大模型推理能力

Drive-R1: Bridging Reasoning and Planning in VLMs for Autonomous Driving with Reinforcement Learning

Yue Li, Meng Tian, Dechang Zhu, Jiangtong Zhu, Zhenyu Lin, Zhiwei Xiong, Xinhai Zhao

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；CoT(abstract)

Automated Movie Generation via Multi-Agent CoT Planning

Weijia Wu, Zeyu Zhu, Mike Zheng Shou

专题命中 规划推理 ：CoT(title,abstract)；planning(title,abstract)；reasoning(abstract)

Comments The code and project website are available at: https://github.com/showlab/MovieAgent and https://weijiawu.github.io/MovieAgent

Language Agent Tree Search Unifies Reasoning Acting and Planning in Language Models

Andy Zhou, Kai Yan, Michal Shlapentokh-Rothman, Haohan Wang, Yu-Xiong Wang

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

Comments Code at https://github.com/lapisrocks/LanguageAgentTreeSearch

A Human-Like Reasoning Framework for Multi-Phases Planning Task with Large Language Models

Chengxing Xie, Difan Zou

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

Language Models, Agent Models, and World Models: The LAW for Machine Reasoning and Planning

Zhiting Hu, Tianmin Shu

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

Comments Position paper. Accompanying NeurIPS2023 Tutorial: https://sites.google.com/view/neurips2023law/home

Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models

Wenlong Huang, Fei Xia, Ted Xiao, Harris Chan, Jacky Liang, Pete Florence, Andy Zeng, Jonathan Tompson, Igor Mordatch, Yevgen Chebotar, Pierre Sermanet, Noah Brown, Tomas Jackson, Linda Luu, Sergey Levine, Karol Hausman, Brian Ichter

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI、cs.LG

Comments Project website: https://innermonologue.github.io

TsuGO: Probing Search Efficiency in LLM Reasoning via Go Life-and-Death Problems

TsuGO：通过围棋死活问题探究大语言模型推理中的搜索效率

Shunwen Bai, Ziping Ma, Chaoyang Zhang, Yarong Wang, Jiale Liu, Zhen Qin, Qingpei Guo

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(abstract,abstract_cn)；CoT(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出围棋死活问题基准TsuGO，发现现有LLM的推理搜索组织能力远逊于神经引导的KataGo，指出搜索组织是LLM推理评估的缺失维度。

Comments 23 pages, 12 figures, 20 tables, 2 algorithms

Deferred Exposure of Future Trajectories for Verifiable Reasoning in Autonomous Driving VLMs

用于自动驾驶视觉语言模型可验证推理的未来轨迹延迟暴露

Zixuan Huang, Yang Zhou, Kaixuan Wang, Guli Zhang, Hongyan Xie, Yakun Zhu, Hao Geng, Xiaozhi Chen, Yikun Ban, Deqing Wang

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；CoT(abstract,abstract_cn)；chain-of-thought(abstract)；planning(abstract)

AI总结 该研究针对自动驾驶VLA模型的轨迹锚定偏差问题，提出AD-MCQ规划框架与DEFT-RLVR方法，将未来轨迹转化为决策后验证目标，提升了自动驾驶推理能力并保留了通用视觉能力。

EVL-MCoT: Enhanced Vision-Language Multi-CoT for Harmful Meme Detection

EVL-MCoT：用于有害模因检测的增强视觉语言多思维链

Hao Yang, Jin Wang, Xuejie Zhang

机构 * School of Information Science and Engineering, Yunnan University（云南大学信息科学与工程学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：CoT(title,summary_cn)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对有害模因检测，提出增强视觉语言多CoT（EVL-MCoT）方法，通过促进多CoT及设计解码框架，解决现有方法局限，在相关数据集上获良好结果，且公开了源代码。

Resource-Aware LLM Reasoning for Mobile Edge General Intelligence

面向移动边缘通用智能的资源感知LLM推理

Mingyi Luo, Ruichen Zhang, Xiangwang Hou, Jun Du, Chunxiao Jiang, Yong Ren, Shiwen Mao

