大模型推理能力

LLM3:Large Language Model-based Task and Motion Planning with Motion Failure Reasoning

Shu Wang, Muzhi Han, Ziyuan Jiao, Zeyu Zhang, Ying Nian Wu, Song-Chun Zhu, Hangxin Liu

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments IROS 2024. Codes available: https://github.com/AssassinWS/LLM-TAMP

Q*: Improving Multi-step Reasoning for LLMs with Deliberative Planning

Chaojie Wang, Yanchen Deng, Zhiyi Lyu, Liang Zeng, Jujie He, Shuicheng Yan, Bo An

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI

VSP: Assessing the dual challenges of perception and reasoning in spatial planning tasks for VLMs

Qiucheng Wu, Handong Zhao, Michael Saxon, Trung Bui, William Yang Wang, Yang Zhang, Shiyu Chang

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Can LLMs Fix Issues with Reasoning Models? Towards More Likely Models for AI Planning

Turgay Caglar, Sirine Belhaj, Tathagata Chakraborti, Michael Katz, Sarath Sreedharan

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 24 pages

LLM-Assist: Enhancing Closed-Loop Planning with Language-Based Reasoning

S P Sharan, Francesco Pittaluga, Vijay Kumar B G, Manmohan Chandraker

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 15 pages, 8 figures, 7 tables

Neuro Symbolic Reasoning for Planning: Counterexample Guided Inductive Synthesis using Large Language Models and Satisfiability Solving

Sumit Kumar Jha, Susmit Jha, Patrick Lincoln, Nathaniel D. Bastian, Alvaro Velasquez, Rickard Ewetz, Sandeep Neema

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 25 pages, 7 figures

Combining a Meta-Policy and Monte-Carlo Planning for Scalable Type-Based Reasoning in Partially Observable Environments

Jonathon Schwartz, Hanna Kurniawati, Marcus Hutter

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 24 pages

Identifying Reasoning Flaws in Planning-Based RL Using Tree Explanations

Kin-Ho Lam, Zhengxian Lin, Jed Irvine, Jonathan Dodge, Zeyad T Shureih, Roli Khanna, Minsuk Kahng, Alan Fern

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI

GRAVITAS: A Model Checking Based Planning and Goal Reasoning Framework for Autonomous Systems

Hadrien Bride, Jin Song Dong, Ryan Green, Zhe Hou, Brendan Mahony, Martin Oxenham

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Bridging Commonsense Reasoning and Probabilistic Planning via a Probabilistic Action Language

Yi Wang, Shiqi Zhang, Joohyung Lee

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Paper presented at the 35th International Conference on Logic Programming (ICLP 2019), Las Cruces, New Mexico, USA, 20-25 September 2019, 16 pages. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1904.00512

Efficient Open World Reasoning for Planning

Tamara Babaian, James G. Schmolze

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 39 pages, 13 figures. to appear in Logical Methods in Computer Science

Journal ref Logical Methods in Computer Science, Volume 2, Issue 3 (September 26, 2006) lmcs:2247

RREDCoT: Segment-Level Reward Redistribution for Reasoning Models

RREDCoT: 推理模型的片段级奖励再分配

Mykyta Ielanskyi, Kajetan Schweighofer, Lukas Aichberger, Sepp Hochreiter

机构 * ELLIS Unit Linz and LIT AI Lab, Institute for Machine Learning, Johannes Kepler University Linz, Austria（林茨ELLIS单元和LIT人工智能实验室，机器学习研究所，林茨约瑟夫·冯·拉格纳大学，奥地利） ； Cognizant AI Lab, San Francisco, USA（认知人工智能实验室，美国旧金山） ； NXAI GmbH, Linz, Austria（NXAI公司，奥地利林茨） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；CoT(abstract,abstract_cn)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对推理语言模型强化学习微调中的延迟奖励问题，提出RREDCoT方法，利用模型自身近似最优奖励再分配，无需额外生成，降低方差并提升信用分配效率。

Comments Preprint, under review

Adaptive Latent Agentic Reasoning

自适应潜在智能推理

Dongwon Jung, Peng Shi, Yi Zhang, Junshan Zhang, Muhao Chen

机构 * University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Greenshoe, Inc.（Greenshoe公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；CoT(abstract,abstract_cn)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出双模式框架ALAR，在常规决策步骤使用紧凑潜在推理，仅在需要深入思考时切换至显式思维链，在保持或提升任务准确率的同时显著减少生成令牌数。

GateLens: A Reasoning-Enhanced LLM Agent for Automotive Software Release Analytics

