大模型推理能力

Mastering PokeGym: Graph-Guided Multimodal Evolution at Test Time

PokeGym: 一种以视觉驱动的长周期基准用于视觉-语言模型

Ruizhi Zhang, Ye Huang, Yuangang Pan, Chuanfu Shen, Zhilin Liu, Ting Xie, Haijun Lei, Lixin Duan

机构 * SIAS, UESTC（电子科技大学深圳高等研究院） ； CFAR/IHPC A*STAR（新加坡科技研究局高性能计算研究所） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 PokeGym通过复杂的3D开放世界游戏评估视觉-语言模型在长周期任务中的表现，揭示了物理死锁恢复是当前模型的主要瓶颈，并发现高级模型存在元认知分歧。

Comments Tech report

MVHOI: Bridge Multi-view Condition to Complex Human-Object Interaction Video Reenactment via 3D Foundation Model

MVHOI: 通过3D基础模型桥接多视角条件与复杂人-物体交互视频重现

Jinguang Tong, Jinbo Wu, Kaisiyuan Wang, Zhelun Shen, Xuan Huang, Mochu Xiang, Xuesong Li, Yingying Li, Haocheng Feng, Chen Zhao, Hang Zhou, Wei He, Chuong Nguyen, Jingdong Wang, Hongdong Li

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出MVHOI框架，通过3D基础模型结合多视角参考条件，生成复杂人-物体交互视频，提升了长时视频生成的性能。

Comments Project page: https://mvhoi.hirotong.fun

Auto-JEPA: A Latent World Model of Continuous Intent for End-to-End Autonomous Driving

Auto-JEPA：面向端到端自动驾驶的连续意图隐式世界模型

Jiwei Yang, Zhengxian Chen, Chaosheng Huang, Jun Li

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Auto-JEPA是面向端到端自动驾驶的连续意图隐式世界模型，通过联合嵌入预测学习未来驾驶意图，无需密集未来世界建模，在NAVSIM数据集上取得优异规划性能，可聚焦规划相关视觉特征。

A Unified Benchmark of Deep Learning Models for Multi-task 3D Brain Tumor Segmentation from Magnetic Resonance Imaging

用于磁共振成像多任务3D脑肿瘤分割的深度学习模型统一基准

Diego J. Torrejón, Luna Y. Hernández, Javier Sánchez

机构 * Centro de Tecnologías de la Imagen (CTIM)（图像技术中心（CTIM）） ； Instituto Universitario de Cibernética, Empresas y Sociedad (IUCES)（网络、企业与社会大学研究所（IUCES）） ； University of Las Palmas de Gran Canaria（拉斯帕尔马斯大加那利大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究构建统一基准，在相同条件下对比3D U-Net等5种深度学习模型在BraTS 2023、2024数据集上的脑肿瘤分割性能，明确了不同架构的准确率与效率权衡及适用场景。

Comments 27 pages, 16 figures, 8 tables

Self-Boosting Vision-Language Models with Noisy Student On-Policy Self-Distillation

基于有噪学生策略性自蒸馏的自增强视觉语言模型

Shuai Wang, Daoan Zhang, Zhe Tang, Hao Cheng, Jiaheng Wei

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； ByteDance Inc.（字节跳动公司） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； Hong Kong Baptist University（香港浸会大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究针对视觉语言模型无外部监督难以改进的问题，提出NOPD自蒸馏方法，利用干净与损坏输入预测差异产生自监督信号，在多视觉推理任务中有效，能提升多个模型在多个基准测试中的表现。

Arm2Air: Cross-Embodiment Skeleton Transfer for 3D Relay Formation

Arm2Air：用于三维中继组网的跨 embodiments 骨架迁移

Dohun Lee, Kyeonghyun Yoo, Seokmin Kim, Byongho Lee, Seungjoo Oh, Hwangnam Kim

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Arm2Air 实现跨 embodiments 骨架迁移，高效优化无人机中继部署，在规划速度、中继性能及数据效率上均优于基线方法，为异构 embodied 任务结构先验迁移提供新方案。

Comments 9 pages, 4 figures

See2Think: Do Multimodal Models Really Use Intermediate Visual States?