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen（清华大学深圳国际研究生院，清华大学，深圳） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学 computing 和数据科学学院，新加坡） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University, Beijing（清华大学电子工程系，北京） ； State Key Laboratory of Space Network and Communications, Tsinghua University, Beijing（空间网络与通信国家重点实验室，清华大学，北京） ； Beijing National Research Center for Information Science and Technology, Tsinghua University, Beijing（北京信息科学与技术国家研究中心，清华大学，北京） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Auburn University, Auburn, USA（阿伯丁大学电气与计算机工程系，阿伯丁，美国） 纠错

专题命中 规划推理 ：CoT(summary_cn,abstract)；reasoning(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出联合优化框架，通过自适应CoT提示和分布式MoE架构协同优化推理深度、专家激活和传输功率，在资源受限的移动边缘环境中实现LLM高效推理，推理质量与资源效率平衡，额外推理时间小于1秒时准确率和延迟满足率均达90%。

Reasoning Over Space: Enabling Geographic Reasoning for LLM-Based Generative Next POI Recommendation

空间推理：为基于大语言模型的生成下POI推荐启用地理推理

Dongyi Lv, Qiuyu Ding, Heng-Da Xu, Zhaoxu Sun, Zhi Wang, Feng Xiong, Mu Xu

机构 * School Of Software Engineering, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学软件工程学院） ； Amap, Alibaba Group（阿里巴巴集团阿地图） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；CoT(abstract,abstract_cn)；chain-of-thought(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出ROS框架，通过地理信息作为决策变量提升生成式推荐的地理推理能力，采用分层空间语义ID和三阶段移动链式推理，结合空间引导强化学习，实现跨城市迁移和命中率提升。

Planning Beyond Text: Graph-based Reasoning for Complex Narrative Generation

超越文本的规划：基于图的复杂叙事生成推理

Hanwen Gu, Chao Guo, Junle Wang, Wenda Xie, Yisheng Lv

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Tencent Turing Lab（腾讯人工智能实验室） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出PLOTTER框架，通过结构图进行叙事规划，提升LLM在复杂叙事生成中的长上下文推理能力。

Comments Accepted to Findings of the Association for Computational Linguistics: ACL 2026

Clinical Reasoning AI for Oncology Treatment Planning: A Multi-Specialty Case-Based Evaluation

肿瘤治疗规划的临床推理AI：多专科基于病例的评估

Philippe E. Spiess, Md Muntasir Zitu, Alison Walker, Daniel A. Anaya, Robert M. Wenham, Michael Vogelbaum, Daniel Grass, Ali-Musa Jaffer, Amod Sarnaik, Caitlin McMullen, Christine Sam, John V. Kiluk, Tianshi Liu, Tiago Biachi, Julio Powsang, Jing-Yi Chern, Roger Li, Seth Felder, Samuel Reynolds, Michael Shafique, Alison Sheehan, Ashley Layman, Cydney A. Warfield, Derrick Legoas, Jaclyn Parrinello, Jena Schmitz, Kevin Eaton, Mark Honor, Luis Felipe, Issam ElNaqa, Elier Delgado, Talia Berler, Rachael V. Phillips, Frantz Francisque, Carlos Garcia Fernandez, Gilmer Valdes

机构 * Moffitt Cancer Center and Research Institute（莫菲特癌症中心与研究学院） ； Innova Montréal Inc.（蒙特利尔创新公司） ； Oncobrain, Inc.（Oncobrain公司） ； Advanced Cancer Treatment Centers（先进癌症治疗中心） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文评估了OncoBrain在多专科病例中的表现，展示了其在肿瘤治疗规划中的准确性、安全性和实用性。

SocialGrid: A Benchmark for Planning and Social Reasoning in Embodied Multi-Agent Systems

