Spatial-State Integrity through Counterfactual Viewpoint Transformations

CVT-Bench：反事实视角变换揭示多模态大语言模型中不稳定的空间表征

Shanmukha Vellamcheti, Uday Kiran Kothapalli, Disharee Bhowmick, Sathyanarayanan N. Aakur

机构 * CSSE Department, Auburn University（计算机科学与工程系，阿伯杜大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 CVT-Bench通过控制诊断基准评估多模态大语言模型在反事实视角变换下的关系一致性，发现尽管单视角准确率高，但系统在反事实视角变换下存在系统性退化，揭示了表征结构对反事实空间推理的重要性。

Comments Reframed CVT-Bench around spatial-state integrity, added real-world benchmark derived from 3dSGG, context controls and other minor changes. 21 pages, 10 figures, 15 tables. Project page: https://shanmukha-here.github.io/CVT-Bench

Dual-Manifold Geometry Guided Representation Learning: Adaptive Coupling between Kernel and Data Spaces

双流形几何引导的表示学习：核空间与数据空间的自适应耦合

Wencong Zhang, Yue Zhang, Meiyan Huang, Wei Yang, Qianjin Feng

机构 * School of Biomedical Engineering, Southern Medical University（南方医科大学生物医学工程学院） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Medical Image Processing, Southern Medical University（南方医科大学广东省医学图像重点实验室） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 该研究提出双流形视角，构建KGFT轻量级模块，结合利用与探索模式及深度感知策略，在ResNet等架构的图像分类等任务上取得一致性能提升，验证了方法的通用性与有效性。

Can Vision-Language Models Assess Proxemic Risk from Egocentric Robot Images?

视觉-语言模型能否从机器人的第一人称视角图像评估人际距离风险？

Vladyslava Rudas, Dmytro Kuzmenko

机构 * National University of Kyiv-Mohyla Academy（基辅莫希拉国立大学） ； University of Turin（都灵大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 该研究评估了InternVL、Qwen-VL、SmolVLM三种VLM在机器人第一人称视角图像人际距离危险分类中的表现，发现Qwen-VL经特定优化后高危险召回率更高，当前VLM在相关推理定位上仍有局限。

Comments Accepted at the EMR 2026 workshop at ECCV 2026 (non-archival)

NaLA: A 3D Native LLM Layout Agent for High-quality 3D Scene Generation

NaLA: 一种用于高质量3D场景生成的原生3D LLM布局代理

Cheng Wan, Yongsen Mao, Wenzheng Wu, Yuxuan Xie, Chucheng Xiang, Runze Wang, Xiang Zhang, Zhongyuan Liu, Rushi Dai, Yuan Liu

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出NaLA，一种原生3D LLM布局代理，通过直接编码3D边界和资产到LLM中，采用粗到细预测机制，解决文本-3D模态差距导致的布局不合理问题，在生成质量和推理效率上优于现有方法。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://adamcwan.github.io/NaLA/. Code: https://github.com/adamcwan/NaLA-code

Generalizable Operating Room Expert with Multimodal Enhancement

具备多模态增强能力的可泛化手术室专家

Peiqi He, Zhenhao Zhang, Yixiang Zhang, Jiaxin Liu, Xiongjun Zhao, Shaoliang Peng

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 针对手术室空间建模的局限，提出仅用RGB图像推理的多模态大语言模型OR-Expert，通过内部推导空间线索实现三维推理，在手术室基准上达SOTA且泛化性良好。

Comments Accepted by ACM Multimedia 2026

Reconfiguring Geovisualization in the Age of Generative AI: Insights from Domain Experts

生成式AI时代的地理可视化重构：领域专家的见解

Mengyi Wei, Chenyu Zuo, Jiaying Xue, Nianhua Liu, Dongsheng Chen, Shengkai Wang, Yu Feng, Liqiu Meng

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本研究通过访谈20位地理可视化专家，探究生成式AI对地理可视化实践的影响，发现其拓展了相关能力但转移了瓶颈，提出需领域特定方法实现负责任应用，为相关实践、教育等提供启示。

Multi-Agent Target-Existence Verification and Learned Mask Geometry Refinement: Winning Report of the MeViS-Text Track at the 8th LSVOS Challenge 2026

多智能体目标存在性验证与学习型掩码几何优化：2026年第8届LSVOS挑战赛MeViS-Text赛道获胜报告

Jungyoon Lee, Gyuil Lim, Doeon Kim, Seong-heum Kim

机构 * Soongsil University（崇实大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本研究提出SSUPER方案，通过多智能体审计解耦存在性验证、StyleRefiner优化掩码几何，获2026年LSVOS挑战赛MeViS-Text赛道冠军，最终得分0.9081339614。