GateLens: 一种增强推理能力的LLM代理用于汽车软件发布分析

Arsham Gholamzadeh Khoee, Shuai Wang, Robert Feldt, Dhasarathy Parthasarathy, Yinan Yu

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)；CoT(abstract)；planning(abstract)

AI总结 GateLens是一种基于LLM的代理，通过引入关系代数作为中间表示，提升复杂表格数据分析的效率与准确性，适用于汽车软件发布分析领域。

SPIRAL: Symbolic LLM Planning via Grounded and Reflective Search

SPIRAL：通过 grounded 和 reflective 搜索实现符号 LLM 规划

Yifan Zhang, Giridhar Ganapavarapu, Srideepika Jayaraman, Bhavna Agrawal, Dhaval Patel, Achille Fokoue

机构 * IBM T.J. Watson Research Center（IBM TJ沃森研究中心） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；self-correction(abstract)

AI总结 SPIRAL 通过 grounded 和 reflective 搜索实现更稳健高效的 LLM 规划

GameBench: Evaluating Strategic Reasoning Abilities of LLM Agents

Anthony Costarelli, Mat Allen, Roman Hauksson, Grace Sodunke, Suhas Hariharan, Carlson Cheng, Wenjie Li, Joshua Clymer, Arjun Yadav

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)；CoT(abstract)；planning(abstract)

Correct Reasoning Paths Visit Shared Decision Pivots

正确推理路径访问共享决策枢纽

Dongkyu Cho, Amy B. Z. Zhang, Bilel Fehri, Sheng Wang, Rumi Chunara, Hengrui Cai, Rui Song

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract)；CoT(abstract)；verifier(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于决策枢纽的自训练方法，通过挖掘共享决策点提升大语言模型的推理能力。

Comments 18 pages, 10 figures

Journal ref NeurIPS 2025 Workshop on Foundations of Reasoning in Language Models (FoRLM)

SAGP: Semantic Affordance-Guided Grasp Planning via Coarse-Zone VLM Reasoning

SAGP：基于粗区域VLM推理的语义 affordance 引导抓取规划

Muhayy Ud Din, Irfan Hussain

机构 * Khalifa University（哈利法大学） ； KU Center for Autonomous Robotic Systems (KUCARS)（KU自主机器人系统中心（KUCARS）） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)

AI总结 SAGP是一种无训练的抓取规划框架，通过粗区域抽象层结合VLM推理与几何规划，在保持纯几何抓取高成功率的同时，提升了抓取的功能适用性，尤其适用于非对称带把手物体。

Comments Accepted in ICAME2026

When RAG Meets Query Planning: Logical Query Trees for Resolving Exploratory Reasoning Problems

当RAG遇见查询规划：用于解决探索性推理问题的逻辑查询树

Ganlin Xu, Linghao Zhang, Zhitao Yin, Hongda Xi, Chen Yang, Jiaqing Liang, Weijia Lu, Sihang Jiang, Yanghua Xiao, Deqing Yang

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)

AI总结 针对检索增强生成在探索性推理问题中的检索噪声和错误累积问题，提出PlanRAG框架，将自然语言建模为逻辑查询树，通过动态规划和代价模型优化查询树，实现高效并行处理，在WikiWeb-ERP数据集上优于现有方法。

Comments Accepted by SIGMOD 2027

PLanAR: Planning-Language-Grounded Agentic Reasoning for Robot Manipulation

PLanAR：面向机器人操作的规划语言基础智能推理

Pengyuan Guo, Zhonghao Mai, Zhengtong Xu, Kaidi Zhang, Quan Khanh Luu, Heng Zhang, Zichen Miao, Arash Ajoudani, Zachary Kingston, Qiang Qiu, Yu She

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Istituto Italiano di Tecnologia（意大利理工研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)

AI总结 提出PLanAR框架，通过规划语言接口定义VLM推理空间，实现开放词汇的长时域机器人操作，并支持逐步验证与重规划。

Comments New version with updated framing, contributions, experiments, and figures

PRISM: : Planning and Reasoning with Intent in Simulated Embodied Environments

PRISM：在模拟的具身环境中进行规划与意图推理

Yunn Kang Lim, Pengzhan Sun, Ziyi Bai, Xun Xu, Angela Yao, Xulei Yang, Shijie Li

机构 * A*STAR ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； BAAI（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)

AI总结 PRISM通过诊断性基准测试识别具身代理失败的根源，通过三个能力层级评估基本能力、推理能力和长周期能力，揭示不同模型在空间定位、意图解析和长周期协调上的性能差异。

CORAL: COntextual Reasoning And Local Planning in A Hierarchical VLM Framework for Underwater Monitoring