SocialGrid：一种用于具身多智能体系统规划与社交推理的基准测试

Hikaru Shindo, Hanzhao Lin, Lukas Helff, Patrick Schramowski, Kristian Kersting

机构 * Technical University of Darmstadt（达姆施塔特技术大学） ； German Research Center for Artificial Intelligence（德国人工智能研究中心） ； Lab1141（Lab1141实验室） ； Centre for Cognitive Science, Darmstadt（达姆施塔特认知科学中心） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 SocialGrid通过评估LLM在具身多智能体环境中的规划、任务执行与社交推理能力，揭示了现有模型在任务完成和社交推理上的不足，并提供规划 oracle 和竞争排行榜以促进改进。

Comments Preprint

Theory of Mind in Action: The Instruction Inference Task in Dynamic Human-Agent Collaboration

行动中的理论思维：动态人机协作中的指令推断任务

Fardin Saad, Pradeep K. Murukannaiah, Munindar P. Singh

机构 * North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：CoT(summary_cn,abstract)；reasoning(abstract)；chain-of-thought(abstract)；planning(abstract)

AI总结 本文提出指令推断任务，通过Tomcat模型评估人机协作中理论思维能力，实验表明Fs-CoT在GPT-4o和DeepSeek-R1上表现接近人类参与者。

Comments 66 pages with appendix, 10 figures (Appendix: 26 Figures), 11 tables. Code available at: https://github.com/fardinsaad/Tomcat-LLM

SMaRT: Select, Mix, and ReinvenT -- A Strategy Fusion Framework for LLM-Driven Reasoning and Planning

SMaRT: 选择、混合与再发明 -- 一种用于大语言模型驱动推理与规划的策略融合框架

Nikhil Verma, Manasa Bharadwaj, Wonjun Jang, Harmanpreet Singh, Yixiao Wang, Homa Fashandi, Chul Lee

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 SMaRT框架通过融合多样化推理策略，提升大语言模型在推理与规划任务中的性能和鲁棒性。

IMAGINE: Integrating Multi-Agent System into One Model for Complex Reasoning and Planning

IMAGINE：将多智能体系统整合到一个模型中以实现复杂推理和规划

Xikai Zhang, Bo Wang, Likang Xiao, Yongzhi Li, Quan Chen, Wenjun Wu, Liu Liu

机构 * Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） ； Kuaishou Technology（快手科技） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 IMAGINE通过整合多智能体系统的推理与规划能力，实现高效复杂推理和规划，实验显示其在TravelPlanner任务中表现优异。

From Assumptions to Actions: Turning LLM Reasoning into Uncertainty-Aware Planning for Embodied Agents

从假设到行动：将大语言模型推理转化为具有不确定性的代理规划

SeungWon Seo, SooBin Lim, SeongRae Noh, Haneul Kim, HyeongYeop Kang

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Korea University（计算机科学与工程系，韩国大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 PCE框架通过结构化决策树将LLM推理中的假设转化为可靠策略，提升多智能体环境下的规划效率和任务完成率。

Comments 31 pages, 10 figures, Accepted ICLR 2026

On the Generalization Gap in LLM Planning: Tests and Verifier-Reward RL

在LLM规划中的泛化差距：测试与验证者奖励强化学习

Valerio Belcamino, Nicholas Attolino, Alessio Capitanelli, Fulvio Mastrogiovanni

机构 * Department of Informatics, Bioengineering, Robotics and Systems Engineering, University of Genoa（信息学、生物工程、机器人学和系统工程系，热那亚大学） ； AIKO S.r.l.（AIKO公司） 纠错

专题命中 规划推理 ：planning(title,abstract)；verifier(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究发现微调LLM在规划任务中存在显著的泛化差距，通过三种诊断干预揭示模型依赖领域特定模式而非可转移能力。

Comments 9 pages, 4 figures, 3 tables, 2 pages of supplementary materials. Submitted to a conference implementing a double-blind review process

SPRINT: Enabling Interleaved Planning and Parallelized Execution in Reasoning Models