See2Think：多模态模型是否真正利用中间视觉状态？

Siyu Yan, Zhuoran Yan, Haiying Xu, Panhao Zhou, Jingyu Chen, Chenhao Ji, Shuo Cao, Yongheng Zhang, Haoze Liu, Siyu Zhang, Xiwen Gu, Yihao Liu, Alex Jinpeng Wang

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出See2Think评估框架，通过See2ThinkBench和VAoT测试多模态模型对中间视觉状态的依赖，发现视觉推理具模型与环境依赖性，准确渲染是瓶颈，受损反馈会使模型准确率降超10个百分点。

Comments 10 pages, 5 figures, and 8 tables

Visual prompt engineering for video models

视频模型的视觉提示工程

Robert Geirhos, Yuxuan Li, Thaddäus Wiedemer, Neha Kalibhat, Zi Wang, Mani Malek, Oyvind Tafjord, Kevin Swersky, Been Kim, Priyank Jaini

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究视频模型能否从视觉提示工程中受益，通过自动修改任务图像提升性能，如视觉物理推理任务。发现视觉提示工程（VIPE）能提高视频推理性能，比传统方法更有效，为提升视频模型视觉推理性能提供简单高效途径。

Mage-VL: An Efficient Codec-Native Streaming Multimodal Foundation Model

Mage-VL：一种高效的编解码器原生流式多模态基础模型

Senqiao Yang, Kaichen Zhang, Zhaoyang Jia, Jinghao Guo, Yifei Shen, Xinjie Zhang, Xiaoyi Zhang, Haoqing Wang, Xiao Li, Peng Zhang, Xiang An, Yin Xie, Zhening Liu, Xun Guo, Jiahao Li, Shicheng Zheng, Jinglu Wang, Zongyu Guo, Wenxuan Xie, Zihan Zheng, Yuxuan Luo, Bin Li, Yan Lu

机构 * Microsoft（微软） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究针对标准视觉语言模型在流式感知任务的不足，提出Mage-VL。核心方法是用Mage-ViT选择性编码关键区域，减少视觉令牌消耗。该模型在多模态理解和交互上表现出色，推理速度加快，还有多项关键实证发现。

Comments Project page: https://microsoft.github.io/Mage

Detect Before You Leap: Mirage Detection in Vision-Language Models

在跳跃前检测：视觉语言模型中的幻象检测

Sayeed Shafayet Chowdhury, Md. Shaown Miah, S. M. Taiabul Haque, Syed Ishtiaque Ahmed

机构 * Indiana University Indianapolis（印第安纳大学印第安纳波利斯分校） ； Bangladesh University of Engineering and Technology（孟加拉工程与技术大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对视觉语言模型在缺乏视觉证据时产生自信但无根据回答的幻象问题，提出文本条件层内对齐方法，通过分析视觉编码器各层补丁令牌与问题嵌入的对齐轨迹，结合像素统计、零样本域路由和结构化自评估，实现高精度预响应幻象检测。

Towards Embodied Cognition in Robots via Spatially Grounded Synthetic Worlds

通过空间基础合成世界实现机器人的具身认知

Joel Currie, Gioele Migno, Enrico Piacenti, Maria Elena Giannaccini, Patric Bach, Davide De Tommaso, Agnieszka Wykowska

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出训练视觉语言模型执行视觉视角采择的概念框架，引入合成数据集用于空间推理任务监督学习，专注推断Z轴距离，数据集公开，为具身人工智能系统空间理解奠基。

Comments Accepted to: Intelligent Autonomous Systems (IAS) 2025 as Late Breaking Report

DICA: Dual-Indicator Guided Contrastive Alignment in Multimodal Large Language Models

DICA：多模态大语言模型中的双指标引导对比对齐

Hao Yang, Jin Wang, Xuejie Zhang

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对多模态大语言模型的问题，提出双指标引导对比对齐方法（DICA），通过跟踪视觉注意力熵和输出图像相关性两个指标，根据异常情况触发对比对齐，实验证明该方法能提升模型可靠性，优于现有方法。

Embodied GPT-5.1: Evidence of a World Model?

