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AI 大模型

大模型推理能力

大模型数学、逻辑、规划、多步推理和测试时计算能力。

共收录 4991 信号源:cs.CL, cs.AI, cs.LG

1. 复杂问题求解 4991 篇

2607.02262 2026-07-03 cs.CL 新提交 79%

CheckRLM: Effective Knowledge-Thought Coherence Checking in Retrieval-Augmented Reasoning

CheckRLM: 检索增强推理中的有效知识-思维连贯性检查

Dingling Xu, Ruobing Wang, Qingfei Zhao, Yukun Yan, Zhichun Wang, Daren Zha, Shi Yu, Zhenghao Liu, Shuo Wang, Xu Han, Maosong Sun

机构 * School of Artificial Intelligence, Beijing Normal University(北京师范大学人工智能学院) Beijing Key Laboratory of Artificial Intelligence for Education(北京人工智能教育重点实验室) Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学网络安全学院) Department of Computer Science and Technology, Institute for AI, Tsinghua University(清华大学人工智能研究院计算机科学与技术系) Northeastern University(东北大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出CheckRLM框架,通过检索增强生成及时检查和纠正推理链中的事实错误,确保推理与知识一致,降低长程推理错误累积成本。

Comments 24 pages, 7 figures

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2512.14157 2026-07-03 cs.AI cs.CV 版本更新 79%

Ophiuchus: Incentivizing Tool-augmented "Think with Images" for Joint Medical Segmentation, Understanding and Reasoning

Ophiuchus: 激励工具增强的“图像思考”用于联合医学分割、理解与推理

Yankai Jiang, Yujie Zhang, Peng Zhang, Wenjie Li, Yichen Li, Jintai Chen, Xiaoming Shi, Shihui Zhen

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Fudan University(复旦大学) Information Hub, HKUST (Guangzhou)(信息枢纽,香港科技大学(广州))

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出Ophiuchus框架,通过三阶段训练策略(冷启动SFT、自反思微调、工具强化学习)使MLLM动态聚焦细粒度视觉区域,实现精准医学分割与诊断。

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2606.30189 2026-06-30 cs.CL 79%

DAIN: Dynamic Agent-Based Interaction Network for Efficient and Collaborative Multimodal Reasoning

DAIN: 基于动态智能体交互网络的高效协同多模态推理

Xinxin Chen, Yuchen Li, Zihan Wang, Haoyu Zhang, Ruixin Liu, Mingyuan Zhao

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出动态智能体交互网络(DAIN),通过上下文感知元控制器动态调度专业交互智能体并压缩通信,实现高效协同多模态推理,在五个基准上取得最优性能。

Comments 19 pages

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2512.10359 2026-06-30 cs.CV cs.AI 79%

Tool-Augmented Spatiotemporal Reasoning for Streamlining Video Question Answering Task

增强工具的时空推理用于视频问答任务的优化

Sunqi Fan, Jiashuo Cui, Meng-Hao Guo, Shuojin Yang

机构 * BNRist, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University(清华大学计算机科学与技术系,北京信息科学与技术国家研究中心)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出STAR框架和视频工具包,提升多模态大语言模型的时空推理能力,在VideoMME和LongVideoBench上分别提升8.2%和4.6%。

Comments Accepted by NeurIPS 2025 main track

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2602.07533 2026-06-29 cs.AI 版本更新 79%

Joint Reward Modeling: Internalizing Chain-of-Thought for Efficient Visual Reward Models

联合奖励建模:将思维链内化以实现高效的视觉奖励模型

Yankai Yang, Yancheng Long, Hongyang Wei, Wei Chen, Tianke Zhang, Kaiyu Jiang, Haonan Fan, Changyi Liu, Jiankang Chen, Kaiyu Tang, Bin Wen, Fan Yang, Tingting Gao, Han Li, Shuo Yang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Kuaishou Technology(快手科技)

专题命中 复杂问题求解 :chain-of-thought(title);reasoning(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出联合奖励建模(JRM),通过共享视觉-语言骨干联合优化偏好学习和语言建模,将生成模型的语义推理能力内化到判别表示中,实现快速准确评估,在MMRB2和EditReward-Bench上取得最优结果。

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2606.25338 2026-06-25 cs.CL 新提交 79%

Hybrid-IR: Dual-Path Hybrid Retrieval with Iterative Reasoning for Complex Medical Question Answering