UniGround: Universal 3D Visual Grounding via Training-Free Scene Parsing

UniGround: 通过无训练场景解析实现通用三维视觉接地

Jiaxi Zhang, Yunheng Wang, Wei Lu, Taowen Wang, Shuning Zhang, Yixiao Feng, Junzhe Xu, Shunwang Sun, Weisheng Xu, Yuetong Fang, Renjing Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Shanghai Normal University（上海师范大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 UniGround通过无训练的视觉和几何推理实现通用三维视觉接地，超越训练数据限制，在ScanRefer和EmbodiedScan上取得新突破。

Comments 30 pages,9 figures,11 tables

LEGO: Leveled Language Gaussian Splatting

LEGO：分层语言高斯溅射

Yuning Peng, Haiping Wang, Yuan Liu, Yipeng Lu, Zhen Dong, Bisheng Yang

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 LEGO是一种新方法，通过将多视角SAM粒度转为3D一致层级，结合CLIP嵌入构建分层语言场景图，在3D分割基准上取得最优性能，可赋能大语言模型的空间推理与视觉定位。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://pz0826.github.io/LEGO-Webpage/

SceneNAT: Masked Generative Modeling for Language-Guided Indoor Scene Synthesis

SceneNAT：基于语言引导的室内场景合成的掩码生成模型

Jeongjun Choi, Yeonsoo Park, H. Jin Kim

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 SceneNAT通过掩码非自回归Transformer实现语言引导的室内场景合成，提升性能与效率，同时降低计算成本。

Comments Under review. Project page: https://scenenat.github.io

RefineAny3D: Depth Refinement as Semantic Alignment for Monocular 3D Detection

RefineAny3D：作为语义对齐的深度细化用于单目3D检测

Zhihao Zhang, Gengwei Zhang, Tianlong Chen, Xiaoming Liu

机构 * Michigan State University（密歇根州立大学） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：chain-of-thought(abstract)

AI总结 RefineAny3D将单目3D检测的深度细化转化为视觉对齐问题，通过VLM实现无需数值预测的深度修正，在多类检测工具上均有性能提升且可泛化。

Goal-oriented Navigation Instruction Generation with Tour Video Priors

基于旅游视频先验的面向目标的导航指令生成

Fangdi Li, Juncheng Liao, Changxu Cheng, Jiazhi Wang, Senda Chen, Tao Wang, Wuyue Zhao

机构 * Uni-Ubi AI（优必爱人工智能） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本研究提出面向目标的视频 grounding 导航指令生成任务VideoNIG，设计两阶段课程学习框架解决该任务，实验表明其可提升指令质量，集成VLN智能体后可实现端到端导航。

Unordered Landmark Visual Navigation

无序地标视觉导航

Hao Ren, Junzhe Zhu, Yihan Li, Zetong Bi, Le Zheng, Zhi Li, Yiqing Yuan, Zhaoliang Wan, Dizhe Zhang, Lu Qi, Hui Cheng

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)

AI总结 针对无序图像导航的挑战，本文提出无需时间与里程计先验的ULVN框架，通过整合建图、定位与规划，在仿真和真实场景中性能优于现有最优方法。

Comments ECCV2026 Oral & Spotlight

SmartMage: Dynamic Modality Orchestration for 3D Scene Understanding

SmartMage：面向3D场景理解的动态模态编排

Yue Zhang, Yingzhao Jian, Yunqiu Xu, Xiaoxiao Sun, Hehe Fan

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本文针对现有MLLMs采用固定模态组合的缺陷，提出SmartMage模型，通过SMART和MAGE模块动态编排模态，在5个3D场景理解基准上取得最优性能，在RGB视频理解基准上表现具竞争力。

Comments Accepted to ACM MM 2026

Traj-VLN: Learning Pixel-Space Interaction via Autoregressive Trajectory Generation

Traj-VLN：通过自回归轨迹生成学习像素空间交互

Changfei Fu, Guangcheng Chen, Aoxiang Gu, Haoxiang Liang, Wenjun Xu, Hong Zhang

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Peng Cheng National Laboratory（鹏城国家实验室） ； Guangdong University of Technology（广东工业大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 研究连续环境中视觉与语言导航问题，提出通过自回归轨迹生成在2D像素空间微调视觉语言模型来学习导航交互的方法，实验验证该方法能显著提升性能，旗舰模型在有限资源和数据下达最优水平。

RoboAtlas: Contextual Active SLAM

RoboAtlas：上下文感知主动SLAM

Alexander Schperberg, Shivam K. Panda, Abraham P. Vinod, Rokaha Bhagawan, M. K. Jawed, Stefano Di Cairano

机构 * Mitsubishi Electric Research Laboratories（三菱电机研究实验室） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出RoboAtlas框架，通过上下文感知的多臂赌博机平衡几何探索与语义推理，结合3D语义地图OpenRoboVox，在真实环境中实现100%任务成功率，并在GOAT-Bench上以90.6%成功率达到SOTA。

Comments Alexander Schperberg and Shivam K. Panda made equal contribution

Where and How to Prune: An Empirical Study of Visual Token Pruning for GUI Agent Navigation

