大模型推理能力

Where Common Knowledge Cannot Be Formed, Common Belief Can -- Planning with Multi-Agent Belief Using Group Justified Perspectives

Guang Hu, Tim Miller, Nir Lipovetzky

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 12 pages, including supplementary and reference

Active Jammer Localization via Acquisition-Aware Path Planning

Luis González-Gudiño, Mariona Jaramillo-Civill, Pau Closas, Tales Imbiriba

机构 * 1Dept. of Computer Science, University of Massachusetts Boston, Boston, MA, USA 2Dept. of Electrical \& Computer Engineering, Northeastern University, Boston, MA, USA 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments 5 pages, 3 figures

TextBandit: Evaluating Probabilistic Reasoning in LLMs Through Language-Only Decision Tasks

Jimin Lim, Arjun Damerla, Arthur Jiang, Nam Le

机构 * UC Merced（加州大学默塞德分校） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Algoverse 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

Comments COLM 2025 @ ORIGen Workshop

D-SMART: Enhancing LLM Dialogue Consistency via Dynamic Structured Memory And Reasoning Tree

Xiang Lei, Qin Li, Min Zhang, Min Zhang

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

Comments 8 pages, 6 figures (main content); 25 pages, 18 figures (total)

Towards Human-Centric Intelligent Treatment Planning for Radiation Therapy

Adnan Jafar, Xun Jia

机构 * Department of Radiation Oncology（放射肿瘤学系） ； Molecular Radiation Sciences（分子放射科学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Baltimore, MD, USA（巴尔的摩，马里兰州，美国） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 27 pages, 3 figures

Zero-Shot Large Language Model Agents for Fully Automated Radiotherapy Treatment Planning

Dongrong Yang, Xin Wu, Yibo Xie, Xinyi Li, Qiuwen Wu, Jackie Wu, Yang Sheng

机构 * Department of Radiation Oncology, Duke University（杜克大学放射肿瘤科） ； Department of Radiation Oncology, University of California Irvine（加州大学尔湾分校放射肿瘤科） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted for poster presentation at the NeurIPS 2025 Workshop on GenAI for Health: Potential, Trust, and Policy Compliance

Flow Matching-Based Autonomous Driving Planning with Advanced Interactive Behavior Modeling

Tianyi Tan, Yinan Zheng, Ruiming Liang, Zexu Wang, Kexin Zheng, Jinliang Zheng, Jianxiong Li, Xianyuan Zhan, Jingjing Liu

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（人工智能产业研究所（AIR），清华大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 26 pages, 6 figures. Accepted at NeurIPS 2025

Agents of Change: Self-Evolving LLM Agents for Strategic Planning

Nikolas Belle, Dakota Barnes, Alfonso Amayuelas, Ivan Bercovich, Xin Eric Wang, William Wang

机构 * University of California, Santa Barbara（加州大学圣巴巴拉分校） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title)；reasoning(abstract)；分类 cs.AI

CrunchLLM: Multitask LLMs for Structured Business Reasoning and Outcome Prediction

Rabeya Tus Sadia, Qiang Cheng

机构 * Department of Computer Science University of Kentucky（计算机科学系 俄亥俄大学） ； Department of Computer Science, Institute for Biomedical Informatics University of Kentucky（计算机科学系 生物医学信息学研究所 俄亥俄大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.LG

Maximizing UAV Cellular Connectivity with Reinforcement Learning for BVLoS Path Planning

Mehran Behjati, Rosdiadee Nordin, Nor Fadzilah Abdullah

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments Submitted to an IEEE Conference

RedTWIZ: Diverse LLM Red Teaming via Adaptive Attack Planning

Artur Horal, Daniel Pina, Henrique Paz, Iago Paulo, João Soares, Rafael Ferreira, Diogo Tavares, Diogo Glória-Silva, João Magalhães, David Semedo

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Unifying Inference-Time Planning Language Generation