Hybrid-IR: 面向复杂医学问答的双路径混合检索与迭代推理

Sheng Wan, Jiahui Zhang, Zicheng Zhao, Shougang Ren

机构 * College of Artificial Intelligence, Nanjing Agricultural University(南京农业大学人工智能学院) School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学计算机科学与工程学院)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出Hybrid-IR框架,结合图检索与稠密检索的双路径检索机制,并通过迭代检索-推理循环逐步优化推理轨迹,有效解决复杂医学问答中知识碎片化和静态检索不足的问题。

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2506.00869 2026-06-24 cs.CL 版本更新 79%

What's Missing in Vision-Language Models? Probing Their Struggles with Causal Order Reasoning

视觉-语言模型缺少什么?探究它们在因果顺序推理中的困难

Zhaotian Weng, Haoxuan Li, Xin Eric Wang, Kuan-Hao Huang, Jieyu Zhao

机构 * University of Southern California(南加州大学) University of California, Santa Barbara(加州大学圣芭芭拉分校) Texas A&M University(德克萨斯A&M大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 针对VLM在因果推理中的不足,提出VQA-Causal和VCR-Causal基准,发现模型在因果任务上仅略优于随机猜测,归因于训练数据缺乏因果表达,并通过难负例微调改善。

Comments 13 pages

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2508.04460 2026-06-24 cs.AI 版本更新 79%

From "Aha Moments" to Controllable Thinking: Toward Meta-Cognitive Reasoning in Large Reasoning Models via Decoupled Reasoning and Control

从“顿悟时刻”到可控思考:通过解耦推理与控制实现大型推理模型中的元认知推理

Rui Ha, Rui Pu, Chaozhuo Li, Li Sun, Sen Su

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Chongqing University of Posts and Telecommunications(重庆邮电大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对大型推理模型过度思考问题,提出元认知推理框架MERA,通过解耦推理与控制、构建推理-控制交替序列训练,结合控制段策略优化,提升推理效率与准确性。

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2606.23301 2026-06-23 cs.AI 新提交 79%

EHR-Complex: Benchmarking Medical Agents for Complex Clinical Reasoning

EHR-Complex:面向复杂临床推理的医疗智能体基准测试

Yitong Qiao, Lei Liu, Yue Shen, Jian Wang, Jinjie Gu, Zhixuan Chu, Kui Ren

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Ant Group(蚂蚁集团)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出EHR-Complex基准,基于MIMIC-IV构建约5.2万项交互式临床数据库推理任务,评估智能体在复杂SQL和代码执行中的表现,揭示主要失败模式。

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2606.21974 2026-06-23 quant-ph cs.AI 新提交 79%

Fine-Tuning Large Language Models for Quantum Reasoning

微调大型语言模型用于量子推理

Katherine Ip, Casey R. Myers, Udaya Parampalli, James Quach, Peiyong Wang

机构 * School of Computing and Information Systems, The University of Melbourne(墨尔本大学计算机与信息系统学院) School of Physics, Mathematics and Computing, The University of Western Australia(西澳大学物理、数学与计算学院) Pawsey Supercomputing Centre(帕韦西超级计算中心) CSIRO Clayton(CSIRO 克莱顿分校)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出通过量子电路模拟微调LLM,比较监督微调与两阶段SFT+GRPO方法,实现量子推理能力提升。

Comments 30 pages, 9 figures

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2601.22446 2026-06-23 cs.AI 版本更新 79%

Anytime Safe PAC Efficient Reasoning

任意时间安全PAC高效推理

Chengyao Yu, Hao Zeng, Youxin Zhu, Jianguo Huang, Huajun Zeng, Bingyi Jing

机构 * Department of Statistics and Data Science(统计与数据科学系) Department of Statistics(统计系) Data Science, Southern University of Science(数据科学,南方科技大学) College of Computing(计算学院) College of Computing and Data Science(计算与数据科学学院) School of Statistics(统计学系) School of Statistics and Data Science(统计与数据科学系) School of Artificial Intelligence, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(人工智能学院,香港中文大学(深圳)) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对大型推理模型计算成本高的问题,提出B-PAC推理方法,利用逆倾向评分估计构建测试超鞅,动态调整路由阈值,在部分反馈下实现任意时间安全高效推理,理论保证性能损失控制,实验减少思考模型使用达81.01%。

Comments Accepted by ICML 2026

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2308.02950 2026-06-23 cs.AI 版本更新 79%

A criterion for Artificial General Intelligence: hypothetic-deductive reasoning, tested on ChatGPT