重新思考GUI视觉代理中历史截图的标记剪枝：语义、空间和时间视角

Daiqiang Li, Zihao Pan, Zeyu Zhang, Xuyang Liu, Shijia Xu, Ronghao Chen, Huacan Wang, Honggang Chen, Linfeng Zhang, Zhangquan Chen, Haiyun Jiang

机构 * Sichuan University（四川大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） ； Peking University（北京大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本文从语义、空间和时间角度研究GUI视觉代理中历史截图的标记剪枝，发现背景区域对界面状态转换有重要价值，随机剪枝在空间结构保留上更有效，且GUI代理具有近期效应，通过分配更多预算给近期截图可降低计算成本而不影响性能。

Let Geometry GUIDE: Layer-wise Unrolling of Geometric Priors in Multimodal LLMs

让几何引导：在多模态大语言模型中逐层展开几何先验

Chongyu Wang, Ting Huang, Chunyu Sun, Xinyu Ning, Di Wang, Hao Tang

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Peking University（北京大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； InspireOmni 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本文提出GUIDE框架，通过多级采样和逐步融合几何先验，提升多模态大语言模型在空间推理任务中的性能。

Comments Revised manuscript with updated experiments, figures, and presentation

Affordance-Guided Diffusion Prior for 3D Hand Reconstruction

用于3D手部重建的可负担性引导扩散先验

Naru Suzuki, Takehiko Ohkawa, Tatsuro Banno, Jihyun Lee, Ryosuke Furuta, Yoichi Sato

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 研究在手部大量被遮挡时3D手部姿势重建问题；核心方法是用基于扩散的生成模型，由视觉语言模型推断的可负担性描述引导；主要贡献是显著提升手部姿势估计准确性，优于现有方法。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://narusuzuki.github.io/projects/26-affhandgen/

AtlasVLA: Persistent World-Ego State Modeling for Vision-Language-Action Models

AtlasVLA：面向视觉-语言-动作模型的持久化世界-自我状态建模

Guiyu Zhao, Longteng Guo, Yanghong Mei, Zilin Zhu, Yu Zhang, Bin Cao, Mingming Yu, Xingjian He, Jie Jiang, Jing Liu

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 AtlasVLA是一种新型VLA模型框架，通过双记忆架构实现持久化世界-自我状态建模，在仅用腕部单目相机的情况下，在LIBERO等基准及真实世界长时序任务中性能超越多视图基线。

Text2Villa: Hierarchical Generation of 3D Indoor Environments with Physics-Aware Analysis-by-Synthesis

Text2Villa：通过物理感知的合成分析进行3D室内环境的分层生成

Xiang Tang, Ruotong Li, Xiaopeng Fan

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 研究旨在解决从自然语言生成3D室内场景的问题，提出Text2Villa框架。宏观构建数据集微调布局生成器，微观引入A-PSSG并结合碰撞检测与语义推理，有效解决相关问题，性能优于以往方法，为下游应用提供3D内容基础。

Comments 17 pages, 12 figures, Project page: https://xdlbw.github.io/Text2Villa/

Prior-SG: Task and Prior Driven Region Segmentation for Scene Graphs in Arbitrarily-Structured Environments

Prior-SG：面向任意结构环境中场景图的任务与先验驱动区域分割

Giorgio Tonetti, Laurent Kneip, Abel Gawel, Marco Hutter

机构 * RAI Institute（RAI研究所） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 提出Prior-SG框架，将场景图生成视为概率对齐问题，通过融合异构专家与拓扑先验提升任意结构环境的语义区域分割精度，实现零样本本体灵活性。

Text-Guided Refinement of Multi-sequence Glioma Subregion Segmentation with a Vision-Language Foundation Model

基于视觉语言基础模型的文本引导多序列胶质瘤亚区分割细化

Zach Eidex, Yu-nong Lin, Mojtaba Safari, Sean Pitroda, Ralph Weichselbaum, Zhen Tian, Xiaofeng Yang

机构 * Emory University School of Medicine（埃默里大学医学院） ； The University of Chicago（芝加哥大学） ； Winship Cancer Institute（温希普癌症研究所） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)

AI总结 该研究开发基于VoxTell的轻量级框架，用3D视觉语言基础模型实现文本引导的胶质瘤亚区分割细化，在BraTS-GLI及跨数据集测试中提升了分割的DSC指标，支持作为临床医生在环工具的进一步评估。

SCD4VPR: Multi-modal Scene Change Detection for Long-term Visual Place Recognition Database Update

基于视觉-语言表示学习的场景变化检测

Diwei Sheng, Vijayraj Gohil, Satyam Gaba, Zihan Liu, Giles Hamilton-Fletcher, John-Ross Rizzo, Yongqing Liang, Chen Feng

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)

AI总结 本文提出LangSCD框架，通过融合语言和视觉信息提升场景变化检测的鲁棒性，引入几何-语义匹配模块和多类标注数据集NYC-CD，实验证明其在多个基准上的优越性能。

Comments 9 pages, 6 figures, 6 tables