具身化GPT-5.1：世界模型的证据？

Roberto Spinelli, Thiago C. Martins

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究探索无实体化训练的GPT-5.1能否控制物理移动机器人，通过低分辨率图像和离散动作集执行任务。它展现出空间推理等新兴能力，但也有效率和感知局限。结果挑战传统观点，促使深入研究大语言模型中物理理解相关问题。

Comments 6 pages, 16 figures. Published in the 2026 Brazilian Conference on Robotics (CROS)

Journal ref R. Spinelli and T. C. Martins, "Embodied GPT-5.1: Evidence of a World Model?," 2026 Brazilian Conference on Robotics (CROS), pp. 394-399, 2026

PlanCraft: Sketch, Refine, and Furnish for Architect-Inspired Progressive 3D Residential Scene Generation

PlanCraft：用于受建筑师启发的渐进式3D住宅场景生成的草图绘制、细化和布置

Pengyu Zeng, Yuqin Dai, Jun Yin, Ziyang Han, Ng Cheuk Hei, Jing Zhong, Chaoyang Shi, ZhanXiang Jin, Maowei Jiang, Yuxing Han, Shuai Lu

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究针对自动住宅平面图生成中忽视的设计渐进性及二维平面图重要性问题，提出PlanCraft，通过SketchPlan提供训练信号，PlanCraft-Diff细化草图，PlanCraft-Agent布置场景，实验显示其在FID及空间合理性上优于现有方法。

An Interactive Vision Language Platform for Cognitive Remediation in Schizophrenia

用于精神分裂症认知康复的交互式视觉语言平台

Nassira Ait Mehdi, Milissa Temmam, Slimane Larabi

机构 * Computer Science Faculty, USTHB University（USTHB大学计算机科学学院） ； RIIMA Laboratory（RIIMA实验室） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对精神分裂症患者认知康复任务中动作评估依赖人工观察的问题，提出基于视觉语言模型的自动化框架，通过分析视频和微调模型验证动作，收集数据集评估，有效连接物理与临床反馈，提供可扩展客观方案。

Scaling Native Multimodal Pre-Training From Scratch

从零开始扩展原生多模态预训练

Haoyuan Wu, Aoqi Wu, Hai Wang, Jiajia Wu, Jinxiang Ou, Bei Yu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； LLM Department, Tencent（腾讯大语言模型部） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究在固定计算预算下训练基于Transformer的视觉语言模型的最优模型大小和token数量，发现语言和多模态目标扩展行为不同，推导效率前沿，还表明原生多模态预训练能促进跨模态转移，为扩展多模态基础模型奠定基础。

VTM-Nav: Harnessing Cross-Episode Experience for Object-Goal Navigation with Hierarchical Visual-Topological Memory

VTM-Nav：用于跨情节对象目标导航的分层视觉拓扑记忆

Xiaoran Xu, Yupeng Wu, Tianyu Xue, Yifan Xu, Xuanran Dong, Xiaoshan Yang, Changsheng Xu

机构 * MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室） ； School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学交叉科学学院） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究跨情节对象目标导航问题，提出无训练的VLM导航框架\method，其带有分层视觉拓扑记忆，通过粗到细匹配检索经验，在三个基准测试中性能最佳，证明跨数据集结构化视觉拓扑经验复用有效且鲁棒。

Tumor-anchored deep feature random forests for out-of-distribution detection in lung cancer segmentation

基于肿瘤锚定的深度特征随机森林用于肺癌分割中的分布外检测

Aneesh Rangnekar, Harini Veeraraghavan

机构 * Memorial Sloan Kettering Cancer Center（纪念斯隆凯特林癌症中心） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出RF-Deep框架，利用深度特征提升CT扫描的分布外检测性能，通过少量标注数据改进分割管道的安全性。

Comments Accepted for publication in Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 2026. Code available at: https://github.com/aneesh3108/RF-Deep

Spatiotemporal Knowledge Graphs as Persistent Scene Memory for Embodied Question Answering

VL-KnG：从单目视频构建持久时空知识图谱以实现具身场景理解

Mohamad Al Mdfaa, Svetlana Lukina, Timur Akhtyamov, Arthur Nigmatzyanov, Dmitrii Nalberskii, Sergey Zagoruyko, Gonzalo Ferrer

机构 * Applied AI Institute, Moscow, Russia（莫斯科应用人工智能研究所） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 VL-KnG通过构建时空知识图谱实现高效具身场景理解，采用LLM驱动的时空对象关联和图增强检索，无需3D重建，支持常数时间推理，优于现有前沿VLMs。