SPRINT: 使推理模型能够实现交错规划与并行执行

Emil Biju, Shayan Talaei, Zhemin Huang, Mohammadreza Pourreza, Azalia Mirhoseini, Amin Saberi

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Microsoft（微软） ； Google（谷歌） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 SPRINT通过动态识别并利用并行化机会，使推理模型在复杂任务中提升效率，减少序列token生成量。

Comments Published at NeurIPS 2025. Emil Biju, Shayan Talaei, and Zhemin Huang contributed equally to this work

PRIME: Planning and Retrieval-Integrated Memory for Enhanced Reasoning

Hieu Tran, Zonghai Yao, Nguyen Luong Tran, Zhichao Yang, Feiyun Ouyang, Shuo Han, Razieh Rahimi, Hong Yu

机构 * Center for Healthcare Organization and Implementation Research, VA Bedford Health Care（VA Bedford Health Care 医疗组织与实施研究中心） ； Manning College of Information and Computer Sciences, University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校信息与计算机科学学院） ； Miner School of Computer and Information Sciences, University of Massachusetts Lowell（马萨诸塞大学洛厄尔分校 Miner 信息与计算机科学学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments Proceedings of AAAI 2026

HiRA: A Hierarchical Reasoning Framework for Decoupled Planning and Execution in Deep Search

Jiajie Jin, Xiaoxi Li, Guanting Dong, Yuyao Zhang, Yutao Zhu, Yang Zhao, Hongjin Qian, Zhicheng Dou

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments 9 pages

OraPlan-SQL: A Planning-Centric Framework for Complex Bilingual NL2SQL Reasoning

Marianne Menglin Liu, Sai Ashish Somayajula, Syed Fahad Allam Shah, Sujith Ravi, Dan Roth

机构 * Oracle AI 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

MA-RAG: Multi-Agent Retrieval-Augmented Generation via Collaborative Chain-of-Thought Reasoning

Thang Nguyen, Peter Chin, Yu-Wing Tai

机构 * Dartmouth College（达特茅斯学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；chain-of-thought(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

PuzzlePlex: Benchmarking Foundation Models on Reasoning and Planning with Puzzles

Yitao Long, Yuru Jiang, Hongjun Liu, Yilun Zhao, Jingchen Sun, Yiqiu Shen, Chen Zhao, Arman Cohan, Dennis Shasha

机构 * New York University（纽约大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Yale University（耶鲁大学） ； University at Buffalo, SUNY（布法罗大学） ； NYU Grossman School of Medicine（纽约大学医学院） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Cogito, Ergo Ludo: An Agent that Learns to Play by Reasoning and Planning

Sai Wang, Yu Wu, Zhongwen Xu

机构 * Tencent（腾讯） ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Reinforced Context Order Recovery for Adaptive Reasoning and Planning

Long Ma, Fangwei Zhong, Yizhou Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； Beijing Normal University（北京师范大学） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Reinforced Reasoning for Embodied Planning

Di Wu, Jiaxin Fan, Junzhe Zang, Guanbo Wang, Wei Yin, Wenhao Li, Bo Jin

机构 * Tongji University（同济大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Bank of Communications（中国银行） 纠错

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

PGPO: Enhancing Agent Reasoning via Pseudocode-style Planning Guided Preference Optimization

Zouying Cao, Runze Wang, Yifei Yang, Xinbei Ma, Xiaoyong Zhu, Bo Zheng, Hai Zhao

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

Comments 20 pages, 12 figures, 14 tables, ACL'25 Findings

Beyond Autoregression: Discrete Diffusion for Complex Reasoning and Planning

Jiacheng Ye, Jiahui Gao, Shansan Gong, Lin Zheng, Xin Jiang, Zhenguo Li, Lingpeng Kong

专题命中 规划推理 ：reasoning(title,abstract)；planning(title,abstract)；分类 cs.CL、cs.LG

Comments ICLR 2025