CORAL：在分层视觉语言框架中实现上下文推理与局部规划用于水下监测

Zhenqi Wu, Yuanjie Lu, Xuesu Xiao, Xiaomin Lin

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title)；self-correction(abstract)

AI总结 CORAL框架通过分离高层语义推理与底层反应控制，提升水下监测的覆盖率和安全性，减少碰撞并降低对VLM的调用次数。

Comments Submitted to IROS 2026

Using VLM Reasoning to Constrain Task and Motion Planning

利用视觉语言模型推理来约束任务和运动规划

Muyang Yan, Miras Mengdibayev, Ardon Floros, Weihang Guo, Lydia E. Kavraki, Zachary Kingston

机构 * Department of Computer Science, Purdue University（普渡大学计算机科学系） ； Department of Computer Science, Rice University（莱斯大学计算机科学系） ； Ken Kennedy Institute, Rice University（莱斯大学肯尼迪研究所） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)

AI总结 本文提出VIZ-COAST方法，利用大预训练视觉语言模型的空间推理能力，提前识别向下细化中的问题，减少规划时间并消除失败。

Comments 9 pages, 7 figures, 1 table. Submitted to IROS 2026

A Neuro-Symbolic Framework Combining Inductive and Deductive Reasoning for Autonomous Driving Planning

一种结合归纳推理与演绎推理的神经符号框架用于自动驾驶规划

Hongyan Wei, Wael AbdAlmageed

机构 * Clemson University（克莱姆森大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)

AI总结 本文提出一种神经符号框架，结合归纳与演绎推理提升自动驾驶规划的透明性和安全性，在nuScenes基准中优于现有方法。

Comments Under review. 16 pages, 2 figures

Reasoning Knowledge-Gap in Drone Planning via LLM-based Active Elicitation

通过基于大语言模型的主动获取解决无人机规划中的推理知识缺口

Zeyu Fang, Beomyeol Yu, Cheng Liu, Zeyuan Yang, Rongqian Chen, Yuxin Lin, Mahdi Imani, Tian Lan

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)

AI总结 本文提出基于大语言模型的主动信息获取框架，用于解决无人机规划中的推理知识缺口问题，通过结构化知识缺口和最小化人机交互提升复杂任务的成功率。

Exploring the Role of Tracing in AI-Supported Planning for Algorithmic Reasoning

探索在AI支持的规划中追踪的作用：用于算法推理

Yoshee Jain, Heejin Do, Zihan Wu, April Yi Wang

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)

AI总结 本研究探讨了在AI支持的规划中使用追踪对算法推理的影响，发现追踪促使学习者转向目标导向的推理，并提高了部分正确解决方案的一致性，但未显著影响反馈质量。

Comments 14 pages, 5 figures, 2 tables

Scene-agnostic Hierarchical Bimanual Task Planning via Visual Affordance Reasoning

场景无关的双臂任务规划 via 视觉可及性推理

Kwang Bin Lee, Jiho Kang, Sung-Hee Lee

机构 * Graduate School of Culture Technology, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（文化科技研究生院，韩国科学技术院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种场景无关的双臂任务规划框架，通过视觉可及性推理实现双臂操作的高效规划与执行。

Comments 8 pages, 4 figures

Surgical AI Copilot: Energy-Based Fourier Gradient Low-Rank Adaptation for Surgical LLM Agent Reasoning and Planning

Jiayuan Huang, Runlong He, Danyal Zaman Khan, Evangelos B. Mazomenos, Danail Stoyanov, Hani Marcus, Linzhe Jiang, Matthew J Clarkson, Mobarak I. Hoque

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)

Comments 11 pages

Queryable 3D Scene Representation: A Multi-Modal Framework for Semantic Reasoning and Robotic Task Planning

Xun Li, Rodrigo Santa Cruz, Mingze Xi, Hu Zhang, Madhawa Perera, Ziwei Wang, Ahalya Ravendran, Brandon J. Matthews, Feng Xu, Matt Adcock, Dadong Wang, Jiajun Liu

机构 * CSIRO（澳大利亚联邦科学与工业研究组织） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)

Journal ref MM '25: Proceedings of the 33rd ACM International Conference on Multimedia (2025) Pages 12492 - 12500

LightPlanner: Unleashing the Reasoning Capabilities of Lightweight Large Language Models in Task Planning

Weijie Zhou, Manli Tao, Chaoyang Zhao, Honghui Dong, Ming Tang, Jinqiao Wang

机构 * School of Traffic and Transportation, Beijing Jiaotong University（交通与运输学院，北京交通大学） ； Foundation Model Research Center, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（基础模型研究中心，自动化研究所，中国科学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)

Comments The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)