Think at 5 Hz, Act at 20 Hz: Asynchronous Fast-Slow Vision-Language-Action Inference for Closed-Loop Driving

以5Hz思考，20Hz行动：用于闭环驾驶的异步快慢视觉-语言-动作推理

Yun Li, Jiachen Gong, Simon Thompson, Ehsan Javanmardi, Qunli Zhang, Zifan Zeng, Shiming Liu, Peng Wang, Zixuan Guo, Manabu Tsukada

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； TIER IV, Inc.（TIER IV公司） ； Huawei（华为） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对大语言模型用于闭环驾驶时推理延迟与车辆控制速率冲突的问题，提出快慢架构，慢系统用冻结主干处理历史，快专家基于缓存和当前帧回归航路点，经训练在CARLA上提升路线完成率，降低误差且可零样本转移。

Comments 13 pages, 5 figures, 4 tables

AI-Augmented Adaptive Digital Twin Modeling for Brain Tumor Evolution Prediction and Treatment Scheduling

用于脑肿瘤进化预测和治疗计划安排的人工智能增强自适应数字孪生建模

Wenxi Liu, Michael Trimboli, Xianqi Li

机构 * Florida Institute of Technology（佛罗里达理工学院） ； Department of Mathematics and Systems Engineering（数学与系统工程系） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对脑肿瘤进化预测和治疗计划难题，提出人工智能增强自适应数字孪生框架，集成多种模型与方法。实验表明该框架能有效提升预测准确性，降低肿瘤负荷，为患者特异性治疗优化提供统一框架，奠定向现实治疗计划转化基础。

Learning Physics-Guided Residual Dynamics for Deformable Object Simulation

学习用于可变形物体模拟的物理引导残差动力学

Shivansh Patel, Kaifeng Zhang, Sanjay Pokkali, Svetlana Lazebnik, Yunzhu Li

机构 * UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对可变形物体模拟中动力学预测难的问题，提出物理引导残差动力学（PGRD）框架，结合物理与学习方法优势，采用特定架构和公式，在多物体模拟上结果更准，还展示了其在操作规划和交互式模拟中的应用效用。

Comments Website: https://pgrd-robot.github.io/

HRO: Hierarchical Room-to-Object Framework for Zero-Shot Object Goal Navigation with Large Language Models

HRO：用于基于大语言模型的零样本目标导航的分层房间到物体框架

Luyuan Jia, Yinfeng Yu

机构 * School of Computer Science and Technology, Xinjiang University（新疆大学计算机科学与技术学院） ； Joint Research Laboratory for Embodied Intelligence, Xinjiang University（新疆大学具身智能联合研究实验室） ； Joint International Research Laboratory of Silk Road Multilingual Cognitive Computing, Xinjiang University（新疆大学丝绸之路多语言认知计算国际联合研究实验室） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对零样本目标导航问题，提出LLM驱动的分层房间到物体（HRO）框架，引导智能体粗到细探索导航至目标物体，实验表明该框架在Gibson和HM3D数据集上优于现有基于LLM的方法。

Comments Main paper (6 pages). Accepted for publication by IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2026 (IEEE SMC 2026)

Egocentric Bias in Vision-Language Models

视觉语言模型中的自我中心偏差

Maijunxian Wang, Yijiang Li, Bingyang Wang, Tianwei Zhao, Ran Ji, Qingying Gao, Emmy Liu, Hokin Deng, Dezhi Luo

机构 * Cognitive Science Program, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校认知科学项目） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系） ； School of Computer Science, Georgia Institute of Technology & Emory University（佐治亚理工学院计算机科学学院及埃默里大学） ； Department of Computer Science, Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学计算机科学系） ； Department of Cognitive Science, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校认知科学系） ； Equal Advising Department of Computer Science & Wilmer Eye Institute, Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学计算机科学系及威尔默眼科研究所） ； Language Technologies Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学语言技术研究所） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Weinberg Institute for Cognitive Science, University of Michigan（密歇根大学韦恩伯格认知科学研究所） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出FlipSet基准，揭示视觉语言模型在第二级视觉视角推理中存在系统性自我中心偏差，表明模型在整合社会认知与空间操作方面存在根本性不足。

Comments Accepted at CogSci 2026 (Best Undergraduate Student Paper)

CrochetBench: Can Vision-Language Models Move from Describing to Doing in Crochet Domain?

CrochetBench：视觉语言模型能否在钩针领域从描述转向实践？

Peiyu Li, Xiaobao Huang, Ting Hua, Nitesh V. Chawla

机构 * University of Notre Dame（诺特大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 探讨视觉语言模型在钩针领域从描述到实践的转变，采用CrochetPARADE DSL进行评估，涵盖多种任务，发现评估转变时性能下降，揭示模型局限性，为评估多模态模型过程能力提供新视角。

Comments ACL2026 main-long

Journal ref Proceedings of ACL 2026, Vol. 1, pp. 13229-13251

A Glimpse into Long-term Physical Coexistence with Intelligent Robots

深入了解与智能机器人的长期物理共存

Weiqi Jin, Peijun Tang, Kuncheng Luo, Baifu Huang, Binyan Sun, Haotian Yang, Shangjin Xie, Jianan Wang

机构 * Astribot Team（Astribot团队） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究与智能机器人长期物理共存问题，提出基于机器人网关抽象的多机器人代理PHILIA，解耦代理推理与机器人执行，实现即插即用集成，在Astribot S1机器人上验证架构，展示用例，强调人机交互流程对有效协助的重要性。

Laguerre Geometry for Interpreting Large Language Models

用于解释大语言模型的拉盖尔几何

Chunwei Ma, Russell Wolfinger

机构 * JMP Statistical Discovery（JMP统计发现公司） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型中概念结构的形成，利用拉盖尔几何精确表征概念，通过分解Transformer层揭示隐藏轨迹控制机制，提出无需训练和超参数的几何透镜方法读出概念，开发可视化工具，还实现可操作的可解释性。

Comments Geometric Lens; LLM Interpretability; Code: https://github.com/horsepurve/Geometric-Lens

SWIFT: A Small-World Interaction Framework for Flow-Aware Trajectory Prediction in Autonomous Driving

SWIFT：用于自动驾驶中流量感知轨迹预测的小世界交互框架

Chengyue Wang, Bin Rao, Haicheng Liao, Bonan Wang, Chengzhong Xu, Zhenning Li

机构 * University of Macau（澳门大学） ； State Key Laboratory of Internet of Things for Smart City, University of Macau（澳门大学智慧城市物联网国家重点实验室） ； Department of Civil and Environmental Engineering, University of Macau（澳门大学土木与环境工程系） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究自动驾驶中轨迹预测问题，提出SWIFT框架，结合小世界网络与交通流理论，通过特定网络和模块引入结构偏差与增强推理，实验证明其在多方面优于基线，展现出结构感知设计的有效性。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

HumAIN: Human-Aware Implicit Social Robot Navigation

HumAIN：人类感知的隐式社交机器人导航

Daeun Song, Nhat Le, Jeffrey Chen, Mohammad Nazeri, Amirreza Payandeh, Rohan Chandra, Reuth Mirsky, Ross Mead, Ling Xiao, Xuesu Xiao

机构 * Ewha Womans University（梨花女子大学） ； George Mason University（乔治梅森大学） ； University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； Tufts University（塔夫茨大学） ； Semio（Semio公司） ； Hokkaido University（北海道大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：planning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究提出HumAIN框架，通过知识蒸馏将隐式社交线索融入机器人导航规划。利用基于Transformer的教师模型学习强大表示，蒸馏到轻量级学生模型。实验表明该方法能有效提升轨迹预测指标，在资源受限平台实现类人导航意识。

Comments 8 pages, 4 figures. Accepted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

From Passive Retrieval to Active Memory Navigation: Learning to Use Memory as a Structured Action Space

从被动检索到主动记忆导航：学习将记忆用作结构化动作空间

Yue Xu, Yutao Sun, Yihao Liu, Mengyu Zhou, Jiayi Qiao, Lu Ma, Kai Tang, Wenjie Wang, Xiaoxi Jiang, Guanjun Jiang

机构 * Alibaba（阿里巴巴） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Peking University（北京大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 视觉空间推理 ：reasoning(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对个性化对话代理中记忆系统的被动性问题，提出NapMem框架，将用户记忆组织成多粒度金字塔并通过工具暴露层次，经记忆工具强化学习训练智能体，在多任务实验中具竞争力，还进行了多方面分析，证明结构化存储与策略结合对长期用户记忆有益。