Prabhu Prakash Kagitha, Bo Sun, Ishan Desai, Andrew Zhu, Cassie Huang, Manling Li, Ziyang Li, Li Zhang

机构 * Drexel University（德雷塞尔大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Northwestern University（西北大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Expected Free Energy-based Planning as Variational Inference

Bert de Vries, Wouter Nuijten, Thijs van de Laar, Wouter Kouw, Sepideh Adamiat, Tim Nisslbeck, Mykola Lukashchuk, Hoang Minh Huu Nguyen, Marco Hidalgo Araya, Raphael Tresor, Thijs Jenneskens, Ivana Nikoloska, Raaja Ganapathy Subramanian, Bart van Erp, Dmitry Bagaev, Albert Podusenko

机构 * Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） ； Lazy Dynamics B.V.（Lazy Dynamics公司） ； ASML（ASML公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments 18 pages

Look-ahead Reasoning with a Learned Model in Imperfect Information Games

Ondřej Kubíček, Viliam Lisý

机构 * Artificial Intelligence Center, FEE Czech Technical University in Prague（人工智能中心，布拉格捷克技术大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

A Benchmark Study of Deep Reinforcement Learning Algorithms for the Container Stowage Planning Problem

Yunqi Huang, Nishith Chennakeshava, Alexis Carras, Vladislav Neverov, Wei Liu, Aske Plaat, Yingjie Fan

机构 * Leiden University（莱顿大学） ； Leiden Institute of Advanced Computer Science（莱顿高级计算机科学研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

To Mask or to Mirror: Human-AI Alignment in Collective Reasoning

Crystal Qian, Aaron Parisi, Clémentine Bouleau, Vivian Tsai, Maël Lebreton, Lucas Dixon

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Paris School of Economics（巴黎经济学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

Domain-Specialized Interactive Segmentation Framework for Meningioma Radiotherapy Planning

Junhyeok Lee, Han Jang, Kyu Sung Choi

机构 * Seoul National University of Medicine, Seoul, Republic of Korea（首尔国立医学大学） ； Seoul National University Hospital, Seoul, Republic of Korea（首尔国立大学医院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Clinical Image-Based Procedures (CLIP 2025), MICCAI 2025 Workshop

Journal ref Lecture Notes in Computer Science, vol 16126. Springer, Cham (2026)

SDA-PLANNER: State-Dependency Aware Adaptive Planner for Embodied Task Planning

Zichao Shen, Chen Gao, Jiaqi Yuan, Tianchen Zhu, Xingcheng Fu, Qingyun Sun

机构 * Beihang University（北航） ； Guangxi Normal University（广西师范大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

SafeBehavior: Simulating Human-Like Multistage Reasoning to Mitigate Jailbreak Attacks in Large Language Models

Qinjian Zhao, Jiaqi Wang, Zhiqiang Gao, Zhihao Dou, Belal Abuhaija, Kaizhu Huang

机构 * Wenzhou-Kean University（温州市凯恩大学） ； University of Bremen（不莱梅大学） ； Case Western Reserve University（凯斯西储大学） ； Duke Kunshan University（杜克昆山大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 27 pages, 5 figure

Multi-Robot Task Planning for Multi-Object Retrieval Tasks with Distributed On-Site Knowledge via Large Language Models

Kento Murata, Shoichi Hasegawa, Tomochika Ishikawa, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi

机构 * Graduate School of Information Science and Engineering（信息科学与工程研究生学校） ； Ritsumeikan University（立命馆大学） ； College of Information Science and Engineering（信息科学与工程学院） ； Faculty of Science and Engineering（科学与工程学部） ； Soka University（早稻田大学） ； Research Organization of Science and Technology（科学与技术研究机构） ； Graduate School of Informatics（信息学研究生学校） ； Kyoto University（京都大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Submitted to AROB-ISBC 2026 (Journal Track option)

Safety is Not Only About Refusal: Reasoning-Enhanced Fine-tuning for Interpretable LLM Safety