通用人工智能的一个判据:假设-演绎推理,在ChatGPT上测试

Louis Vervoort, Vitaliy Mizyakov, Anastasia Ugleva

机构 * Higher School of Economics, Moscow(莫斯科高等经济学院)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出假设-演绎推理是AGI的关键推理能力,通过简单测试发现ChatGPT在复杂问题上该能力有限,并指出若AI能在广泛语境中具备此能力则可视为AGI。

Comments Minor revisions of previous version

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2305.14985 2026-06-19 cs.CV cs.CL 版本更新 79%

IdealGPT: Iteratively Decomposing Vision and Language Reasoning via Large Language Models

IdealGPT: 通过大型语言模型迭代分解视觉与语言推理

Haoxuan You, Rui Sun, Zhecan Wang, Long Chen, Gengyu Wang, Hammad A. Ayyubi, Kai-Wei Chang, Shih-Fu Chang

机构 * Columbia University(哥伦比亚大学) HKUST(香港科技大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出IdealGPT框架,利用大型语言模型迭代分解视觉语言推理任务,通过子问题生成、子答案获取和最终答案推理的循环过程,在零样本设置下显著提升多步推理性能。

Comments 13 pages, 5 figures

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2504.02885 2026-06-19 cs.CL 版本更新 79%

Med-R2: Perception and Reflection-driven Complex Reasoning for Medical Report Generation

Med-R2:面向医学报告生成的感知与反思驱动复杂推理

Hao Wang, Shuchang Ye, Jinghao Lin, Usman Naseem, Jinman Kim

机构 * The School of Computer Science, The University of Sydney(悉尼大学计算机科学学院) The School of Computing, Macquarie University(麦考瑞大学计算机学院) Doubao Medical Group, ByteDance(字节跳动 doubao 医疗集团)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出Med-R2微调策略,通过引入感知驱动的长推理过程和放射学知识指导,并加入反思机制修正感知错误,提升LVLMs在医学报告生成中的病理特征感知和诊断准确性。

Comments 28 pages, 3 figures, 1 table

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2601.03872 2026-06-17 cs.CL 版本更新 79%

Atlas: Orchestrating Heterogeneous Models and Tools for Multi-Domain Complex Reasoning

Atlas: 编排异构模型与工具实现多领域复杂推理

Jinyang Wu, Guocheng Zhai, Ruihan Jin, Jiahao Yuan, Yuhao Shen, Shuai Zhang, Zhengqi Wen, Jianhua Tao

机构 * Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学) East China Normal University(华东师范大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出ATLAS双路径框架,通过无监督聚类路由和强化学习多步路由动态选择最优模型-工具组合,在15个基准上超越GPT-4o,分布内外任务分别提升10.1%和13.1%。

Comments Accepted by ACL 2026

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2606.16808 2026-06-16 cs.AI 新提交 79%

Adaptive and Explicit safe: Triggering Latent Safety Awareness in Large Reasoning Models

自适应且显式安全:触发大型推理模型中的潜在安全意识

Ke Miao, Jiaxin Li, Hongliang Chen, Yuke Hu, Zhan Qin

机构 * The State Key Laboratory of Blockchain and Data Security, Zhejiang University(浙江大学区块链与数据安全全国重点实验室) Hangzhou HighTech Zone (Binjiang) Blockchain and Data Security Research Institute, China(杭州高新区(滨江)区块链与数据安全研究院) Li Auto Inc.(理想汽车) Tsinghua University(清华大学) King Abdullah University Of Science And Technology(阿卜杜拉国王科技大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对大型推理模型易受越狱攻击的问题,提出Safe Trigger方法,通过SFT显式诱导安全标签触发安全分析,并用DPO优化,显著降低攻击成功率而不影响通用性能。

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2604.09679 2026-06-16 cs.MA cs.AI 版本更新 79%

HCP-MAD:Heterogeneous Consensus-Progressive Reasoning for Efficient Multi-Agent Debate

HCP-MAD:用于高效多智能体辩论的异构共识渐进推理

Yiqing Liu, Hantao Yao, Wu Liu, Allen He, Yongdong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出HCP-MAD框架,通过异构共识验证和自适应停止机制,在保持准确率的同时大幅降低多智能体辩论的token成本。

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2602.02028 2026-06-16 cs.AI 版本更新 79%

Edit Knowledge, Not Just Facts via Multi-Step Reasoning over Background Stories

编辑知识,而不仅仅是事实:基于背景故事的多步推理

Ya Gao, Kalle Kujanpää, Pekka Marttinen, Harri Valpola, Alexander Ilin

机构 * Aalto University(阿莱大学) Amazon.com(亚马逊公司) System 2 AI(系统2人工智能)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出将知识更新视为推理问题,通过背景故事引入新知识、自生成多跳问题训练和知识蒸馏,使模型在多步推理中灵活运用新信息。

Comments Under review

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2606.13634 2026-06-12 cs.CL math.CT 新提交 79%

Operads for compositional reasoning in LLMs

用于LLM组合推理的Operad框架

Nathaniel Bottman, Kyle Richardson

机构 * Allen Institute for Artificial Intelligence(人工智能研究所)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出operad作为问题分解的数学框架,定义问题operad Q,将QA模型解释为Q上的代数,并引入operadic一致性度量,实验表明该度量与准确性强相关。

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2604.18307 2026-06-12 cs.CL 版本更新 79%

Reasoning Models Know What's Important, and Encode It in Their Activations

推理模型知道什么重要,并在其激活中编码

Yaniv Nikankin, Martin Tutek, Tomer Ashuach, Jonathan Rosenfeld, Yonatan Belinkov

机构 * Technion(技术离子大学) University of Zagreb, FER(扎格雷布大学,FER) MIT(麻省理工学院) Kempner Institute, Harvard(哈佛大学凯普纳研究所)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 通过分析模型激活而非仅依赖推理链文本,发现激活能更有效识别关键推理步骤,且模型在生成后续步骤前已内部编码步骤重要性。

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2606.11195 2026-06-11 cs.CY cs.AI cs.HC 新提交 79%

From Consumption to Reflection: Designing Human-AI Relations for Stable Reasoning

从消费到反思:为稳定推理设计人-人工智能关系

Rikard Rosenbacke, Carl Rosenbacke, Victor Rosenbacke, Martin McKee

机构 * Faculty of Medicine, Lund University(吕勒欧大学医学院) Department of Economics, Lund University School of Economics and Management(吕勒欧大学经济学与管理学院经济系) Department of Health Services Research and Policy, London School of Hygiene & Tropical Medicine(伦敦卫生与热带医学学院健康服务研究与政策系)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出关系反思智能(RRI),一种推理时治理层,通过可审计的推理循环实现反思,将人机交互转变为联合推理系统,以补偿双方局限并实现稳定推理。

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2602.03141 2026-06-11 cs.CL 版本更新 79%

Short Chains, Deep Thoughts: Balancing Reasoning Efficiency and Intra-Segment Capability via Split-Merge Optimization

短链深思:通过拆分-合并优化平衡推理效率与段内能力

Runquan Gui, Jie Wang, Zhihai Wang, Chi Ma, Jianye Hao, Feng Wu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出CoSMo框架,通过拆分-合并算法动态优化推理链,结合段级预算的结构对齐强化学习,在保持准确率的同时显著减少冗余段,平均提升准确率3.3点并减少28.7%段使用。

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2509.16456 2026-06-11 cs.AI 版本更新 79%

GPO: Learning from Critical Steps to Improve LLM Reasoning

GPO:从关键步骤中学习以改进大语言模型推理

Jiahao Yu, Zelei Cheng, Xian Wu, Xinyu Xing

机构 * Department of Computer Science Northwestern University(计算机科学系西北大学) AI Foundations Capital One(人工智能基础资本 one) Meta AI

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出引导式关键优化(GPO)微调策略,通过识别推理轨迹中的关键步骤并优先学习,显著提升大语言模型的多步推理能力。

Comments 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)

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2606.11046 2026-06-10 cs.CL 新提交 79%

Does Reasoning Preserve Alignment? On the Trustworthiness of Large Reasoning Models

推理是否保持对齐?关于大型推理模型的可信度研究

Prajakta Kini, Avinash Reddy, Souradip Chakraborty, Satya Sai Srinath Namburi GNVV, Furong Huang, Amrit Singh Bedi, Alvaro Velasquez

机构 * University of Colorado Boulder(科罗拉多大学博尔德分校) University of Central Florida(中佛罗里达大学) University of Maryland College Park(马里兰大学帕克分校) University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 研究通过监督微调、强化学习和蒸馏生成的推理模型在安全、偏见、隐私等六个可信度维度上是否保持对齐,发现推理模型常出现对齐退化,如毒性增加、刻板印象加剧等。

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2606.09092 2026-06-09 cs.LG 新提交 79%

From Shortcuts to Reasoning: Robust Post-Training of Theory of Mind with Reinforcement Learning

从捷径到推理:基于强化学习的心理理论鲁棒后训练

Jike Zhong, Yuxiang Lai, Ming Li, Yuheng Li, Wuao Liu, Behzad Dariush, Konstantinos Psounis, Shao-Yuan Lo

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.LG

AI总结 针对心理理论后训练中的捷径问题,提出Thinking-RFT方法,结合可验证奖励和显式推理链,在多个无捷径数据集上显著提升推理能力,尤其在复杂高阶推理和多模态场景中表现优异。

Comments Accepted by ICML 2026

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2512.20845 2026-06-09 cs.AI cs.MA 版本更新 79%

MAR:Multi-Agent Reflexion Improves Reasoning Abilities in LLMs

MAR:多智能体反思提升大语言模型的推理能力

Onat Ozer, Yuchen Wang, Grace Wu, Daniel Dosti, Honghao Zhang, Vivi De La Rue

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出多智能体反思框架,通过多角色辩论生成多样化反思,解决单模型反思中的思维退化问题,在HotPot QA和HumanEval上分别达到47% EM和82.7%准确率。

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2606.06842 2026-06-08 cs.CL 新提交 79%

CRAFT: A Unified Counterfactual Reasoning Framework for Tabular Question Answering and Fact Verification

CRAFT:面向表格问答与事实验证的统一反事实推理框架

Chenshuo Pan, Yu Zhao, Jie Zhang, Changzai Pan, Zhenhe Wu, Jiayi Liang, Yujie Mao, Shuangyong Song, Yongxiang Li, Zhongjiang He

机构 * Xingchen AGI Lab,China Telecom Artificial Intelligence Technology (Beijing) Co., Ltd(兴晨AGI实验室,中国电信人工智能技术(北京)有限公司)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出CRAFT统一反事实推理框架,将表格问答和事实验证转化为双向验证过程,通过构建声明及其反事实变体并加权整合证据,显著提升复杂表格推理性能。

Comments 24pages,10 figures

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2605.28742 2026-06-08 cs.AI 版本更新 79%

CORE: Contrastive Reflection Enables Rapid Improvements in Reasoning

CORE: 对比反思实现推理能力的快速提升

Linas Nasvytis, Simon Jerome Han, Ben Prystawski, Satchel Grant, Noah D. Goodman, Judith E. Fan

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出对比反思(CORE)非参数学习算法,通过对比成功与失败的推理轨迹生成自然语言洞察,在少量样本和 rollout 下实现比参数方法(GRPO)和非参数方法(GEPA、情景RAG、MemRL)更快的推理性能提升。

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2606.06044 2026-06-05 cs.CL 79%

IA-RAG: Interval-Algebra-Driven Temporal Reasoning for Dynamic Knowledge Retrieval

IA-RAG:基于区间代数的动态知识检索时间推理

Xiaoman Wang, Yaoze Zhang, Wenzhuo Fan, Hongwei Zhang, Ding Wang, Guohang Yan, Song Mao, Botian Shi, Yunshi Lan, Pinlong Cai

机构 * East China Normal University(华东师范大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) University of Shanghai for Science and Technology(上海科技大学) Harbin Engineering University(哈尔滨工程大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出IA-RAG框架,通过区间代数建模时间约束,实现层次化时间检索与推理,在复杂时间问答任务上表现优异。

Comments 22 pages, 10 figures, 13 tables. Code available at https://github.com/xiaoAugenstern/LogicalRAG_TemporalQA

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2606.05979 2026-06-05 cs.RO cs.AI 79%

World-Language-Action Model for Unified World Modeling, Language Reasoning, and Action Synthesis

世界-语言-动作模型:统一世界建模、语言推理与动作合成

Yi Yang, Zhihong Liu, Siqi Kou, Yiyang Chen, Yanzhe Hu, Jianbo Zhou, Boyuan Zhao, Zhijie Wei, Xiao Xia, Xueqi Li, Pengfei Liu, Zhijie Deng

机构 * SJTU(上海交通大学) SII(上海研究院) HUST(华中科技大学) SCUT(华南理工大学) ECUST(东华大学) SHU(上海大学) NJUPT(南京工业大学)

专题命中 复杂问题求解 :reasoning(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出世界-语言-动作(WLA)模型,通过自回归Transformer联合预测文本子任务、子目标图像和机器人动作,融合世界建模与语言推理能力,实现多任务和长时域任务的最优性能。

Comments 19 pages, 10 figures

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