大模型推理能力

Direct Behavior Optimization: Unlocking the Potential of Lightweight LLMs

Hongming Yang, Shi Lin, Jun Shao, Changting Lin, Donghai Zhu, Meng Han, Qinglei Kong

机构 * Zhejiang Gongshang University（浙江工商大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Binjiang Institute of Zhejiang University（浙江大学滨江研究院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；CoT(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

Comments This work is accepted at ACL 2025

From Perceptions to Decisions: Wildfire Evacuation Decision Prediction with Behavioral Theory-informed LLMs

Ruxiao Chen, Chenguang Wang, Yuran Sun, Xilei Zhao, Susu Xu

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of Florida（佛罗里达大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；CoT(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

Comments 25 pages, 9 figures

EscapeBench: Towards Advancing Creative Intelligence of Language Model Agents

Cheng Qian, Peixuan Han, Qinyu Luo, Bingxiang He, Xiusi Chen, Yuji Zhang, Hongyi Du, Jiarui Yao, Xiaocheng Yang, Denghui Zhang, Yunzhu Li, Heng Ji

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

Comments 23 pages, 15 figures, ACL 2025 Main Conference

SOLVE: Synergy of Language-Vision and End-to-End Networks for Autonomous Driving

Xuesong Chen, Linjiang Huang, Tao Ma, Rongyao Fang, Shaoshuai Shi, Hongsheng Li

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；CoT(abstract)；planning(abstract)

Comments Accepted by CVPR 2025

Leveraging LLMs to Enable Natural Language Search on Go-to-market Platforms

Jesse Yao, Saurav Acharya, Priyaranjan Parida, Srinivas Attipalli, Ali Dasdan

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；CoT(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

Comments 11 pages, 5 figures

Fine-Tuning Large Vision-Language Models as Decision-Making Agents via Reinforcement Learning

Yuexiang Zhai, Hao Bai, Zipeng Lin, Jiayi Pan, Shengbang Tong, Yifei Zhou, Alane Suhr, Saining Xie, Yann LeCun, Yi Ma, Sergey Levine

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；CoT(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

Tree of Thoughts: Deliberate Problem Solving with Large Language Models

Shunyu Yao, Dian Yu, Jeffrey Zhao, Izhak Shafran, Thomas L. Griffiths, Yuan Cao, Karthik Narasimhan

专题命中 规划推理 ：reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；planning(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

Comments NeurIPS 2023 camera ready version. Code repo with all prompts: https://github.com/princeton-nlp/tree-of-thought-llm

Chasing Progress, Not Perfection: Revisiting Strategies for End-to-End LLM Plan Generation

Sukai Huang, Trevor Cohn, Nir Lipovetzky

专题命中 规划推理 ：planning(abstract,comments)；reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments 8 pages main body, 10 pages appendix, accepted by Workshop on Planning in the Era of LLMs (LM4Plan @ AAAI 2025)

Complete, Scalable, and Robust Prioritized Planning for Multi-Robot Ordered Storage and Retrieval at Maximum Capacity

面向最大容量下多机器人有序存取任务的完备、可扩展且鲁棒的优先规划

William Zhang, Tzvika Geft, Jingjin Yu, Kostas Bekris

机构 * Rutgers University（罗格斯大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对最大容量下多机器人有序存取问题，提出利用无重排布局特性的在线优先多智能体路径规划算法，实现可扩展且鲁棒的规划，完工时间随机器人数量近线性提升，处理不确定性时执行速度无显著损失。

Comments WAFR 2026 (World Symposium on the Algorithmic Foundations of Robotics)

Hybrid Reinforcement Learning and Search for Flight Trajectory Planning

混合强化学习与搜索的飞行轨迹规划

Alberto Luise, Michele Lombardi

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种混合强化学习与搜索的方法，用于快速优化民航飞行路径，通过预计算近优路径减少求解空间，提升计算效率并保持燃油消耗相近。

PlanPO: Group Planning-Aware Policy Optimization for Multi-Turn Agentic LLMs

PlanPO：面向多轮智能体大语言模型的组规划感知策略优化

Dayang Liang, Liyuan He, Xuan Feng, Shuxin Li, Bo An, Yunlong Liu

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对现有组相对策略优化无法区分成功轨迹效率差异的问题，提出 PlanPO 方法，引入由粗到细的优势信号，在三类多轮基准上较 GRPO 平均提升 27.2%，且训练成本可忽略。

Lymphocyte Mimicry Correction via Region-Level Tissue Reasoning and Unbalanced Optimal Transport

基于区域级组织推理与非平衡最优传输的淋巴细胞模拟修正

Xiang Li, Yuqi Wang, Casey C. Heirman, Jihye Heo, Kyle J. Lafata

机构 * Duke University（杜克大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对细胞模拟导致的病理细胞分类歧义问题，提出Loki-OT方法，结合区域级组织推理与非平衡最优传输，在TCGA-BRCA队列上取得更优性能。

Comments 13 pages, 3 figures. Accepted to the MICCAI 2026 COMPAYL Workshop

VISOR: Agentic Visual Retrieval-Augmented Generation via Iterative Search and Over-horizon Reasoning

VISOR: 通过迭代搜索和超视距推理实现基于视觉检索的增强生成

Yucheng Shen, Jiulong Wu, Jizhou Huang, Dawei Yin, Lingyong Yan, Min Cao

机构 * Soochow University（苏州大学） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 VISOR通过结构化证据空间和动态轨迹机制解决多步推理中的视觉证据稀疏和搜索漂移问题，实现高效长视距视觉推理。

Comments Accepted by ACM Multimedia 2026 (MM '26). 8 pages, 3 figures. Code: https://github.com/syc1336/VISOR

Lost in Adaptation: Layer-Selective Recovery of Temporal Reasoning in Video-Language Models

层次间推理：通过层选择性融合恢复视频-语言模型中的时间推理

Zihang Fu, Haonan Wang, Jian Kang, Kenji Kawaguchi, Jiaying Wu

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； MBZUAI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出MERIT框架，通过层选择性融合提升视频-语言模型的时间推理能力，同时保持时间感知能力，优于全模型融合和随机层选择。

SemPlan: Benchmarking Structured Semantic Planning for LLM-Based Queries over Enterprise Data

SemPlan：面向企业数据的基于大语言模型（LLM）查询的结构化语义规划基准测试

Bruno Santos Teixeira

机构 * Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP)（欧鲁普雷图联邦大学（UFOP）） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究构建了SemPlan基准测试，对比四种架构在企业数据LLM查询语义规划中的表现，发现结构化语义规划架构（A3）正确率最高，不同架构在正确率、策略合规性、成本等方面存在权衡。

Comments 11 pages, 3 figures, 9 tables. Submitted to Transactions on Machine Learning Research (TMLR)

Expected Free Energy-based Informative Path Planning for Robotic Mars Exploration

基于期望自由能的火星探测机器人信息路径规划

Ajith Anil Meera, Pablo Lanillos, Wouter Kouw

机构 * TU Eindhoven（埃因霍温理工大学） ； Cajal Centre for Neuroscience, Spanish National Research Council（西班牙国家研究委员会卡哈尔神经科学中心） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 该研究提出将主动推理的期望自由能作为统一准则，用于预算约束下的机器人信息路径规划，其规划方法在火星探测场景中可同时实现精准地图构建与高价值区域定位，性能优于信息论基准方法。

Comments accepted for IWAI 2026

SynAct: A Reasoning-Acting Large Language Model Agent for Adaptive Synthesis Optimization

SynAct：用于自适应综合优化的推理-行动大语言模型智能体

Fangzhou Liu, Peiyi Han, Jiawei Liu, Yuan Pu, Zhuolun He, Rongliang Fu, Tsung-Yi Ho, Bei Yu

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SynAct是一种自适应闭环LLM推理-行动智能体，通过结合电路状态、工具知识与历史经验发布针对性命令，在14个商用设计实验中将平均WNS降至引导式综合的27%，实现高效自适应逻辑综合优化。

Comments 12 pages, 8 figures

LLM-Advisor: An LLM Advisor for Cost-efficient Path Planning across Multiple Terrains

LLM-Advisor: 一种用于多地形高效路径规划的LLM基准

Ling Xiao, Toshihiko Yamasaki

机构 * Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University（弘前大学信息科学与技术研究生院） ； Department of Information and Communication Engineering, The University of Tokyo（东京大学信息与通信工程系） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 LLM-Advisor利用大型语言模型优化多地形路径规划，提升路径成本效率，适用于现实场景。

Comments This paper has been accepted by IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

Position: We Need Practical AI Alignment Methods to Mirror Human Reasoning

立场：我们需要实用的AI对齐方法来镜像人类推理

Vijay Keswani, Breanna K. Nguyen, Cyrus Cousins, Vincent Conitzer, Walter Sinnott-Armstrong, Jana Schaich Borg

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该论文提出需实用AI对齐方法镜像人类推理，指出认知对齐可提升AI可理解性与可信赖度，提出研究议程以缩小现有对齐方法与认知对齐需求的差距，助力用户信赖AI系统。

Comments Accepted in ICML 2026

HUGIN: Enhancing Vision-Language Planning for Autonomous Logistics Sorting

HUGIN：增强自主物流分拣的视觉-语言规划能力

Xikai Sun, Cangtian Zhou, Kebin Liu, Ke Ma, Xu Wang, Zaishu Chen, Haotian Wang, Li Liu, Yunhao Liu

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对自主物流分拣的联合多场景理解挑战，提出HUGIN训练框架，构建SortingBench基准，在多VLMs上性能提升，验证了方法有效性与实际可行性。

Personalization as Inverse Planning: Learning Latent Design Intents for Agentic Slide Generation via Structural Denoising

个性化作为逆向规划：通过结构去噪学习智能幻灯片生成的潜在设计意图

Tianci Liu, Zihan Dong, Linjun Zhang, Haoyu Wang, Jing Gao, Emre Kiciman, Ranveer Chandra, Wei-Ting Chen

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Rutgers University（罗格斯大学） ； University at Albany（奥尔巴尼大学） ； Microsoft（微软） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出SPIRE框架，将页面级幻灯片个性化视为逆向规划问题，通过结构去噪和强化学习协作学习潜在设计意图，无需预设模板或用户详细指令。

Comments ECCV 2026

Temporal Straightening for Latent Planning

时间拉直用于隐式规划

Ying Wang, Oumayma Bounou, Gaoyue Zhou, Randall Balestriero, Tim G. J. Rudner, Yann LeCun, Mengye Ren

机构 * New York University（纽约大学） ； Brown University（布朗大学） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 受人类视觉处理中感知拉直假说启发，提出时间拉直方法，通过曲率正则化联合学习JEPA世界模型的编码器和预测器，改善隐式规划中的表示学习，使梯度规划更稳定并提高目标到达任务成功率。

Comments ICML2026 Camera Ready

Energy-Structured Latent World Models with Neural Time Fields for Physically Constistent Open-World Motion Planning

用于物理一致性开放世界运动规划的能量结构化潜在世界模型与神经时间场

Yapeng Liu, Yuanzhao Zhai, Bo Ding, Huaimin Wang, Lin Wang

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对开放世界运动规划的物理一致性挑战，提出能量结构化潜在世界模型ELWM，结合物理条件神经时间场PC-NTF，显著提升了运动预测精度与导航成功率，降低了碰撞率与残差。

Comments 9 pages, 5 figures

STAIR: Effective Incident Response Using an End-to-End Agentic Planning Framework

STAIR：使用端到端智能体规划框架的有效事件响应

Hanlin Jiang, Jionghao Huang, Shaofei Li, Bojia Yu, Peng Jiang, Yuxin Ren, Ning Jia, Yao Guo, Ding Li

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对事件响应规划的静态工作流和现有LLM智能体的不足，提出端到端智能体规划框架STAIR，在100个Docker网络靶场中实现0.94标准化防御得分，较最强基线提升9.5%。

Comments 12 pages, 5 figures

Branch2Skill: Efficient Skill Evolution Through Reasoning Trees

Branch2Skill：基于推理树的高效技能演化方法

Yanwei Ren, Haotian Zhang, Likang Xiao, Jiaxing Huang, Jiayan Qiu, Baosheng Yu, Quan Chen, Liu Liu

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Branch2Skill是将推理树转化为密集监督信号的框架，通过蒙特卡洛树搜索提取推理证据并提炼更新，在六个基准测试中提升了任务性能与技能演化效率，以GPT 5.5为目标模型时token用量比SkillOpt少73.2%

Comments 9 pages, 6 figures, 3 tables. Technical report

Discovering Diverse Planning Policies for Multimodal Embodied Agents with Quality-Diversity Optimization

用质量多样性优化发现多模态具身智能体的多样化规划策略

Pengfei Xu, Yong Liu, Xiaoya Nan, Qiang Yang, Peilan Xu

机构 * School of Artificial Intelligence, Nanjing University of Information Science and Technology（南京信息工程大学人工智能学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对多模态具身智能体现有规划器易因单一规划风格失效导致停滞的问题，提出质量多样性框架，通过进化策略模板构建多样化策略库，实现自适应规划与故障恢复，在ThreeDWorld基准上提升了任务成功率与交互效率。

Comments To appear in ACM MM (MM '26)

Evidence-Grounded Forensic Reasoning for Detecting and Grounding Multi-Modal Media Manipulation

基于证据的取证推理：检测与定位多模态媒体篡改

Yichun Yeh, Yiheng Li, Xiaobo Hu, Zhen Lei, Yang Yang

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对多模态媒体篡改检测与定位问题，提出基于证据的取证推理框架，结合锚定-验证推理链、可验证奖励系统与模态解耦优势路由机制，实现最优性能与可解释性的统一。

Comments accepted by ACM MM 2026

SCOUT: Self-Checking and Recovery-Aware Tool-Thought Agents for Ultra-Long Egocentric Video Reasoning

SCOUT：面向超长时长自我中心视频推理的自检查与恢复感知工具思维智能体

Keyang Zhong, Kuo Wang, Peng Liu, Quanlong Zheng, Junlin Xie, Zhijia Liang, Yanhao Zhang, Guanbin Li

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； Guangdong OPPO Mobile Telecommunications Corp., Ltd.（广东欧珀移动通信有限公司） ； OPPO AI Center（OPPO人工智能中心） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出SCOUT智能体框架，结合自适应策略与UPS-GRPO方法，解决超长自我中心视频推理的错误传播及信用分配问题，在对应基准上达最优性能且短时长场景仍具竞争力。

Comments Accepted by ACM Multimedia 2026 (MM '26)

GraphThink: Graph-Enhanced LLM Thinking for Long-Horizon Embodied Task Planning

GraphThink：用于长视距具身任务规划的图增强大语言模型思维

Chen Li, Sijie Cheng, Yuelin Zhang, Junxi Li, Maozhi Huang, Yang Liu, Wenbing Huang

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 GraphThink框架结合任务图与场景图，通过上下文提示、迭代优化、GRPO奖励设计及事件驱动重规划，在ALFRED基准上实现最优性能，具强泛化能力。

When the Judge Should Not Decide: Evidence-Locked, Non-Compensatory Selection Bounds LLM-Judge Failure in Reasoning Pipelines

当评判者不应做决定时：证据锁定的非补偿选择界限在推理流程中限制大语言模型评判者的失效

Yiyao Zhang, Diksha Goel, Hussain Ahmad, Shixun Huang, Jun Shen

机构 * School of Computing and Information Technology, University of Wollongong（伍伦贡大学计算与信息技术学院） ； CSIRO’s Data61（联邦科学与工业研究组织Data61研究院） ； School of Computer Science and Information Technology, Adelaide University（阿德莱德大学计算机科学与信息技术学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究针对推理流程中的LLM评判者，提出证据锁定的非补偿规则EL-DGR，在不改变评判者等条件下提升了GSM8K和HotpotQA任务性能，发现应限制评判者影响范围而非提升其准确率。