Yuyou Zhang, Miao Li, William Han, Yihang Yao, Zhepeng Cen, Ding Zhao

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

Comments ACL 2025 Findings

MedMMV: A Controllable Multimodal Multi-Agent Framework for Reliable and Verifiable Clinical Reasoning

Hongjun Liu, Yinghao Zhu, Yuhui Wang, Yitao Long, Zeyu Lai, Lequan Yu, Chen Zhao

机构 * New York University（纽约大学） ； NYU Shanghai（纽约大学上海分校） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 25 pages, 5 figures

From An LLM Swarm To A PDDL-Empowered HIVE: Planning Self-Executed Instructions In A Multi-Modal Jungle

Kaustubh Vyas, Damien Graux, Yijun Yang, Sébastien Montella, Chenxin Diao, Wendi Zhou, Pavlos Vougiouklis, Ruofei Lai, Yang Ren, Keshuang Li, Jeff Z. Pan

机构 * Huawei Technologies Ltd., UK（华为技术有限公司，英国） ； University of Edinburgh, UK（爱丁堡大学，英国） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Published as a conference paper at ICLR 2025

Scent of Knowledge: Optimizing Search-Enhanced Reasoning with Information Foraging

Hongjin Qian, Zheng Liu

机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

Comments Neurips 25, Spotlight

Code Driven Planning with Domain-Adaptive Critic

Zikang Tian, Shaohui Peng, Du Huang, Jiaming Guo, Ruizhi Chen, Rui Zhang, Xishan Zhang, Yuxuan Guo, Zidong Du, Qi Guo, Ling Li, Yewen Pu, Xing Hu, Yunji Chen

机构 * SKL of Processors, Institute of Computing Technology, CAS, Beijing, China（处理器SKL，计算技术研究所，中国科学院，北京） ； University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院大学，北京） ； Cambricon Technologies, Beijing, China（寒武纪科技，北京） ； SKL of Computer Science, Institute of Software, CAS, Beijing, China（计算机科学SKL，软件研究所，中国科学院，北京） ； Shanghai Innovation Center for Processor Technologies, SHIC, Shanghai, China（上海处理器技术创新中心，SHIC，上海，中国） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Autodesk Research（Autodesk研究） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Sycophancy Mitigation Through Reinforcement Learning with Uncertainty-Aware Adaptive Reasoning Trajectories

Mohammad Beigi, Ying Shen, Parshin Shojaee, Qifan Wang, Zichao Wang, Chandan Reddy, Ming Jin, Lifu Huang

机构 * University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； Meta AI ； Adobe Research（Adobe研究） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI-Driven Multi-Agent Vehicular Planning for Battery Efficiency and QoS in 6G Smart Cities

Rohin Gillgallon, Giacomo Bergami, Reham Almutairi, Graham Morgan

机构 * School of Computing, Newcastle University（计算学院，新萨克勒大学） ； Computer Science Department, University of Hafr Albatin（计算机科学系，哈夫阿尔巴丁大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 16 pages, 2 figures, 2 tables, 2 algorithms

Persuasive or Neutral? A Field Experiment on Generative AI in Online Travel Planning

Lynna Jirpongopas, Bernhard Lutz, Jörg Ebner, Rustam Vahidov, Dirk Neumann

机构 * University of Freiburg（弗赖堡大学） ； Concordia University（Concordia大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Empowering LLMs with Parameterized Skills for Adversarial Long-Horizon Planning

Sijia Cui, Shuai Xu, Aiyao He, Yanna Wang, Bo Xu

机构 * 1 Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China ； 2 School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China ； 3 Nanjing Artificial Intelligence Research of IA, Nanjing, China ； 4 University of Chinese Academy of Sciences,Nanjing, Nanjing, China ； 5 Nanjing University of Information Science \& Technology, Nanjing, China 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Comments Accepted to IJCNN 2025

Toward PDDL Planning Copilot

Yarin Benyamin, Argaman Mordoch, Shahaf S. Shperberg, Roni Stern

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI